邱丽芳
- 作品数：78 被引量：224H指数：9
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 数字化绿色设计创新实践教学方法
- 2023年
- 传统机械设计实践教学主要以轴类、箱体类等简单零件的手动绘图、建模为主,不能满足“新工科”建设对创新复合型人才的培养要求。基于现代机械设计和逆向工程技术,构建了数字化设计创新实践教学内容,探讨了教与学的模式创新问题。以复杂曲面叶轮为授课对象,开展了数字化绿色创新设计实验教学。复杂零件数字化绿色设计课程的应用效果和反馈评价表明教学内容、方法和效果得到了学生认可,有效发挥了实验教学培养创新能力的作用。
- 刘基盛谭自强李威贾志新邱丽芳
- 关键词：创新实践教学
- LET柔性铰链的等效刚度分析及其参数优化被引量：12
- 2014年
- 分析了表示LET柔性铰链转动能力的扭转等效刚度,为确保铰链的转动精度提出了拉压等效刚度的概念并推导出其计算公式。以LET柔性铰链的结构参数为设计变量,提高转动能力和转动精度为目标,建立了铰链的优化模型;采用模拟退火法实现了LET柔性铰链的参数优化,并对优化前后铰链的转动性能进行了分析比较。结果表明,优化后铰链的转动能力和转动精度比优化前都有了明显提高。
- 邱丽芳韦志鸿俞必强王林浩
- 关键词：参数优化
- 微型双自由度全柔性五杆机构设计与分析被引量：1
- 2010年
- 分别采用伪刚体模型和拟柔性模型对双自由度全柔性五杆机构进行了分析,建立了不完全分布柔度全柔性五杆机构的伪刚体模型和拟柔性模型,推导出外载荷与位移关系的一般公式。设计了一微型对称全柔性五杆机构,利用刚性五杆机构几何关系和迭代程序,给出了该机构拟柔性模型的理论计算结果,同时用ANSYS对该实例进行了分析。通过实例的理论计算和有限元分析结果的比较,验证了理论推导的正确性,同时也验证了拟柔性模型分析方法的有效性。
- 邱丽芳刘庆玲翁海珊吴国昌
- 关键词：全柔性机构伪刚体模型双自由度
- 一种同输入轴球面并联机构
- 本发明公开一种同输入轴的三自由度球面并联平台，涉及机器人技术领域。该并联平台由基座和动平台通过结构相同的三个支路机构联接构成，每条支路由动平台、上连杆、下连杆和中心转轴通过3个转动副联结组成，保证三组支路共9个转动副的旋...
- 董凯捷周天宇李端玲张建华邱丽芳栗琳任周壹昌成锟
- 不完全分布柔度全柔性机构拟柔性模型研究被引量：5
- 2009年
- 不完全分布柔度全柔性机构是介于具有集中柔度和分布柔度之间的一类全柔性机构,根据这类机构的特点,在伪刚体模型的基础上,提出了拟柔性模型的分析方法,建立了直梁型柔性铰链与构件的拟柔性模型,同时定义了拟柔性模型的外载荷力比值系数μF和模型的修正系数μλ。给出了一组实例的拟柔性模型计算结果,通过该组实例的实验测试以及对测试结果和计算结果的分析比较,验证了该模型的有效性。
- 邱丽芳翁海珊俞必强代云升
- 关键词：全柔性机构伪刚体模型
- 基于串联式Triple-LET的LEMs滑块机构分析被引量：6
- 2016年
- 设计了一种基于串联式的Triple-LET新型柔性铰链,给出了该铰链的三维结构,并对其进行了弯曲等效刚度的理论分析,推导了该结构形式铰链的弯曲等效刚度计算公式并给出了修正系数。基于修正的弯曲等效刚度理论计算公式,对设计实例进行了分析计算,同时建立了该设计实例的有限元仿真模型,通过理论计算结果和仿真分析结果的比较,验证了该铰链设计的可行性。将该新型铰链应用于LEMs柔顺滑块机构的设计中,建立了该机构的基于修正弯曲等效刚度的伪刚体模型,并加工了该串联式Triple-LET铰链的滑块机构铍青铜实物模型,理论计算和实测结果基本一致,验证了理论模型的正确性和机构设计的可行性,同时也表明该滑块机构在工作状态具有较大变形,能保持较好的稳定性。
- 邱丽芳印思琪谢仲添杨德斌
- 关键词：滑块机构修正系数
- Nested-LET柔性铰链设计与性能分析被引量：6
- 2018年
- 针对平面折展机构中柔性铰链在承受拉压载荷时变形大、转动精度差等问题,基于外LET铰链和嵌套结构的方法,提出了一种Nested-LET柔性铰链。设计了该铰链的结构,利用等效弹簧模型推导了其弯曲及拉压等效刚度计算公式并给出了修正系数。通过设计实例的理论计算和仿真分析,验证了理论分析的正确性和设计的可行性。比较了相同尺寸的Nested-LET与外LET铰链的弯曲性能与抗拉性能,结果表明,Nested-LET铰链弯曲刚度增加了1.5倍,拉压刚度提升了30倍,且转动中心漂移量有所下降。最后,通过拉伸实验验证了分析的正确性。
- 邱丽芳刘宁宁陈明坤岳鑫
- 关键词：等效刚度
- 全柔性滑块机构的设计与分析被引量：1
- 2009年
- 采用伪刚体模型法对全柔性滑块机构进行了变形分析,设计了一种微型全柔性滑块机构,并主要对其中的柔性移动副进行了设计与分析,给出了该设计实例柔性移动副的等效弹簧力,进而得到微型全柔性滑块机构伪刚体模型的分析结果.同时用有限元方法对该实例进行了仿真分析,两种方法所得结果基本一致,表明了理论分析是正确的,该实例的设计是可行的.
- 邱丽芳代云升俞必强翁海珊
- 关键词：伪刚体模型有限元分析
- 40MnB调质齿轮弯曲疲劳强度的试验研究被引量：7
- 2003年
- 论述 4 0MnB调质齿轮弯曲疲劳强度的试验研究。短寿命区采用 4级恒定应力水平的成组试验法 ,长寿命区采用应力升降法。拟合出完整的C -R -S -N曲线 ,并获得置信度为 95 %。
- 王小群边新孝邱丽芳谈嘉祯于照
- 关键词：调质齿轮可靠度置信度
- 美国BYU研究生课程柔顺机构的教学特点被引量：2
- 2011年
- 从课程设置、教学手段和方法等方面阐述了美国BYU研究生课程柔顺机构的教学特点。其在专业课程教学中注重培养研究生科研思维和创新意识的举措值得借鉴。
- 邱丽芳Larry L Howell
- 关键词：研究生培养柔顺机构专业课程教学
