郭萧
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北方民族大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 四旋翼飞行器设计方案被引量：6
- 2015年
- 四旋翼飞行器如今已为众人所熟知,四旋翼的应用也比较广泛,本文重点讲解一下四旋翼飞行器的具体设计方案,本设计使用到主控芯片Cotex-M4 K60,无线通讯模块Zig Bee,角度传感器,电机驱动模块,以及电源管理模块,无刷电机等组成,具体实现过程为主控芯片通过互补算法,卡尔曼滤波算法等实现角度计算和通过PID、模糊算法等控制计算电机控制输出,同时实时获取地面站指令,完成相应动作。
- 郭萧祝玲郭青叶丽荣
- 关键词：四旋翼飞行器无线通讯
- 基于GPS/GSM的汽车智能防丢报警系统——软件设计
- 2014年
- 该文的主要创新体现于利用GSM手机模块的移动通信技术,与当今流行的GPS全球定位技术相结合,配合传统的单片机控制技术,完成了汽车防盗定位系统的设计,在实验室阶段的测试中获得了较理想的效果。
- 郭萧祝玲
- 关键词：GPSGSM汽车
- 基于GPS/GSM的汽车智能防丢报警系统——硬件设计
- 2014年
- 基于GSM/GPS的嵌入式汽车防盗系统是利用移动通信技术、卫星定位技术对传统防盗器领域的拓展。本文提出的系统方案采用GSM,GPS等新技术,通过设计具有远程监控功能的通讯平台,并为汽车防盗和监控提供了全方位解决方案,为汽车防盗系统的无线网络化发展提供了技术基础。
- 郭萧祝玲王槐兴冯辉辉
- 关键词：汽车硬件
- 四旋翼飞行器平衡传感器数据处理方法探讨
- 2014年
- 四旋翼飞行器的制作与研究日渐火热,而且其应用价值日渐凸显,当今四旋翼飞行器大都使用飞控板控制,其优点是操作简单,稳定性比较好,但很多的复杂功能无法自定义,仅仅能使用其固有的动作。源于市面上飞控板的这一不足,设计了具有自主特色的控制思路,重点讲解在研究过程中的角度平衡的数据处理思路与方法。
- 郭萧王福平祝玲叶丽荣
- 关键词：四旋翼飞行器陀螺仪加速度计
