赵昕
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：武汉大学计算机学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于轻量型移动测量系统的地外熔岩管3D探测与地表验证
- 2024年
- 熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问题,提出一种基于轻量型移动测量系统的熔岩管3D探测方法,利用穿戴式设备实现高效精细的地图构建和三维形态表达,并通过地球熔岩管探测进行验证。首先利用激光扫描高效获取熔岩管内点云,并基于迭代卡尔曼滤波算法生成熔岩管3D点云实时地图。然后结合地面滤波、管道壁提取、法向量估计等点云智能处理方法,实现熔岩管的三维智能化重建,并作形态学分析。选取海南省海口市的仙人洞及七十二洞作为地外熔岩管的模拟场景进行实验,结果表明,所提方法实现了熔岩管3D实时自主测图,生成的点云地图及3D模型相比于已有研究结果更精准、地貌形态细节信息更多,可更好地满足熔岩管的形态分析需求,有望为地外熔岩管探测提供基础。
- 赵昕梁福逊李健平陈一平杨必胜
- 关键词：激光点云三维建模形态学分析
- 遗产软件系统中的对象标识方法
- 2003年
- 本文讨论了目前遗产软件对象标识方法存在的问题 ,在簇分析的基础上提出了概念分析方法 ,并分别从数据库应用系统和非数据库应用系统两个角度考虑 ,结合这两类系统的特点提出并讨论了如何构造适合于概念分析的项目特征表 ,给出了利用项目特征表生成概念的概念构造算法 。
- 赵昕赵合计
- 关键词：数据库
