谢敬华
- 作品数：47 被引量：100H指数：5
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- 一种基于电磁吸力驱动的胶液喷射器
- 一种基于电磁吸力驱动的胶液喷射器，包括喷嘴、胶液腔体、热控体、喷针弹簧预紧装置、电磁体、行程调节旋钮，所述胶液腔体一端通过热控体旋装有喷嘴，另一端通过螺母连接在所述喷针弹簧预紧装置的下端；所述电磁体安装在壳体内部，顶部旋...
- 邓圭玲王军泉谢敬华彭志勇
- 文献传递
- 一种超磁致伸缩驱动胶液喷射器
- 一种超磁致伸缩驱动胶液喷射器，包括上体、下体、位移放大机构，所述上体一端的内腔安装有超磁致伸缩棒激励线圈、偏置线圈，另一端的通孔中插装有上端与超磁致伸缩棒底端面接触的顶杆，下端依次套装有预压弹簧、预压螺母，并通过预压螺母...
- 邓圭玲王军泉谢敬华陈津
- 文献传递
- 四索驱动摄像机器人改进正向运动学算法研究
- 2020年
- 四索驱动摄像机器人是一种绳牵引并联驱动机器人,根据其构型,提出了一种改进的正向运动学算法,不涉及求解雅可比矩阵导数及其逆,对该机构运动学进行快速精确求解。通过与牛顿迭代法进行数值实验对比,表明所提出的改进算法在同等精度下极大提升了运算速度,验证了该算法的有效性、准确性和实用性。
- 周承敏谢敬华甘章泽
- 关键词：雅可比矩阵运动学正解
- 热超声倒装芯片键合机
- 热超声倒装芯片键合机，主要包括承载倒装芯片的运动平台、对倒装芯片与基板实施精确定位的视觉系统、对倒装芯片进行键合的超声换能系统、在键合过程中完成芯片的自动拾取的真空吸附系统及加热键合工作台、使工作台保持恒定的温度的温控系...
- 易幼平李军辉隆志力王福亮谢敬华韩雷钟掘
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- 利用多线程实现微机与OMRON PLC的串行通信被引量：2
- 2006年
- 本文以退火炉温度控制系统为例,介绍了在Windows XP下利用Delphi7.0多线程机制实现微机与OMRON C200HG之间的上位机链接通信,详细论述了硬件配置,PLC通信协议,程序编写。充分使用了多线程机制,通信程序条理清楚,结构简单,效率高。有较大的参考价值。
- 唐军毛大恒谢敬华郭陵松
- 关键词：上位机串行通信通信协议多线程
- 串并联聚焦超声机器人控制系统的研究与开发
- 该文从高强度聚焦超声治疗肿瘤的功能需求出发,提出和描述了串并联机器人的总体结构和传动原理,在此基础上对并联机构位置正解、逆解的方法进行了概要性的描述,并分析了上平台的运动方式,从而解决了串并联机器人运动控制算法中的核心问...
- 谢敬华
- 关键词：高强度聚焦超声串并联机器人开放式数控系统PMAC
- 文献传递
- 一种加柔性放大臂的基于超磁致伸缩棒驱动的点胶阀
- 本发明公开了一种加柔性放大臂的基于超磁致伸缩棒驱动的点胶阀，包括喷针(17)和基座(22)，激励线圈(5)通过端盖(3)固定在壳体(7)内，超磁致伸缩棒(6)置于激励线圈(5)的中心，一端顶紧端盖(3)，另一端与顶杆(9...
- 段吉安邓圭玲葛志旗彭志勇谢敬华
- 一种抗烟尘干扰的铸造机金属液位激光检测装置及方法
- 本发明公开了一种抗烟尘干扰的铸造机金属液位激光检测装置及方法，所述装置包括光学模块、电荷耦合元件、模数转换模块以及现场可编程门阵列模块；所述光学模块发出探测激光，并收集所述探测激光的反射激光和散射激光后输送给所述电荷耦合...
- 谢敬华葛大松李军辉
- 文献传递
- 一种高强度聚焦超声串并联机器人的误差模型与仿真被引量：1
- 2004年
- 以一种高强度聚焦超声治疗串并联机器人为例,分析机构的各误差参数,利用机器人的正解建立了误差模型。通过计算机仿真,得出并比较了机构参数误差对机器人输出参考点的影响情况;定量分析了滑块的位置偏差对机器人输出参考点的影响。
- 喻道远郭伟范良志谢敬华
- 关键词：高强度聚焦超声串并联机器人
- 一种基于电磁吸力驱动的胶液喷射器
- 一种基于电磁吸力驱动的胶液喷射器，包括喷嘴、胶液腔体、热控体、喷针弹簧预紧装置、电磁体、行程调节旋钮，所述胶液腔体一端通过热控体旋装有喷嘴，另一端通过螺母连接在所述喷针弹簧预紧装置的下端；所述电磁体安装在壳体内部，顶部旋...
- 邓圭玲王军泉谢敬华彭志勇
- 文献传递
