郭源博
- 作品数：50 被引量：284H指数：10
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 论拉格朗日方程与基尔霍夫定律相互演绎被引量：3
- 2022年
- 概述拉格朗日方程在电路理论中的研究现状。论述拉格朗日方程与基尔霍夫定律的相互演绎关系。在用拉格朗日方程演绎KVL时,提出选择独立广义坐标的专用树法;指出电路中拉格朗日方程的若干特点;在用KVL演绎拉格朗日方程时,无需写出能量函数。用网络图论原理证明了电路中的拉格朗日方程是一组独立的KVL。在用基尔霍夫定律演绎拉格朗日方程时,无须计算能量函数及其偏导数。这种相互演绎关系说明,拉氏方程包含了基尔霍夫定律,电路的动态行为同样遵循其他能量系统的动态行为,电路与其他能系统在拉氏方程层面上是统一的。通过这种相互演绎,可以提高对电路与其他能量系统共同规律的认识。文中的电路例子,可以为相关应用背景提供参考。
- 陈希有郭源博齐琛李冠林章艳
- 关键词：拉格朗日方程基尔霍夫定律能量函数电路教学
- 一种基于重复式单相永磁同步电机的机电惯容器及控制方法
- 本发明提供一种基于重复式单相永磁同步电机的机电惯容器及控制方法，包括惯容器本体、重复式单相永磁同步电机、外部电路；惯容器本体包括滚珠丝杠、螺母，螺母与滚珠丝杠螺纹配合；重复式单相永磁同步电机包括转子、定子、电枢绕组，电枢...
- 张晓华陈方亮郭源博李芦钰程开新张宇
- 文献传递
- 大功率交流传动系统的SVPWM同步调制过调制方法
- 本发明提供一种大功率交流传动系统的SVPWM同步调制过调制方法，包括：根据调制比将调制区域划分为线性调制区、过调制I区和过调制II区；根据扇区采样点个数、位置，采用基本母线钳位策略计算线性调制与过调制I区界限处对应的第一...
- 郭源博李泽张晓华张铭
- 文献传递
- 一种可实现交直流侧性能兼顾的三相VSR统一化MPC方法
- 本发明提供一种电网电压不平衡条件下可实现交直流侧性能兼顾的三相VSR统一化MPC方法，包括：PWM整流器主电路和在PWM整流器直流侧增加的2倍频谐波功率补偿电路，分别实现对直流侧2倍频谐波功率和交流侧负序电流的抑制，主电...
- 郭源博刘铭鑫张晓华方晓雨李泽高景波
- 文献传递
- 基于最大反馈线性化的TORA系统非奇异镇定控制被引量：8
- 2018年
- 针对TORA系统的镇定控制问题,提出一种基于最大反馈线性化的非奇异控制器设计方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,采用微分代数方法计算TORA系统中具有最大相对阶的虚拟输出函数,以此为基础通过反馈线性化将TORA的数学模型转化为具有稳定内动态的三阶线性系统,采用极点配置方案为TORA系统设计镇定控制器.为了解决控制律中存在的奇异值问题,采用梯度动力学方法对控制器进行调整.最后通过仿真分析验证基于最大反馈线性化的控制方案的有效性.
- 张宇郭源博李芦钰张晓华
- 关键词：TORA极点配置
- 考虑开关管开路故障的三电平STATCOM建模与硬件在回路实时仿真被引量：3
- 2019年
- 针对三电平静止同步补偿器(STATCOM)开关管开路故障情况下硬件在回路仿真模型的搭建问题,提出一种实时仿真的故障建模方法。分析开关管开路故障情况下STATCOM的工作机理,根据系统的运行状态将故障模型分解为若干故障子模型,采用系统状态估计变量确定子模型间的切换条件;提出一种直流侧中点电位补偿算法,补偿实时仿真中数值积分的累积误差,提高模型的稳定性。基于dSPACE平台搭建故障情况下STATCOM的实时仿真模型,采用前向欧拉法将故障模型实时运行在FPGA板卡上,使仿真步长缩短至1μs。仿真结果验证了所提故障建模方法的有效性及所建立实时仿真模型的准确性。
- 李浩洋李泽郭源博张晓华
- 关键词：硬件在回路实时仿真
- 一种基于重复式单相永磁同步电机的机电惯容器及控制方法
- 本发明提供一种基于重复式单相永磁同步电机的机电惯容器及控制方法，包括惯容器本体、重复式单相永磁同步电机、外部电路；惯容器本体包括滚珠丝杠、螺母，螺母与滚珠丝杠螺纹配合；重复式单相永磁同步电机包括转子、定子、电枢绕组，电枢...
- 张晓华陈方亮郭源博李芦钰程开新张宇
- 文献传递
- 基于扩展卡尔曼滤波的吊钩姿态估计技术研究被引量：2
- 2015年
- 针对吊钩运动不定且易受大风、雾气等影响其作业效率问题,提出并实现基于MEMS传感器的吊钩姿态估计系统;建立吊钩三维空间运动模型,消除吊钩扭转影响;通过四元数的扩展卡尔曼滤波算法,对MEMS陀螺仪、加速度计与磁强计进行数据融合,解算得到吊钩三维姿态、摆角与摆向;采用基于视觉检测的吊钩空间姿态为参考基准,对起重机吊钩进行姿态估计验证;实验结果表明:该系统能有效融合MEMS传感器数据,获得高精度的吊钩姿态,实现姿态的实时检测。
- 杜署明郭源博张晓华
- 关键词：扩展卡尔曼滤波MEMS传感器视觉检测
- 电网不平衡条件下STATCOM的非线性控制被引量：17
- 2012年
- 在电网电压不平衡条件下,以网侧各相单位功率因数为补偿控制目标,提出了基于虚拟导纳的静止同步补偿器(STATCOM)无源控制方法,可保证输电线路有功损耗最小。在dq同步旋转坐标系下,建立了不平衡条件下STATCOM的数学模型,构造出相互独立的正负序双电流环系统,以便于控制系统设计。基于无源性理论,利用能量成形和阻尼注入方法,分别对正负序电流环设计了控制器。给出了STATCOM直流侧电压与虚拟导纳的数学关系式,阐明了虚拟导纳电流控制的合理性和可行性,并设计了直流电压外环比例积分控制器。仿真实验结果表明,所提控制策略可实现电网电压不平衡条件下STATCOM对无功负荷的快速补偿,同时可保证网侧各相均实现单位功率因数控制。
- 郭源博周鑫张晓华陈宏钧
- 关键词：电压不平衡静止同步补偿器无源控制仿真
- 一种提高三相四开关容错逆变器直流电压利用率的方法及系统
- 本发明公开了一种提高四开关容错逆变器直流电压利用率的方法及系统，其包括：S1、计算并判断直流侧电容电压不平衡系数ε是否为0，是则执行S3，否则执行S2；S2、修正四开关容错逆变器的四个有效电压矢量并分别计算修正后的电压矢...
- 郭源博李泽张晓华张铭
- 文献传递
