赵鹏
- 作品数：7 被引量：47H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 非奇异快速终端滑模液位跟踪控制被引量：9
- 2011年
- 针对传统终端滑模控制中控制输入奇异和收敛时间长的问题,提出了一种非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制方法.该方法由NFTSM滑模面和控制律组成.在此框架下,首先通过在非奇异终端滑模面中引入指数函数和符号函数来设计NFTSM滑模面,其中指数函数用来加快状态远离平衡点时的收敛速度,符号函数用来提升系统稳定性.然后,基于NFTSM滑模面来设计由等效控制输入和切换控制输入构成的NFTSM控制律,该控制律具有能同时实现控制输入非奇异和系统状态有限时间内快速收敛的优势.最后,根据给出的耦合双容水箱模型数学描述,将NFTSM方法应用于耦合双容水箱液位控制中,设计了NFTSM液位跟踪控制器.仿真证明,在存在外扰且参数摄动25%条件下,该控制系统仍能精确跟踪给定液位,表明了NFTSM控制方法的有效性和鲁棒性.
- 赵鹏姚敏立沈晓卫胡友涛
- 关键词：跟踪控制终端滑模非奇异
- 动中通双波束伪单脉冲跟踪系统
- 本实用新型公开了一种动中通双波束伪单脉冲跟踪系统，包括平板天线、四个低噪声放大器、四个功分器、与四个功分器的其中一个输出端均相接的下变频器一、与四个功分器的另一个输出端均相接的跟踪波束形成单元、与跟踪波束形成单元相接的下...
- 沈晓卫贾维敏姚敏立赵鹏陈辉华张峰干
- 文献传递
- 动中通双波束伪单脉冲跟踪系统及跟踪方法
- 本发明公开了一种动中通双波束伪单脉冲跟踪系统及跟踪方法，其跟踪系统包括平板天线、四个低噪声放大器、四个功分器、与四个功分器的其中一个输出端均相接的下变频器一、与四个功分器的另一个输出端均相接的跟踪波束形成单元、与跟踪波束...
- 贾维敏姚敏立沈晓卫赵鹏张峰干陈辉华朱丰超杨慧杰
- 文献传递
- 基于互补滤波的动中通天线姿态估计被引量：17
- 2011年
- 为了满足低动态下天线稳定的要求,构建了一个基于微机械陀螺、加速度计和磁强计组合的动中通低成本姿态测量系统。该系统利用加速度计重力场分量估计的倾角和磁强计地磁场分量估计的航向角作为辅助信息,校正陀螺漂移误差。根据陀螺与辅助传感器的互补特性,设计一个多轴互补滤波器,利用陀螺的高频分量和辅助信息的低频分量估计姿态角。根据载体机动状态调整控制器参数,使滤波器能自适应选择交接频率,减小机动加速度对姿态估计的影响。实验结果表明,互补滤波能有效地估计出姿态,系统的动态估计精度在±2°内。
- 沈晓卫姚敏立赵鹏
- 关键词：动中通
- 高稳快速非线性-线性跟踪微分器设计被引量：20
- 2011年
- 针对典型跟踪微分器函数形式复杂、稳定性差和输出振颤明显的问题,设计了一种改进的高稳定性快速收敛非线性-线性跟踪微分器(MTD).首先通过引入非线性奇指数函数环节和线性函数环节构造MTD的跟踪函数,然后利用李雅普诺夫直接法和系统等价性证明MTD的全局渐近稳定性,最后通过对参数物理意义和参数变化对跟踪输出精度影响的分析得到MTD参数整定规则.跟踪过程中,当状态与平衡点距离较远时,MTD以非线性环节为跟踪函数主体驱动状态向平衡点快速收敛,以提高系统输出的跟踪速度;当状态与平衡点接近时,MTD以线性环节为跟踪函数主体驱动状态平稳逼近平衡点,以抑制系统输出振颤.仿真表明,MTD参数容易整定,与典型跟踪微分器相比,MTD在系统稳定性、收敛速度和输出平稳性方面具有优势,且具有滤波功能.
- 赵鹏姚敏立陆长捷胡友涛
- 关键词：跟踪微分器非线性滤波
- 动中通双波束伪单脉冲跟踪系统及跟踪方法
- 本发明公开了一种动中通双波束伪单脉冲跟踪系统及跟踪方法，其跟踪系统包括平板天线、四个低噪声放大器、四个功分器、与四个功分器的其中一个输出端均相接的下变频器一、与四个功分器的另一个输出端均相接的跟踪波束形成单元、与跟踪波束...
- 贾维敏姚敏立沈晓卫赵鹏张峰干陈辉华朱丰超杨慧杰
- 动中通多子阵天线自适应PID滑模稳定控制被引量：1
- 2012年
- 动中通在载体运动中进行卫星通信时,天线受到各类扰动的影响而不能准确对准卫星,降低了通信质量。为了解决此问题,设计了一种自适应滑模天线姿态稳定控制器。首先建立了动中通天线系统的动力学模型;基于此模型,采用PID滑模面设计了天线的滑模姿态控制器;通过对扰动的自适应估计,在扰动上界未知情况下获得了平滑的滑模控制输入;将PID方法引入控制器设计,提高了系统的动态响应速度。仿真结果表明,所设计控制器具有良好的动态响应特性和控制精度,且控制电压输出无抖振。
- 赵鹏姚敏立胡友涛范金锁
- 关键词：稳定控制自适应滑模
