郭宇骞
- 作品数：36 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学冶金工程更多>>
- 一种面向动态任务的多机器人分布式任务分配形成方法
- 本发明提供一种面向动态任务的多机器人分布式任务分配形成方法，该方法包括：根据环境地图中任务点状态变化，分析任务分配需要考虑的因素和难点，任务点发生时，基于多阶段拍卖算法，生成任务分配方案，机器人根据所述任务分配方案执行任...
- 裘智峰陈杰杨宁阳春华郭宇骞桂卫华
- 文献传递
- 一种面向动态任务的多智能机器人任务分配方法
- 本发明提供一种面向动态任务的多智能机器人任务分配方法，主要解决任务状态量具有时变特性的多任务分配问题。包括：首先获取动态任务特征参数，结合智能机器人能力参数，建立任务点状态量的特征方程；根据特征方程，设计智能机器人收益函...
- 裘智峰陈杰杨宁管建锋郭宇骞桂卫华
- 文献传递
- 模糊灰色认知网络的建模方法及应用被引量：4
- 2018年
- 针对具有不确定性非线性系统的机理模型难以建立的问题,提出了基于模糊灰色认知网络(Fuzzy grey cognitive networks,FGCN)的非线性系统建模方法.该方法将模糊认知网络和灰色系统理论相结合,把模糊认知网络的节点状态值和权值扩展为灰色区间,引入灰度来评判可靠性.采用一种带终端约束的非线性Hebbian学习算法(Nonlinear hebbian learning,NHL)辨识FGCN的模型参数,引入了与FGCN模型中节点的系统实际测量值对应的灰数值,在更新机制中增加了包含系统测量值与预测值之差的修正项,对权值进行有监督的修正.利用水箱控制系统进行的仿真实验结果表明,本文提出的建模方法能解决对数据存在不确定性或缺失的复杂系统建模的难题,所建的模型能做出接近人类智能的控制决策,所采用的权值学习方法具有收敛速度快、学习结果精准等优点,并克服了传统非线性Hebbian算法对初始值依赖性强的缺点,对不确定性系统的建模具有广泛适用性.
- 陈宁彭俊洁王磊郭宇骞桂卫华
- 一种面向动态任务的多智能机器人任务分配方法
- 本发明提供一种面向动态任务的多智能机器人任务分配方法，主要解决任务状态量具有时变特性的多任务分配问题。包括：首先获取动态任务特征参数，结合智能机器人能力参数，建立任务点状态量的特征方程；根据特征方程，设计智能机器人收益函...
- 裘智峰陈杰杨宁管建锋郭宇骞桂卫华
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- 一种基于电化学阻抗模型的锂电池SOC估算方法及其系统
- 本发明公开了基于电化学阻抗模型的锂电池SOC估算方法及其系统，针对锂离子电池SOC估算问题，通过分数阶理论构建了基于电化学阻抗的等效电路模型，基于电化学阻抗谱的分析，引入CPE，替代传统时域电路模型中的纯电容元件，考虑电...
- 陈宁张鹏戴佳阳桂卫华阳春华王接喜郭宇骞陈嘉瑶
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- 一种基于二维指标模型的随机脉冲系统稳定性判定方法
- 本发明公开了一种基于二维指标模型的随机脉冲系统稳定性判定方法，属于混杂动态系统研究领域。随机因素和脉冲因素广泛存在于现实世界中，导致系统状态在无法预知的情况下，短时间内遭受突变，影响系统正常运行。而现有研究脉冲系统的模型...
- 龙嘉美郭宇骞
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- 机理与数据相结合的辊道窑温度预测集成建模方法
- 本发明公开了一种将机理与数据相结合的辊道窑温度预测集成建模方法，通过对影响温度变化的因素分析，从温度变化与能量的角度出发，建立机理模型；然后考虑到辊道窑烧结是一个十分复杂的过程，无法通过一个单一机理模型描述整个烧结过程，...
- 陈宁罗朗浩桂卫华阳春华戴佳阳田爽袁小锋郭宇骞
- 一种沉铁过程出口离子预测方法及其系统
- 本发明公开了一种沉铁过程出口离子预测方法及其系统，通过获取同时包含溶解氧浓度的过程数据及其对应的溶解氧浓度数据的有标签样本集和仅包含溶解氧浓度的过程数据的无标签样本集；构建溶解氧浓度动态预测模型；并将溶解氧浓度动态预测模...
- 陈宁万晶莹戴佳阳桂卫华阳春华陈嘉瑶袁小锋郭宇骞
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- 三元正极材料产品性能与烧结能耗多目标优化方法及系统
- 本发明公开了一种三元正极材料产品性能与烧结能耗多目标优化方法及系统，根据生产所需要的三元正极材料最终成品的产品性能特点，建立基于数据驱动的RBF神经网络模型；根据三元正极材料制备过程中辊道窑烧结环节的特点，依据实际工艺对...
- 陈宁刘锐郭宇骞桂卫华阳春华陈嘉瑶谢沐言徐晓东
- 一种基于电化学阻抗模型的锂电池SOC估算方法及其系统
- 本发明公开了基于电化学阻抗模型的锂电池SOC估算方法及其系统，针对锂离子电池SOC估算问题，通过分数阶理论构建了基于电化学阻抗的等效电路模型，基于电化学阻抗谱的分析，引入CPE，替代传统时域电路模型中的纯电容元件，考虑电...
- 陈宁张鹏戴佳阳桂卫华阳春华王接喜郭宇骞陈嘉瑶
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