赵彦青
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学信息与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 一种新的“北斗二代”的选星方法
- 2012年
- 北斗二代"卫星导航定位系统是我国自主研制的新一代卫星导航系统。本文通过STK分析北斗二代"卫星导航系统的现有星座的覆盖范围,得出特定地区在不同时刻对所有卫星的可见性报告,综合可见星的情况和对现有选星方法的分析提出合理快速的选星方法,使用新提出的算法确定定位星座;通过仿真新算法的实现过程及所确定的星座的几何精度因子表明算法的合理性,之后采用该星座进行定位。仿真定位精度表明该算法的正确性,说明该选星方法简洁快速,有效降低了导航定位算法的复杂性,是一种合理的选星方法。
- 赵彦青席志红李家森
- 关键词：几何精度因子
- 基于文化算法的C-V水平集图像分割被引量：3
- 2012年
- 针对基于梯度变化的水平集图像分割对噪声敏感、不能很好地保持图像中的边缘信息、分割结果依赖初始参数、取得最优解时不能及时结束等问题,提出了一种基于文化算法的水平集图像分割算法,将文化算法应用到C-V(Chan-Vese)水平集模型之中,实现了水平集模型图像分割参数的自动选取,通过信度空间的形势知识和规范知识不断优化指导种群进化,并通过判定图像熵适应度值的变化适时终止分割过程。实验结果表明,本文方法能够准确分割出医学图像的病变区域,在抗噪声性能和分割效率方面明显优于常规方法。
- 董光辉席志红赵彦青
- 关键词：图像分割文化算法水平集
- 北斗/INS组合导航中人工鱼群粒子滤波的应用被引量：8
- 2013年
- 为解决粒子滤波中的粒子退化和枯竭问题,提出一种动态人工鱼群粒子滤波算法,该算法在粒子滤波重采样过程中引入人工鱼群算法的觅食和聚群行为,并依据概率密度的动态比值动态调整人工鱼的移动步长,此算法提升了粒子的多样性,克服了粒子退化及枯竭问题;推动粒子向优选区域逼近,并提高了粒子的全局搜索能力,避免粒子陷入局部最优。将改进的动态人工鱼群粒子滤波在北斗/INS紧组合的模型上进行应用,并通过仿真与人工鱼群粒子滤波及标准粒子滤波算法PF相比较。仿真结果表明,动态人工鱼群粒子滤波可显著提高估算精度,从而为在利用北斗和INS在紧组合导航时提供了新的方法。
- 李家森席志红赵彦青
- 关键词：人工鱼群粒子滤波组合导航
