赵喻明
- 作品数：26 被引量：106H指数：6
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学农业科学更多>>
- 工程机械能量回收技术现状与发展趋势被引量：2
- 2015年
- 在分析工程机械的典型工况与能量回收潜力的基础上,对基于三类工程机械技术平台的国内外能量回收技术研究现状进行综述,并介绍世界主要工程机械系统供应商与主机厂商在能量回收系统工程化方面的重要成果,并对该领域的发展趋势与难点问题进行讨论,对了解国内外该领域的技术现状和发展趋势的研究人员提供可靠资料,有助于推动工程机械能量回收技术的发展。
- 刘心昊何清华龚俊张大庆刘昌盛赵喻明
- 关键词：机械电子工程工程机械能量回收节能
- 利用MATLAB与VB的传感器静态自动标定技术被引量：2
- 2010年
- 根据最小二乘数学原理,建立MATLAB与Visual Basic(VB)间的ActiveX连接,利用MATLAB强大的数据分析能力和VB友好的可视化界面,开发了传感器自动标定软件,实现了传感器静态标定的可视化和自动化。该研究将计算机控制、自动化技术、通信技术和误差分析应用到传感器的标定过程中,显著提高了标定的可靠性和效率。此研究成果已在液压试验台安装实现过程中成功应用,在压力传感器的静态在线标定中取得良好的效果。
- 赵宏强衡保利谭青赵喻明
- 关键词：最小二乘MATLAB软件VB软件
- 新型救援工程机械末端执行器轨迹控制研究被引量：2
- 2015年
- 针对救援工程机械在复杂环境下的控制问题,利用工程机械机器人化思想,文章提出了3种不同的控制方法,满足了在救援过程中不同的动作要求,确保了动作的稳定、准确与可靠;同时根据新型救援工程机械机械臂手末端能动机械装置的冗余性,结合其大尺寸结构与变负载工况特点,运用D-H法建立结构杆件模型及各关节坐标系,并通过解析函数式的运动学逆解方法,得到特定末端执行器关节空间的轨迹所需的各驱动关节角度;利用Matlab中的SimMechanics工具箱建立运动学仿真模型并进行仿真,最后进行实验,实验结果表明利用该仿真方法可以准确、有效地实现半自主式的末端控制。
- 吴海宇陈欠根赵喻明陈冬良王广松
- 关键词：工程机械抢险救援末端执行器
- 基于激光雷达的挖掘机器人回转避障研究被引量：7
- 2017年
- 针对挖掘机器人在回转过程中易发生事故的现象,提出了工作装置回转避障方法。通过分析挖掘机器人工作装置的运动特性,结合运动学建立了挖掘机器人的运动学模型。利用安装在挖掘机器人两侧的激光雷达对作业环境进行识别,根据识别的障碍物求解可行域,并通过避障算法控制挖掘机器人避开障碍物。实验结果表明:挖掘机器人能安全避开障碍物,证明了方法的可行性。
- 朱建新罗刚罗刚吴钪赵喻明赵喻明
- 关键词：挖掘机器人运动学模型激光雷达避障算法
- 油缸实时检测系统控制策略研究被引量：1
- 2011年
- 针对现有油缸检测系统检测手段和技术落后及检测精度低等缺点,提出把测试项目模块化后,将模块有机组织在液压缸运行过程中来完成油缸检测的控制策略。运用PLC(programmable logic controller,可编程控制器)控制、CoDeSys组态软件和Visual Basic 6.0技术设计了一套油缸实时检测系统。试验结果表明,新的测试系统实现了实时检测、试验数据和曲线以及试验报告的输出和打印,提高了检测效率。
- 龚进谭青赵喻明衡保利
- 关键词：油缸实时检测模块化控制策略
- 基于电液能量回收的挖掘机节能系统仿真评价与试验被引量：8
- 2016年
- 以液压挖掘机节能为目的,结合挖掘机的工况特点,设计了一种挖掘机电液能量回收系统方案。为了从理论上分析能量回收系统性能,并找出改善系统燃油经济性的有效途径,建立了液压挖掘机电液能量回收系统的仿真模型并进行仿真分析。以某型20吨级液压挖掘机为试验平台,对电液能量回收系统进行了试验研究。仿真与试验结果表明:在单动作条件下,电液能量回收系统的最高能量回收效率为40%,搭载该系统的挖掘机在标准工况下,能实现17.6%的节能效果,并不降低原系统其他性能。
- 龚俊何清华张大庆刘昌盛赵喻明胡鹏
- 关键词：机械设计挖掘机能量回收
- 液压挖掘机自主挖掘系统规划级技术研究
- 2012年
- 以完善挖掘机器人自主挖掘控制系统规划级对各关节运动规划的能力为目标,提出了一种基于规则的规划级设计方案,通过智能启发式搜索方法搜索挖掘关键点以完成设定挖掘任务的分解,使得整体搜索时间小于20 s,搜索速度快且精度较高;采用基于多目标的角度最优方法解决挖掘路径点的最优插值问题,分析结果表明该算法对于动臂及斗杆的运动优化较为明显,其对应驱动液压缸的运动行程平均减少了73 mm和131 mm;采用基于动态时间最优算法完成整个过程中各关节的轨迹规划问题,并生成整个过程中各关节对应的最优运动序列。仿真分析结果表明,该方案可以有效完成设定任务的整体规划,并大幅减少挖掘过程中液压系统的冲击和振动以及驱动液压缸的运动幅度,使得挖掘机器人工作装置运动更为平稳并具有节能性。
- 贺继林宋军赵喻明
- 关键词：液压挖掘机器人路径规划
- 混合动力挖掘机回转制动能量回收系统建模与试验研究被引量：13
- 2016年
- 为了回收液压挖掘机回转阶段的制动能量,对挖掘机典型作业工况及能耗进行分析,设计一种以液压马达+电机为回收方式、超级电容为储能元件的回转制动能量回收方案。构建回转制动能量回收系统中发动机、电机、回收马达、超级电容等关键元件数学模型,在对回转运动状态确认与能量回收模式切换、回收电机力矩输出控制和超级电容SOC判断的基础上,建立能量回收系统的仿真模型,以挖掘机实际载荷谱为输入对系统能量回收效果进行仿真分析。搭建挖掘机回转制动能量回收系统试验平台,对该试验系统的能量回收效果和回转驱动性能进行试验研究。研究结果表明:该能量回收方案可行,在不影响挖掘机回转驱动性能的同时,平台回转制动能量回收效率可达到40%以上。
- 刘昌盛何清华龚俊赵喻明李赛白
- 关键词：混合动力挖掘机回转制动能量回收
- 挖掘机作业过程土壤参数识别研究被引量：2
- 2016年
- 研究智能挖掘机自主挖掘系统控制优化问题,由于控制系统的挖掘阻力识别涉及多个不同属性的参数,难以准确识别。为了提高挖掘机控制系统的动力性能。提出改进建立土壤基本模型,使之更符合动态变化环境下对土壤的描述,得到了挖掘阻力与土壤参数和挖掘机参数的对应关系。然后提出改进的牛顿迭代法和参数空间相交法,用多个角度给出了土壤参数的识别方法,实现了挖掘阻力的实时识别。仿真证明,给出的土壤参数识别方法误差很小,实证了土壤模型的科学性和准确性,为自主挖掘控制系统研究提供了强有力的理论和科学依据。
- 何清华唐学佳赵喻明郑海华
- 关键词：智能挖掘机土壤模型参数识别
- 液压挖掘机混合动力系统控制策略研究被引量：3
- 2011年
- 混合动力技术已成为挖掘机节能研究和发展的焦点。对混合动力挖掘机中研究的定工作点、多工作点、动态工作点和准定工作点控制策略进行了分析和比较,并提出今后混合动力挖掘机控制策略研究的发展方向。
- 张大庆陶海军龚俊刘昌盛赵喻明
- 关键词：液压挖掘机混合动力控制策略
