郑小兵
- 作品数：19 被引量：49H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军91550部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- SINS/GNSS自适应SRCKF直接式组合导航方法
- 2023年
- 针对动基座发射条件以及高动态、强干扰的运动环境下飞行器组合导航系统由于外界干扰导致滤波精度下降和鲁棒性差的问题,研究了一种发射惯性系下SINS/GNSS自适应SRCKF直接式组合导航方法。首先基于发射惯性坐标系构建了SINS/GNSS直接式组合导航模型,然后采用残差卡方检验法对量测信息失准情况进行判别,最后将衰减因子引入SRCKF算法中,自适应的在线调整滤波器的观测误差协方差阵以提升滤波精度。仿真结果表明:在量测噪声变化的情况下,相比于常规SRCKF组合导航算法,自适应SRCKF直接式组合导航算法位置、速度精确明显提升,可有效提升飞行器组合导航系统精度和鲁棒性。
- 刘文超郑小兵李京浩李曦
- 关键词：捷联惯导组合导航
- Bootstrap方法在导弹落点密集度评估中的误用被引量：5
- 2012年
- 以导弹落点密集度评估作为研究基础,对利用Bootstrap方法提升小子样下落点密集度估计精度问题的自助法进行分析。在简要描述Bootstrap方法数学思想和应用方法的基础上,从理论分析和仿真验证两个方面证实了参数Bootstrap方法生成的自助统计量围绕经典估计值呈现正态分布,对于经典估计结果没有精度的提高;并且推导了自助统计量分布与估计偏差分布之间的关系,指出在小子样条件下参数Bootstrap方法自助统计量在分布近似上存在偏差;最后本文论证了随机加权法应用于密集度估计同样不能取得明显的改进效果。
- 郑小兵董景新孟令晶张志国
- 关键词：BOOTSTRAP方法随机加权法
- 反舰飞行器单发命中概率飞行试验检验的几个关键问题研究
- 2022年
- 针对反舰飞行器命中单发命中概率检验问题,描述了“N发M中”检验方案的理论基础和应用方法,分析了影响单发命中概率的主要误差源,从试验实施和指标定义两方面论述了现行单发命中概率检验方案存在的问题。分析了反舰飞行器命中域判据的基本定义和影响因素,提出了命中域高度判据和侧向判据的改进建议。讨论了利用遥测数据估算飞行器脱靶量的可行性,分别基于卫星导航信息和导引头测量信息建立了脱靶量估算公式,并分析了估算误差。论文重点讨论了反舰飞行器单发命中概率检验中的检验方案、命中区域和脱靶量估算问题,并对这些问题的解决提供了工程化的解决思路。
- 郑小兵李曦刘文超刘荣丰纪凯夫
- 关键词：命中精度命中概率脱靶量
- 基于蒙特卡罗法的弹道导弹落点密集度验前估计被引量：10
- 2011年
- 为获得弹道导弹落点密集度的验前估计,应用蒙特卡罗法设计了一种基于制导工具误差的模拟打靶试验统计方法。建立了由制导工具误差到导弹飞行主动段终点偏差的误差传递方程,推导出18项参数的环境函数矩阵,然后利用椭圆弹道理论将主动段终点偏差折算落点偏差,完成了由靶场验前测试数据到落点密集度的统计试验估计模型。实现了伪随机数的产生和抽样,并对其进行了参数检验、均匀性检验和随机性检验。利用某型弹道导弹靶场单元测试数据进行模拟打靶试验,统计试验结果得到落点CEP和密集度的估计值和置信区间。飞行试验结果证实了该方法的可行性。
- 郑小兵董景新张志国孟令晶
- 关键词：弹道导弹蒙特卡罗法制导工具误差
- 潜地导弹初始定位误差估算方法被引量：7
- 2009年
- 针对潜地导弹初始定位误差的估算问题,提出一种基于发射惯性系下遥外差数据进行解算的初始定位误差分离方法。该方法基于制导工具误差的产生机理及传递关系。推导出了初始定位误差与遥外测位置差之间的关系,分析了定位误差对导航计算初始速度装订的影响,建立了利用地面测试数据估算初始段制导工具速度误差的数学模型。结合飞行试验数据对该误差分离方法的精度进行了分析,同时还讨论了遥外差信息的选取原则,计算结果证实了该估算方法的可行性。
- 郑小兵董景新孟令晶李曦
- 关键词：制导工具误差
- 利用双重投影改进横墨卡托投影极区应用方法被引量：6
- 2019年
- 针对球体横墨卡托投影与基于地球椭球体的导航设备结合使用存在误差以及传统椭球横墨卡托投影依据经差分带不适用于极区的问题,在分析双重投影可用于极区存在计算奇异和计算溢出问题的基础上,研究了一种基于双重投影的横墨卡托投影极区应用改进方法。首先利用函数等效变换和经线长度比计算公式推导出椭球投影到球体上的坐标变换、球体半径和长度比计算公式,然后利用分段函数的方法研究了球体横墨卡托投影计算公式,综合两个阶段给出了完整的坐标变换公式和长度比计算公式,最后推导了子午线收敛角计算公式。理论分析和算例仿真表明,该改进方法能够解决极区投影计算奇异和计算溢出问题,近极点地区长度变形较小,且与导航设备采用的地球模型一致,可消除由于地球模型不同引起的误差,提高航海绘算精度。
- 刘文超温朝江卞鸿巍郑小兵
- 关键词：子午线收敛角
- 结合综合评估与假设检验的飞行器控制系统性能评定方法
- 一种结合综合评估与假设检验的飞行器控制系统性能评定方法。首先，利用二项分布经典假设检验方法制定假设条件，并综合考虑双方风险和实际情况确定飞行器控制系统性能评定所需的样本数；其次，利用综合评估方法进行飞行器控制系统性能评估...
- 李京浩郑小兵李曦刘雪松李玉洁刘荣丰李博程俊华陈春歌
- 遥外测时间零点一致性分析及修正方法被引量：3
- 2010年
- 为解决弹道导弹的遥外测数据时间零点对齐问题,提出了特征点判别法和数学推断法两种时间零点偏差修正方法。首先,结合遥外测数据处理工作系统地分析了影响时间零点精度的主要原因,然后推导出时间零点偏差与遥外差数据的关系模型,基于以上分析提出了两种时间零点对齐方法,利用特征点判别法发现大于数据采样周期的零点偏差,利用数学推断法修正小于数据采样周期的零点偏差。用本方法处理的数据,可以对制导工具误差系数和时间零点偏差进行统一评估,在零点偏差修正到T/2之后,在一定的环境条件下,可以逐项分离并修正制导工具误差各项系数。
- 董琳琳郑小兵张志国孟令晶
- 基于角速度估计的MEMS陀螺随机误差动态滤波方法被引量：3
- 2021年
- 针对MEMS陀螺仪受随机误差影响较大需要进行滤波处理,采用时间序列分析法建立的随机误差模型无法直接用于动态条件下滤波的问题,提出了一种基于角速度估计的随机误差动态滤波方法。首先,采用时间序列分析法对MEMS陀螺仪随机误差进行分析与模型构建;然后,将角速度估计假设模型建模为三维线性模型,并与陀螺仪随机误差模型结合构建动态滤波模型;最后,采用强跟踪卡尔曼滤波方法直接估计出角速度值以实现对随机误差滤波,并进行试验验证。结果表明:无论是静态还是动态条件下,该滤波方法估计的角速度值精度均较高,可以有效降低MEMS陀螺仪的随机误差,提升MEMS陀螺仪精度。
- 刘文超郑小兵王荣颖李曦
- 关键词：MEMS陀螺仪
- 综合评估与假设检验相结合的飞行器性能评定方法被引量：1
- 2022年
- 针对综合评估方法无法对飞行器性能给出明确结论的问题,论文提出了一种综合评估与假设检验相结合的飞行器性能评定方法。结合两种方法优点,利用综合评估方法中的指标体系、权重计算等手段从大量试验数据中挖掘有用信息,结合二项分布经典假设检验方法分析其内在的统计规律特性,达到系统性能评定的目的。将该方法应用到某型飞行器制导系统性能评定,结果与制导系统实际工作情况相符,方法的有效性得到了验证。论文提出的方法能够为飞行器设计、试验鉴定等领域提供有益参考。
- 李京浩郑小兵吴轶男
- 关键词：综合评估
