蓝晓宇
- 作品数：21 被引量：38H指数：4
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种自适应混沌粒子群优化的组合导航选星方法
- 一种自适应混沌粒子群优化的组合导航选星方法，包含如下步骤：一、根据导航电文和观测文件提取当前时刻接收机观测到的可见星，对可见星进行编号，按照选星颗数分组，再从全部分组中随机选取N个组合形成初始种群；二、确定评价粒子的适应...
- 王尔申贾超颖佟刚曲萍萍何赫王延文蓝晓宇庞涛
- 文献传递
- 一种无人机集群智能控制方法及系统
- 本发明公开了一种无人机集群智能控制方法及系统，涉及无人机集群技术领域，该系统通过数据监测模块实时监测无人机集群的飞行环境和综合机群飞行数据，采用Web前端技术的集中控制模块配置云平台远程通信通道，实现对无人机集群的迅速集...
- 梁明珅蓝晓宇王博王宇房启志许伟雄
- 共形阵列天线超宽频带波达方向实时估计被引量：4
- 2014年
- 为了解决航天飞行器系统中共形阵列天线超宽频带测向问题,提出了基于共形阵列天线的任意基线实时测向算法。该算法使用轮换比对的方法实现无模糊测向,将任意基线算法扩展到三维阵列中,结合虚拟基线方法,利用子阵分割技术和矩阵求逆的方法来获得二维方位角和俯仰角信息。最后通过仿真实验对比了基于对数周期天线的立体阵列和基于平面螺旋天线的平面阵列,验证了所提方法的有效性。结果表明:所提算法在相同频率下具有相近的解模糊概率,在相同信噪比下具有较高的测角精度。
- 司伟建万良田刘鲁涛田作喜蓝晓宇
- 关键词：共形阵列天线测角精度
- 电类大学生专业基础实训与双创教育融合设计探索与实践
- 2024年
- 针对专创融合背景下对创新创业教育与专业教育提出的新要求,基于电类专业基础实训课程开展双创启蒙教育与专业基础课程融合设计的探索与实践。设计了基于专创融合背景的课程总体建设思路,进行了课程教学内容及考核内容的针对性调整,完成了对2021级电类学生的授课实践,实现了学校电类新生专业基础教育环节与双创教育环节的深度融合,刺激了学生对双创教育活动的兴趣及对相关政策的理解,提前了学生参与创新创业教育实践活动的时间节点。
- 徐嵩王尔申蓝晓宇胡乃瑞
- 关键词：创新创业
- 一种基于原始卫星导航信号的接收机定位完好性监测方法
- 本发明公开了一种基于原始卫星导航信号的接收机定位完好性监测方法，其中先利用原始卫星导航信号将当前信噪比表示出来；然后卫星导航信号在每个信道上的估计延迟服从以真实延迟为中心的高斯分布，将当前信噪比与滤波器带宽相结合，构建该...
- 王尔申杨迪佟刚曲萍萍刘艳伟王传云庞涛蓝晓宇黄煜峰徐嵩邵清亮
- 文献传递
- 基于马尔可夫过程的GNSS星座可用性评估被引量：9
- 2017年
- 卫星导航的星座可用性是评价导航系统性能的重要指标之一。基于马尔可夫过程建立了同时考虑卫星故障率和修复率的单星可用性模型,结合卫星的备份情况提出了空间信号层和服务层的星座可用性评估方法模型。基于上述评估模型,结合大量实测数据分析了空间信号层和服务层的星座可用性概率。结果表明:全球定位系统(global positioning system,GPS)星座可用性评估模型是有效的,GPS星座可用性符合其系统性能规范。提出的星座可用性评估方法对北斗卫星导航系统的全球化建设及其可用性评估有一定的参考价值。
- 王尔申张晴曲萍萍蓝晓宇庞涛姜毅
- 关键词：全球导航卫星系统全球定位系统马尔可夫过程
- 基于物联网实现无人集群下的边缘通信方法及系统
- 本发明涉及基于物联网实现无人集群下的边缘通信方法及系统，涉及无人集群通信技术领域，应用于无人集群，其中，无人集群包括多个无人设备及无人集群控制中心，该系统包括：信息获取模块，用于获取多个无人设备的任务信息；方案确定模块，...
- 梁明珅蓝晓宇王宇房启志胡乃瑞许伟雄
- 基于混沌的改进粒子群优化粒子滤波算法被引量：20
- 2016年
- 针对基本粒子滤波(PF)算法存在的粒子退化和重采样引起的粒子多样性丧失,导致粒子样本无法精确表示状态概率密度函数真实分布,提出了一种基于混沌的改进粒子群优化(PSO)粒子滤波算法。通过引入混沌序列产生一组混沌变量,将产生的变量映射到优化变量的区间提高粒子质量,并利用混沌扰动克服粒子群优化局部最优问题。利用单变量非静态增长模型(UNGM)在高斯噪声和非高斯噪声环境下将该算法与基本粒子滤波和粒子群优化粒子滤波(PSO-PF)的性能进行仿真比较。结果表明:该算法的性能在有效粒子数和均方根误差(RMSE)等参数都优于基本粒子滤波和粒子群优化粒子滤波,改善了算法的精度和跟踪性能。
- 王尔申庞涛曲萍萍蓝晓宇
- 关键词：非高斯噪声
- 基于改进PSO-SVM的卫星导航BOC信号参数估计方法
- 本发明提供一种基于改进PSO‑SVM的卫星导航BOC信号参数估计方法，涉及导航信号参数估计技术领域。该方法首先对卫星导航BOC信号进行预处理并提取其时域及频域特征，建立BOC信号特征数据集；然后将BOC信号特征数据集分划...
- 王尔申何宽佟刚曲萍萍李玉峰蓝晓宇陈萍徐嵩庞涛
- 粒子群优化粒子滤波的接收机自主完好性监测被引量：5
- 2016年
- 接收机自主完好性监测(RAIM)是航空卫星导航接收机必不可少的功能,为保持全球卫星导航系统(GNSS)在卫星发生故障时系统性能不降级,需要对卫星故障进行检测和隔离。针对接收机观测噪声非高斯分布的特点,提出一种基于粒子群优化粒子滤波(PSOPF)的故障检测和隔离算法。通过粒子群优化粒子滤波对状态估计进行一致性检验实现故障检测。采集实测数据验证算法的检测性能,并与基于基本粒子滤波的完好性监测算法进行比较,结果表明:本文所提算法在非高斯测量噪声下可检测并隔离全球定位系统(GPS)故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的完好性监测算法性能,对研究北斗卫星导航系统(BDS)接收机自主完好性监测具有一定的意义。
- 王尔申曲萍萍庞涛蓝晓宇陈佳美
