赵抢抢
- 作品数：5 被引量：19H指数：3
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 自动弹仓虚拟样机修正的故障定位与诊断被引量：4
- 2017年
- 针对自动弹仓定位精度超差的故障的情况,本文提出了一种基于标准状态实验与虚拟样机修正相结合的故障诊断方法。对自动弹仓在运行过程中的弹筒位移及主动轮转角进行测试,同时建立自动弹仓的虚拟样机模型;以测试结果为标准,对建立的虚拟样机模型进行了修正;对弹仓定位精度超差的故障机理进行了分析,以修正后的模型进行大量仿真,利用主元分析法对仿真结果和测试结果进行分析,将分析所得故障特征用于极限学习机(ELM)的训练以产生自动弹仓的诊断机。诊断结果说明,此方法切实有效,为自动弹仓的故障诊断提供了一种新的技术方法。
- 赵抢抢侯保林
- 关键词：模型修正故障诊断主元分析极限学习机虚拟样机
- 某火炮自动供弹机定位精度影响因素分析被引量：2
- 2013年
- 针对某火炮自动供弹机在实际使用过程中遇到的机构定位不准确、可靠度不高等问题,在动力学仿真软件AD-AMS中建立了某火炮自动供弹机的动力学模型,同时在simulink中建立了电机的控制模型。以自动供弹机的实际运行情况为参考,为仿真模型设置不同的参数,通过在ADAMS与simulink中进行联合仿真,获得了各参数对自动供弹机定位精度的影响。对比仿真得出的结果,找出了影响自动供弹机定位精度的主要因素,可为以后建立自动供弹机故障诊断系统提供借鉴。
- 赵抢抢侯保林
- 关键词：动力学分析联合仿真
- 火炮弹药协调器区间不确定参数辨识被引量：9
- 2017年
- 火炮弹药协调器是一个复杂的多参数机电液一体化系统,在建立其动力学模型时,某些对系统性能有重要影响的不可测或难以测量的参数,只能通过辨识的方法获得。为了实现弹药协调器的参数辨识,在Simulink中建立弹药协调器的动力学模型与控制模型,并利用区间数描述系统动作过程中的不确定参数;利用区间序关系转换模型,将存在区间不确定参数的辨识问题转换成确定性优化问题进行求解;以协调器支臂角速度曲线的相似度作为优化目标,利用差分进化算法实现了弹药协调器的参数辨识;利用仿真数据确定了此方法的辨识精度满足要求,并利用测试数据对真实系统的参数进行了辨识,验证了此方法的可行性和有效性。
- 赵抢抢侯保林
- 关键词：火炮参数辨识差分进化算法
- 弹药自动装填系统可靠性初步研究
- 弹药自动装填系统是如今大口径火炮发展所必须配备的系统。弹药自动装填系统的可靠性将直接影响到装填任务是否能顺利的完成，同时还将影响大口径火炮的爆发射速及持续射速。本文针对某大口径自行加榴炮弹药自动装填系统在使用过程中遇到的...
- 赵抢抢
- 关键词：自动装填系统联合仿真
- 文献传递
- 函数型数据分析与优化极限学习机结合的弹药传输机械臂参数辨识被引量：3
- 2017年
- 为实现弹药传输机械臂中不可测参数的辨识,建立了机械臂的虚拟样机,并将其作为样本数据的来源;考虑到样本数据的连续性和平滑特性,使用函数型数据分析和函数型主成分分析对样本数据进行了特征提取,并利用提取的特征参数和待辨识参数作为训练样本对极限学习机(ELM)进行了训练.为提高极限学习机的辨识精度和泛化能力,利用粒子群算法对极限学习机的输入层与隐含层的连接权值和隐含层节点的阈值进行了优化.最后,分别利用仿真数据与测试数据对此方法进行了验证,仿真数据的辨识结果表明,优化后的极限学习机具有更高的辨识精度和泛化能力;同时,通过对比将测试数据的辨识结果代入模型中进行仿真得到的支臂角速度与测试角速度,验证了此方法的可行性和有效性.
- 赵抢抢侯保林
- 关键词：参数辨识极限学习机粒子群优化
