赵鹏
- 作品数：43 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术历史地理政治法律更多>>
- 一种飞机多机密集编队通信交互方法、系统及装置
- 本发明公开了一种飞机多机密集编队通信交互方法、系统及装置，包括：通过各飞机预定的端口，构建各飞机之间的自组网通信节点；通过所构建的自组网通信节点，各飞机向相邻飞机发送相邻节点数据；通过存储接收到的相邻飞机的相邻节点数据，...
- 刘贞报许浒赵闻党庆庆张超赵鹏刘昕
- 一种飞机多机密集编队队形重构方法及系统
- 本发明实施例公开了一种飞机多机密集编队队形重构方法及系统，包括以下步骤：将接收到的无人机激光雷达坐标系转换为大地坐标系，得到机群中无人机的大地直角坐标系数据；基于无人机在大地坐标系数据，计算无人机相对位置向量和无人机定位...
- 刘贞报蔡永逸赵闻党庆庆张超赵鹏刘昕
- 文献传递
- 数字化仿形系统研究
- 该文以数字化仿形系统的实现为目标,为仿形测量和仿形加工的特殊性进行了分析,在此基础上,设计出了数字化仿形系统的数据处理软件,用局部回弹法和最小二乘法对自由曲面测量数据进行了光顺和平滑处理,用德鲍尔算法(De Boor A...
- 赵鹏
- 关键词：型值点等距面法矢用户宏程序
- 唯物史观下关于“礼”的起源的理论阐释
- 2014年
- 儒家思想中的"礼",从鸿蒙时期敬天祭神的仪式演进到封建社会人们安身立命所必遵的纲常,说明礼并非是基于义起,纯粹由人的道德进步而产生。反是人的平等被打破,需要"礼"来分出人的尊卑,使阶级统治具有伦理上的正当性。这一"礼"的理论的理性和政治化过程,完全可以置于唯物史观的视野下,以生产力决定生产关系,经济基础决定上层建筑的原理进行合理的解释。
- 樊明方赵鹏
- 关键词：儒家礼制历史唯物主义上层建筑
- 基于双目视觉的无人机自主起降方法及系统
- 本发明公开了一种基于双目视觉的无人机自主起降方法及系统，首先消除无人机拍摄图像进行运动补偿，消除图像的抖动，提高图像质量以便进行障碍物识别、测距和平整度计算；然后通过拍摄的环境图像获取障碍物的位置信息以及着陆区的平整度，...
- 刘贞报院金彪贾真赵闻张超赵鹏刘昕
- 民机适航性试飞技术研究
- 该文在民机适航性的分析计算、地面模拟试验和飞行试验三个方面进地了一些研究.首先以Y12飞机为算例,依照适航条例要求计算飞机的纵向飞行品质指标;其次以SB-300A飞行模拟器为对象进行了一些地面模拟试验研究,揭示了该项目对...
- 赵鹏
- 关键词：适航性飞行品质参数辨识最大似然法民用飞机
- 一种三旋翼布局微型无人机高动态攻击制导与控制方法
- 本发明公开了一种三旋翼布局微型无人机高动态攻击制导与控制方法，包括以下步骤：建立微型无人机的线性时不变系统动力学模型，设定初始路径；基于线性时不变系统动力学模型对初始路径进行更新，得到路径；构建微型无人机参数不确定性函数...
- 刘贞报邹旭赵闻张超赵鹏刘昕
- 一种飞行器舵面故障实时监测方法及系统
- 本发明涉及故障诊断领域，公开了一种飞行器舵面故障实时监测方法及系统，通过对飞行器舵面故障信息机械能分类，并创建飞行器舵面故障状态下飞行模型，通过飞行器舵面故障状态下飞行模型得到不同的飞行器舵面故障数据，通过舵面故障检测器...
- 刘贞报贾真赵闻张超赵鹏刘昕
- 一种飞机多机密集编队安全飞行控制方法及系统
- 本发明公开了一种飞机多机密集编队安全飞行控制方法及系统，长机的自动驾驶仪接收指令，控制长机起飞，开始执行飞行任务，同时将自身飞行数据信息发送到编队飞行运动学模块，编队飞行运动学模块根据长机飞行状态数据计算出僚机跟随长机所...
- 刘贞报林前辉赵闻党庆庆张超赵鹏刘昕
- 文献传递
- 一种飞机多机密集编队队形控制方法及系统
- 本发明公开了一种飞机多机密集编队队形控制方法及系统，首先对无人机的飞行位置进行定位；选定无人机的编队飞行模式，发送编队飞行指令；建立非线性系统模型，基于非线性系统模型引入自适应控制律，建立自适应动态逆控制律模型，得到对飞...
- 刘贞报蔡永逸赵闻党庆庆张超赵鹏刘昕
- 文献传递
