郭永存
- 作品数：481 被引量：568H指数：12
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种小型宽粒径级煤矸分选装置
- 本发明涉及干法选煤技术领域，具体是一种小型宽粒径级煤矸分选装置；包括防护外壳，所述防护外壳内设置有双层振动布料器，所述双层振动布料器上设置有第一布料轨道和第二布料轨道，煤矸由第一布料轨道和第二布料轨道的出料口滑落并分别形...
- 郭永存何磊王爽胡坤程刚赵艳秋王希
- 文献传递
- 用于CNN模型图像分类任务的高效激活函数
- 本发明公开了一种用于CNN模型图像分类任务的高效激活函数(EReLU)，包括EReLU函数数学模型、EReLU函数梯度函数数学模型、EReLU函数图像及EReLU函数梯度函数图像；EReLU函数通过在函数的负半轴引入一段...
- 杜圣杰贾晓芬黄友锐郭永存赵佰亭
- 文献传递
- 悬挂轨道式多臂铸造机器人
- 本实用新型公开了一种悬挂轨道式多臂铸造机器人，包括行走装置、回转装置、升降装置、工作臂安装座、第一工作臂、第二工作臂、第三工作臂、第四工作臂和环形轨道，在四条工作臂的末端执行器上除了设有气动手爪外，还设有抛光打磨机、气动...
- 王成军邾志伟郭永存沈豫浙郑艳丁正荣
- 文献传递
- 基于改进YOLOv3的输送带纵向撕裂多视角检测方法
- 2023年
- 针对输送带纵向撕裂检测中存在的检测视角单一、速度慢、精度低等问题,文章提出一种基于改进YOLOv3算法的输送带纵向撕裂多视角检测方法。首先对原始YOLOv3网络结构进行优化设计,采用29层网络模型(Darknet-29)作为特征提取网络,将原有的3种不同尺度锚点改用为2种不同尺度(26×26,52×52)锚点;将位于多视角检测点的工业相机所采集的纵向撕裂图像制作成数据集,使用K-means算法对输送带纵向撕裂标签进行维度聚类分析,确定先验框参数;最后将改进的YOLOv3算法在数据集上进行测试与训练,并与其他几种算法进行比较。实验结果表明:该检测方法不仅可以较好地检测出输送带纵向撕裂,还可以分类识别出大裂纹或完全撕裂情形;相较于原始YOLOv3算法,改进后的YOLOv3算法平均检测精度均值提高0.4%,达到98.7%,检测速度提高60.6%,达到53帧/s,模型占用内存减少93 Mb,仅为141 Mb,优于YOLOv2和YOLOv3-Tiny算法。该文提出的输送带纵向撕裂检测方法具有模型占用内存低、检测精度高及速度快等优点,为输送带纵向撕裂提供了一种新的检测方案。
- 王文善郭永存刘普壮杨豚童佳乐
- 关键词：K-MEANS聚类
- 一种煤矸石分离系统及其分离方法
- 本发明涉及煤矸石分离技术领域，具体的说是一种煤矸石分离系统及其分离方法，包括动力机构、排列装置、支架、筛选装置和传送带，所述传送带两侧均固定有支架，两个所述支架之间安装有排列装置，且所述排列装置位于传送带上方，所述排列装...
- 郭永存王爽胡坤刘宝莹王希
- 文献传递
- 一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置
- 本发明属于光电分选设备技术领域，具体的说是一种基于互联网的选矿用光电分选一体装置，包括控制器、储料桶、输送带、固定杆、固定架、收集桶和废料台；所述储料桶与输送带之间设有滑梯；所述滑梯的上部分为“S”形设计，下部分直线设计...
- 郭永存周军鹏胡坤王爽何磊
- 文献传递
- 一种基于几何结构的井壁弧形图校正方法
- 本发明公开一种基于几何结构的井壁弧形图校正方法，利用120°视角的摄像头拍摄呈圆柱状的立井井壁图像，将井壁的弧形图像以圆心为中心等分为N个小扇形，分别计算每个扇形图像需要增补的列数，再利用插值算法进行插值增补，最后输出校...
- 贾晓芬郭永存黄友锐赵佰亭凌六一马天兵
- 文献传递
- Stewart并联机构姿态奇异与无奇异姿态运动规划
- 2015年
- 以单位四元数为姿态参数,研究Stewart并联机构位于给定位置的姿态奇异并进一步探讨机构的无奇异姿态运动规划方法。基于机构的雅可比矩阵,构建机构给定位置的以单位四元数表征的姿态奇异轨迹的一般符号解析表达式。利用四元代数理论构建刚体姿态运动学方程和时间最优姿态轨迹方程;通过分析机构姿态奇异轨迹分布并利用刚体运动的时间最优姿态轨迹方程,研究机构无奇异时间最优的姿态运动的规划方法。研究成果进一步丰富了Stewart并联机构的奇异规避理论。
- 李保坤郭永存曹毅
- 关键词：并联机构
- 重载浇注机器人并联工作臂设计分析与实现被引量：3
- 2019年
- 针对铸造生产中广泛使用的串联式机器人在浇注作业中存在负载小、柔性度低和作业精度低等问题,提出一种新型的混联式重载浇注机器人;设计了一种基于2UPR-2RPU机构的3自由度并联工作臂,进行拓扑结构分析和自由度计算;通过建立并联工作臂运动学模型和静力学模型,分析机构支链长度随浇包转角的变化规律;分析支链受力状况、行程大小随支链在静平台上安装位置变动的关系,对并联工作臂的结构与参数进行优化设计。针对300 kg级浇包,优选出一组综合性能较好的结构参数,经过样机试制及测试,结果表明,并联工作臂的设计方案和结构参数较为合理。
- 徐成克王成军郭永存郭永存李龙
- 关键词：浇注机器人重载受力分析优化设计
- 一种基于Tiny-Yolov4的无人驾驶电机车障碍物检测方法及电子设备
- 本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种基于Tiny‑Yolov4的无人驾驶电机车障碍物检测方法及电子设备，包括以下步骤：S1、获取障碍物检测目标图像数据，将检测目标图像数据划分为训练集、验证集和测试集；S2、将Tiny‑...
- 郭永存杨豚童佳乐王文善何磊
