裴毅东
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学生物与医学工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种基于LabVIEW的呼吸机控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 设计一种呼吸机控制系统,被控对象为比例阀和电机,以实现呼吸机的基本功能。采用LabVIEW设计的软件直接与硬件互连,进行硬件环仿真和算法设计的验证和评估。采用上层上位机和下层实时机运行无实时要求和有实时要求的程序,上下层之间通过TCP/IP通信。软件程序设计模块化,可扩展性强,易于维护,并且可以方便地将原型开发阶段的成果无缝连接到实际的嵌入式产品,加快开发速度,提高开发效率。
- 裴葆青徐声伟李慧李德玉裴毅东何海星
- 关键词：呼吸机LABVIEW控制系统PID
- 基于6-DOF并联机器人医疗器械道路运输模拟平台的关键技术及实现被引量：1
- 2013年
- 针对目前医疗器械道路运输模拟平台短缺的问题,提出了一种使用6-DOF并联机器人进行道路运输模拟的实现方法。通过改进谐波叠加法建立三维道路谱模型,与标准功率谱对比验证仿真模型的准确性。将三维道路谱作为激励源转化为机器人运动数据,通过绝对位置S形直线插补方法控制并联机器人,使其能够高效准确地模拟车辆在不同车速、各种等级路面上的运动状况。
- 裴毅东裴葆青李慧樊瑜波
- 关键词：道路运输运动控制
