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谭宇明

作品数：6 被引量：9H指数：2
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家攀登计划广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇养殖
  • 2篇养殖动物
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇饲料
  • 2篇逆动力学
  • 2篇圈数
  • 2篇转轴
  • 2篇量杯
  • 2篇基于神经网络
  • 2篇机器人
  • 1篇调速
  • 1篇通信
  • 1篇转差
  • 1篇转差频率
  • 1篇转差频率控制
  • 1篇微机
  • 1篇接口
  • 1篇交流调速
  • 1篇变频

机构

  • 6篇华南理工大学
  • 2篇广东南牧机械...

作者

  • 6篇谭宇明
  • 3篇毛宗源
  • 1篇苏开才
  • 1篇金本立

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇电气传动

年份

  • 2篇2019
  • 1篇1997
  • 2篇1996
  • 1篇1994
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于神经网络的机器人逆动力学控制
该文讨论了如何利用神经网络实现机器人的逆动力学控制.该文先讨论了有关机器人动力学模型的知识,分析了传统的机器人逆动力学控制方法.然后论述了有关神经网络的基本理论和主要特点,并重点阐述了反向传播(BP)神经网络的有关算法....
谭宇明
关键词：机器人逆动力学神经网络
基于神经网络的带补偿作用的机器人逆动力学控制被引量：6
1997年
本文提出了一种新的基于神经网络的机器人逆动力学控制方案，不需要机器人的模型知识，利用神经网络实现外部扰动的补偿和闭环控制．该方法具有良好的跟踪精度和抗干扰性能．
谭宇明苏开才毛宗源
关键词：机器人逆动力学神经网络
定量杯及其调节结构
本发明涉及一种定量杯及其调节结构，定量杯包括杯体及调节结构，调节结构包括定量件、转轴及连接条。定量件用于设置于杯体内并与杯体围出储料腔，转轴用于与杯体转动连接，连接条的一端与定量件相连接，连接条的另一端与转轴相连接，连接...
陈扬群谭宇明吕晓能梁启新陆龙生万珍平孟贤德
文献传递
定量杯及其调节结构
本实用新型涉及一种定量杯及其调节结构，定量杯包括杯体及调节结构，调节结构包括定量件、转轴及连接条。定量件用于设置于杯体内并与杯体围出储料腔，转轴用于与杯体转动连接，连接条的一端与定量件相连接，连接条的另一端与转轴相连接，...
陈扬群谭宇明吕晓能梁启新陆龙生万珍平孟贤德
文献传递
用TSR技术实现两机通信
1996年
本文主要讨论了用ＴＳＲ技术实现两机通信的原理．并以３相零调制解调为例，给出了硬件接线方法和实现ＴＳＲ中断接收的源程序。
谭宇明毛宗源
关键词：通信接口微机TSR
采用通用变频器实现转差频率控制被引量：3
1994年
通用变频器在闭环调速系统中应用越来越广泛,但是如何与系统配合,进一步提高系统的动静态特性,目前成了重要课题。本文讨论利用通用变频器组成转差频率控制系统,并给出实验结果。
谭宇明金本立毛宗源
关键词：变频器转差频率控制交流调速
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