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许昊

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 6篇图像
  • 5篇自动检测装置
  • 4篇图像处理
  • 4篇图像处理器
  • 4篇处理器
  • 3篇笔记本
  • 2篇电路
  • 2篇电路板
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人定...
  • 2篇通断
  • 2篇通断控制
  • 2篇外接
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人定位
  • 2篇工位
  • 2篇合格品
  • 2篇红外
  • 2篇红外接收
  • 2篇红外信号

机构

  • 10篇东南大学

作者

  • 10篇许昊
  • 5篇黄锐
  • 5篇孙晓红

年份

  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2010
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种笔记本电脑面板自动检测装置
本发明提供了一种笔记本电脑面板自动检测装置，包括：工作台，工作台上设有第一真空吸盘；翻转板，设置于工作台上，翻转板上设有第二真空吸盘；翻转单元，用于驱动翻转板绕其一端翻转180°；清洗单元，包括清洗机构和移动机构，清洗机...
顾寄南庞晨涛孙晓红黄锐许昊姜岩
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一种基于视觉的移动机器人定位方法
本发明提供了一种基于视觉的移动机器人定位方法，包括以下步骤：S1)采集移动机器人周围环境的图像信息；S2)获取基于光流法的移动机器人的运动轨迹，同时进行关键帧的筛选；S3)基于运动轨迹构建局部地图；S4)通过局部地图获取...
顾寄南许昊董瑞霞
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一种笔记本电脑顶盖面板缺陷自动检测装置
本发明提供了一种笔记本电脑顶盖面板缺陷自动检测装置，包括送料单元、擦拭单元检测单元、工作台、嵌合板、图像处理器和升降旋转单元，工作台水平设置，工作台上设有与嵌合板相配合的第一凹槽，检测单元包括遮光箱和三个工业相机，三个工...
顾寄南黄锐孙晓红侯永涛许昊许俏庞晨涛
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视觉惯导融合的移动机器人定位技术研究
智能制造和机器人技术的蓬勃发展使得移动机器人在巡检、无人清扫、物流和农业等领域得到广泛地应用。其中，定位技术是移动机器人智能化的基础和核心，受到研究人员的广泛关注。由于实际应用场景复杂，仅依靠单一传感器无法满足移动机器人...
许昊
关键词：移动机器人计算机视觉惯性测量单元传感器融合
一种电路板自动检测和分拣装置
本发明提供了一种电路板自动检测和分拣装置，包括工作台、工作转盘、图像采集装置、图像处理器和驱动机构，工作台上设有上料工位、检测工位、合格品分拣工位和次品分拣工位，工作台的侧边对应于合格品分拣工位和次品分拣工位分别设有第一...
顾寄南董瑞霞杨志贤许昊左飞飞许俏
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一种电路板自动检测和分拣装置
本发明提供了一种电路板自动检测和分拣装置，包括工作台、工作转盘、图像采集装置、图像处理器和驱动机构，工作台上设有上料工位、检测工位、合格品分拣工位和次品分拣工位，工作台的侧边对应于合格品分拣工位和次品分拣工位分别设有第一...
顾寄南董瑞霞杨志贤许昊左飞飞许俏
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一种板件表面缺陷的自动检测装置
本发明提供了一种板件表面缺陷的自动检测装置，包括擦拭单元、滑行单元、检测单元和控制单元，擦拭单元包括第一箱体、设置于第一箱体内的传送机构和酒精海绵，板件由所述第一箱体的入口进入后通过传送机构输送至第一箱体的出口，滑行单元...
顾寄南许昊孙晓红黄锐庞晨涛董瑞霞许俏
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一种笔记本电脑面板自动检测装置
本发明提供了一种笔记本电脑面板自动检测装置，包括：工作台，工作台上设有第一真空吸盘；翻转板，设置于工作台上，翻转板上设有第二真空吸盘；翻转单元，用于驱动翻转板绕其一端翻转180°；清洗单元，包括清洗机构和移动机构，清洗机...
顾寄南庞晨涛孙晓红黄锐许昊姜岩
基于空间资源再利用的城市大尺度棕色地段再开发研究
大尺度城市棕色地段是一个在世界范围内的城市特别是大城市中出现的特殊现象，是城市去工业化过程的衍生品。伴随着世界城市工业化进程的发展，产业结构调整升级、交通运输设施不断改良、城市郊区化愈演愈烈，原先的一些产业用地逐渐衰退，...
许昊
关键词：规划设计策略
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一种轮毂自动检测装置
本发明提供了一种轮毂自动检测装置，包括支撑台、工作台、图像采集装置、图像处理器、第一驱动机构、触发装置和轮毂旋转装置，工作台可转动地安装于支撑台上方，第一驱动装置用于驱动工作台绕自身轴线转动，轮毂旋转装置包括两个平行设置...
顾寄南孙晓红康颜奎黄锐许昊庞晨涛
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