赵源深
- 作品数：35 被引量：64H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
- 一种用于果实采摘机器人的末端执行器
- 本发明提供一种用于果实采摘机器人的末端执行器，包括固定底座、腕部翻转机构、俯仰机构、切割机构，腕部翻转机构同轴套接在固定底座上，固定底座一侧固定齿轮，腕部翻转机构上安装腕部翻转电机，驱动与固定底座上的齿轮相啮合的齿轮转动...
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- 薄膜热电偶温度传感器研究进展被引量：17
- 2012年
- 随着低维材料技术的发展和对测温要求的提高,薄膜热电偶温度传感器应运而生,其快速响应特性为测量瞬变温度提供了可能。综述了薄膜热电偶温度传感器国内外发展现状,着重介绍了薄膜临界厚度的确定、扩散现象的影响、制备工艺等关键技术,并对其未来发展做出了展望。
- 赵源深杨丽红
- 关键词：薄膜热电偶尺寸效应扩散
- 温室生西红柿自动识别方法
- 本发明提供了一种温室生西红柿自动识别方法，包括：步骤1：以廉价相机拍摄的西红柿彩色图像作为单源图像输入，在L*a*b*颜色空间下的a*分量图像和YIQ颜色空间下的I分量图像作为待融合的源图像；步骤2：通过小波变换将两幅特...
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- 文献传递
- 农作物表型田间高通量主动测量装置与方法
- 本发明提供了一种农作物表型田间高通量主动测量装置与方法，田间农作物定点种植，在农作物幼苗时期记录植株坐标，并存储至上位机处理模块中；在农作物成熟期，PLC控制模块通过上位机处理模块内存储的位置信息控制暗箱移动到每一株农作...
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- 文献传递
- 一种高频响薄膜热电极温度传感器及其制备方法
- 本发明公开一种高频响薄膜热电极温度传感器及其制备方法，所述的高频响薄膜热电极温度传感器，包括单晶硅基底、两根温度补偿导线、采用磁控溅射法镀制而成的Cu薄膜热电极和CuNi薄膜热电极，另外还包括镀制于单晶硅基底表面上的Si...
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- 文献传递
- 转向齿轮实时远程智能监控系统
- 本发明公开了一种转向齿轮实时远程智能监控系统。该系统主要由两部分组成：转向齿轮在线检测装置和远程智能诊断系统。该系统是通过设计一种针对车辆转向齿轮的振动检测系统。振动检测系统首先将转向齿轮的振动信号进行调理放大处理和模数...
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- 文献传递
- 基于尺寸效应的Cu/CuNi薄膜热电偶灵敏度研究被引量：6
- 2011年
- 采用磁控溅射法在镀有SiO2阻挡层的基底上制备了一系列的Cu/CuNi薄膜热电偶,其厚度分别为0.5,1.0,1.5和2.0μm,测得四种Cu/CuNi薄膜热电偶的灵敏度,分别为46.47,45.23,44.32和43.98μV/℃,通过实验和理论研究了薄膜热电偶灵敏度S与厚度δ之间的关系。结果表明:Cu/CuNi薄膜热电偶的灵敏度高于普通Cu/CuNi热电偶;在薄膜厚度大于临界厚度的情况下,薄膜热电偶的灵敏度S随着厚度的倒数1/δ增大而升高。
- 杨丽红赵源深
- 关键词：薄膜热电偶灵敏度尺寸效应费米面
- 基于能效预测优化调度的无线传感网络系统
- 一种基于能效预测优化调度的无线传感网络系统，包括：能量采集模块、能量预测优化模块和无线传输模块，其中：能量采集模块采集太阳能为无线传输模块供电，能量预测优化模块根据实时监控到的无线传输模块的能量状态进行能效分析和能量调度...
- 刘成良方锐贡亮黄亦翔侯瑞吕炀李旭东赵源深
- 文献传递
- 番茄采摘机器人非颜色编码化目标识别算法研究被引量：25
- 2016年
- 为了实现番茄采摘机器人在非结构化环境下对目标番茄的准确识别,提出了一种基于非颜色编码的番茄识别算法。通过Haar-like特征及其编码的方法,结合AdaBoost深度学习算法可以获得用于识别成熟番茄的分类器;并研究了Haar-like特征类型和AdaBoost学习训练次数对分类器性能的影响。所得强分类器对测试集中的番茄进行在线识别试验。试验结果表明,测试集中93.3%的成熟番茄能够被正确识别;同时该分类器还对光照变化、果实粘连以及枝叶遮挡等干扰具有较强的自适应性和鲁棒性,满足采摘机器人对目标识别的技术要求。
- 赵源深贡亮周斌黄亦翔牛庆良刘成良
- 关键词：番茄采摘机器人目标识别HAAR-LIKE特征ADABOOST
- 绿色植株表型与分选的系统和方法
- 本发明提供了一种绿色植株表型与分选的系统和方法，包括光扫描表型模块、叶绿素测量模块、PLC控制模块、上位机控制模块、分拣机械手模块以及支撑平台；光扫描表型模块，用于监测绿色植株的生长情况，采集植株数据和图片；叶绿素测量模...
- 刘成良肖登宇贡亮刘波赵源深陈冉
