谭朝阳
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
- 供职机构：电子科技大学中山学院更多>>
- 发文基金：中山市科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 漂浮多体机构动力学控制技术被引量：1
- 2002年
- 建立漂浮多体机构系统动量和动量矩守恒方程 ,运用 Jourdain原理列写带 L agrange乘子的动力学方程。对漂浮多体系统给定末端构件设计轨迹 ,采用奇异稳定逆控制算法求出各铰相对转角变化曲线 ,进而求出内力矩控制规律。
- 谭朝阳
- 关键词：LAGRANGE乘子非完整系统动力学
- 漂浮机械臂调整载体姿态的研究被引量：1
- 2002年
- 推导了漂浮多体系统动量矩守恒方程及动力学方程。运用机械臂的协调运动实现对载体位姿的调整 ,以及调整载体姿态的铰空间闭曲线方法。
- 谭朝阳
- 含混合间隙的登机桥动力学分析被引量：1
- 2021年
- 以机场旅客登机桥为研究对象,针对该系统建立多体系统运动学模型,对登机桥转动运动副和移动运动副的间歇进行力学分析,得出含混合间隙的登机桥动力学运动方程,对某型号登机桥的二种工况进行计算。上述工作对研发新一代登机桥有指导意义。
- 罗良清谭朝阳顾晓勤
- 关键词：登机桥动力学
- 一种训练序列时变步长最小均方方法
- 本发明提供了一种训练序列时变步长最小均方方法，特别是一种训练序列快速信道估计方法。该方法采用能通过估计误差调控、自适应地跟踪特征参数变化的因子改善了算法的收敛速度并快速获得最佳滤波器权系数。该发明获得了一种比现有技术收敛...
- 罗仁泽马争马云辉师向群杨晓峰罗朗黄岚卢晶琦张华斌王红航高玉梅李亚李井润陈李胜文毅阎林谭朝阳石建国陈永海孟庆元刘咏梅
- 文献传递
- 三通道登机桥的运动分析及动力学计算被引量：1
- 2021年
- 考虑登机桥外通道和中通道的运动约束关系,研究三通道登机桥系统7个旋转运动副和3个平移运动副,建立运动学模型。研究登机桥立柱升降运动、驱动轮电机与接机口的三个平移自由度之间的关系。接机口控制电机转动实现调整接机口姿态。建立登机桥多体系统动力学控制方程,对于接机口给定的位置运动规律,计算出升降立柱液压油缸的驱动力,以及两个行走轮驱动力矩。推导得到登机桥驱动轮的抱闸力矩计算公式。对个别重要的间歇较大的转动副进行切向力、法向力计算,计算间隙滑动移动副的接触力。针对某型号登机桥进行实际计算,得到地面提供的垂直于通道的摩擦力、立柱液压缸升力、接机口移动距离以及驱动力矩变化规律等。
- 罗良清谭朝阳顾晓勤
- 关键词：登机桥多体系统动力学
- 机械手工作空间分析被引量：10
- 2003年
- 研究平面双杆、三杆及漂浮基座机械手工作空间。得到使工作空间最大的优化条件 ,在三杆机械手的讨论中运用了Lagrange条件极值法。所得结果对机械手设计分析具有一定的指导意义 ,文章附有计算图线。
- 谭朝阳
- 关键词：机械手三杆
