您的位置： 专家智库 > >

罗海风

作品数：12 被引量：2H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇手术
  • 6篇微创
  • 6篇机器人
  • 5篇外科
  • 5篇微创外科
  • 4篇食指
  • 4篇手术机器人
  • 4篇外科手术机器...
  • 4篇关节
  • 3篇外科手术
  • 3篇微创外科手术
  • 2篇碟簧
  • 2篇胸腔
  • 2篇手术用
  • 2篇手掌
  • 2篇数据手套
  • 2篇器官
  • 2篇前臂
  • 2篇球面
  • 2篇主控

机构

  • 12篇天津大学

作者

  • 12篇罗海风
  • 10篇王树新
  • 4篇朱峰
  • 4篇丁杰男
  • 4篇李建民
  • 4篇梁修滢
  • 2篇魏国武
  • 2篇罗振军
  • 2篇戴建生

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
具有重力补偿功能的被动式手动锁紧支架
本发明公开一种具有重力补偿功能的被动式手动锁紧支架，包括：直线关节机构设置在重力补偿机构的上端，直线关节机构的顶端通过小臂与肩关节机构的一端垂直连接，肩关节机构的另一端通过大臂与中间关节机构的一端连接，中间关节机构的另一...
王树新丁杰男罗海风梁修滢朱峰
文献传递
具有重力补偿功能的被动式手动锁紧支架
本发明公开一种具有重力补偿功能的被动式手动锁紧支架，包括：重力补偿机构，直线关节机构，肩关节机构，中间关节机构，球关节机构，其中，直线关节机构设置在重力补偿机构的上端，直线关节机构的顶端通过小臂与肩关节机构的一端垂直连接...
王树新丁杰男罗海风梁修滢朱峰
文献传递
微创外科手术机器人主控数据手套
本发明公开一种微创外科手术机器人主控数据手套，包括手部位置机构，手部位置机构包括底座和一四连杆机构；四连杆机构包括顺序铰接的上臂、上前臂、下前臂和下臂；上前臂和下前臂之间的铰接轴上设置有末端接头；末端接头上设置有手部控制...
王树新罗海风李建民
文献传递
微创外科手术机器人多构态末端工具设计及实现
外科手术机器人可辅助医生提高手术质量，其末端工具是对目标病灶进行手术操作的关键器件。本体机构装备灵活末端工具的机器人构型可获得精确的工具运动轨迹和完整的手术操作能力。现有微创外科手术机器人末端工具构型固定，功能单一，医生...
罗海风
关键词：微创手术机器人
文献传递
具有可变形状手掌的仿人灵巧手
本发明公开了具有可变形状手掌的仿人灵巧手，它包括手掌和与手掌相连的3-5个手指，手掌由手掌连臂杆、手掌连杆I、手掌连杆II、手掌连杆III，手掌连杆IV依次相连构成的封闭球面五连杆机构组成，每一个手指包括手指座、手指连座...
戴建生魏国武王树新罗海风李建民罗振军
文献传递
喉部微创外科手术机器人控制系统设计与实验分析
本文针对喉部微创外科手术特点设计了喉部手术机器人控制系统，开发了控制系统原型样机。基于该样机进行了系列实验，验证了机器人完成设计任务的能力，并对机器人系统的各项性能参数进行测试，为进一步改进系统提供了实验依据，本文主要工...
罗海风
关键词：微创手术机器人
文献传递
具有可变形状手掌的仿人灵巧手
本发明公开了具有可变形状手掌的仿人灵巧手，它包括手掌和与手掌相连的3-5个手指，手掌由手掌连臂杆、手掌连杆I、手掌连杆II、手掌连杆III，手掌连杆IV依次相连构成的封闭球面五连杆机构组成，每一个手指包括手指座、手指连座...
戴建生魏国武王树新罗海风李建民罗振军
腹腔微创外科手术机器人用变胞工具手
本发明公开了一种腹腔微创外科手术机器人用变胞工具手，包括由食指、中指和拇指构成的手指机构、手掌机构、变胞执行机构、基杆机构、驱动检测机构和专用工具；所述食指和中指铰接于所述手掌机构；所述变胞执行机构铰接于所述手掌机构和所...
王树新罗海风
文献传递
微创外科手术用多自由度微机械手
本发明公开一种微创外科手术用多自由度微机械手，包括有底座、末端工具传动部分的上牵引机构、下牵引机构、自转机构和末端工具的执行机构，以及传动箱箱体。底座中的伺服电机通过联轴器与下离合盘相连，下离合盘通过滚动轴承固定在电机机...
王树新丁杰男朱峰梁修滢罗海风
文献传递
微创外科手术用多自由度微机械手
本发明公开一种微创外科手术用多自由度微机械手，包括有底座、末端工具传动部分的上牵引机构、下牵引机构、自转机构和末端工具的执行机构，以及传动箱箱体。底座中的伺服电机通过联轴器与下离合盘相连，下离合盘通过滚动轴承固定在电机机...
王树新丁杰男朱峰梁修滢罗海风
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0