薛雪
- 作品数：10 被引量：45H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：北京市科委科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种实现远程签字的设备
- 一种实现远程签字的设备，其特征是：该远程签字设备包括：获取笔迹信息的签字笔和复写签字笔迹的复写笔装置。进一步地，所述设备具有以下功能：签字笔获取签字人的签字笔迹信息并将其发送给远程复写装置；远程复写装置接收签字笔发来的笔...
- 闫梅何洪文李梦林薛雪
- 文献传递
- o-heavy图及其闭包中的偶因子
- 薛雪
- 关键词：闭包
- 一种分布式驱动的纯电动汽车
- 本发明公开一种分布式驱动纯电动汽车，所述纯电动汽车包括：轮毂电机组、两个前车轮、两个后车轮以及车辆控制器；其中，轮毂电机组包括两个前轮轮毂电机和两个后轮轮毂电机，两个前轮轮毂电机分别连接一个前车轮，两个后轮轮毂电机分别连...
- 王震坡曲昌辉张雷石文利薛雪刘旭泽
- 文献传递
- 一种实现远程签字的设备和方法
- 一种实现远程签字的设备和方法，其特征是：该远程签字设备包括：获取笔迹信息的签字笔和复写签字笔迹的复写笔装置。进一步地，所述方法包括：签字笔获取签字人的签字笔迹信息并将其发送给远程复写装置；远程复写装置接收签字笔发来的笔迹...
- 闫梅何洪文李梦林薛雪
- 文献传递
- 一种分布式驱动的纯电动汽车
- 本实用新型公开一种分布式驱动的纯电动汽车，所述纯电动汽车包括：轮毂电机组、两个前车轮、两个后车轮以及车辆控制器；其中，轮毂电机组包括两个前轮轮毂电机和两个后轮轮毂电机，两个前轮轮毂电机分别连接一个前车轮，两个后轮轮毂电机...
- 王震坡曲昌辉张雷石文利薛雪刘旭泽
- 文献传递
- 基于加权相关的图像匹配跟踪算法的研究被引量：3
- 2009年
- 针对电视制导炸弹中弹-目相对运动变化而导致的目标尺度变化、几何形变以及随机因素造成的暂短丢帧现象,文中对相关测度函数进行了基于弹-目距离的中心加权修正,提出了相应的模板更新与修正策略、基于线性预测的目标位置的预测方法、跟踪点的定位方法等,在此基础上,实现了基于加权相关的图像匹配跟踪算法。文中算法获取的跟踪点稳定,有效地解决了常规相关匹配算法跟踪点漂移、速度慢、实时性差的问题。实验结果表明,该方法在复杂背景以及目标尺度发生变化时均能获得良好的跟踪效果。
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- 关键词：相关函数目标跟踪
- 一种分布式驱动的纯电动汽车
- 本发明公开一种分布式驱动纯电动汽车，所述纯电动汽车包括：轮毂电机组、两个前车轮、两个后车轮以及车辆控制器；其中，轮毂电机组包括两个前轮轮毂电机和两个后轮轮毂电机，两个前轮轮毂电机分别连接一个前车轮，两个后轮轮毂电机分别连...
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- 分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制策略研究
- 随着电动汽车产业发展,分布式驱动电动汽车以其动力性好、传动效率高、结构紧凑等优点已经成为研发重点和热点之一。本文以线控分布式驱动纯电动乘用车为研究对象,重点开展了分布式驱动电动汽车的横摆稳定性控制策略研究。首先,在Car...
- 薛雪
- 关键词：电动汽车控制策略
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- 基于区域增长的图像跟踪算法的研究被引量：15
- 2005年
- 为了提高序列图像的跟踪精度,提出了基于区域增长的特征量提取方法。这种方法可捕获图像中所有单连通域,并能准确地提取其特征量,然后依据所提取的特征量设计分类器,实现对图像中所有单连通域进行分类识别并加以跟踪的目的。此算法有效地解决了一般传统识别算法难以区分目标和其近邻区域的干扰,而导致跟踪目标特征量提取不准确的问题。在目标特征提取识别算法的基础上,还提出了阈值预测分割算法,并应用在序列图像的跟踪中,取得了较好效果。
- 薛雪刘泽平丁艳
- 关键词：连通域序列图像分类器图像跟踪目标特征提取
- 基于自适应无迹卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车车辆状态参数估计被引量：27
- 2018年
- 以精确估计车辆状态参数为目标,提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法,采用非线性三自由度车辆模型,将模糊控制与无迹卡尔曼滤波算法相结合,实现对系统测量噪声的自适应调整,通过对方向盘转角,纵向加速度和横向加速度等低成本传感器信息融合实现对质心侧偏角和横摆角速度的状态估计.应用CarSim与Matlab/Simulink建立分布式驱动电动汽车整车模型并且联合仿真对估计算法的有效性进行验证.结果表明自适应无迹卡尔曼滤波比无迹卡尔曼滤波更能有效准确地进行车辆状态参数估计,在双移线工况中,质心侧偏角估计精度提高了6.7%,横摆角速度估计精度提高了4.8%.
- 王震坡薛雪薛雪
- 关键词：电动汽车
