罗浩菱
- 作品数：4 被引量：25H指数：2
- 供职机构：重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于Visual C++的惯性导航数据采集系统被引量：7
- 2012年
- 针对光纤陀螺惯性导航系统开发了一套基于VC平台的数据采集系统,包括串口通信、数据存储和实时显示3个主要功能模块。串口通信模块中利用Visual C++的MSComm控件实现了光纤陀螺惯性导航系统与PC机的串口通信;在数据存储和实时显示模块中实现了光纤陀螺惯性导航系统输出的加速度、角速度和姿态数据的自动存储与实时显示。该系统经过多次测试,性能稳定可靠,可用于工程实践中。
- 罗浩菱潘英俊任春华邹铁马宝春赵呈宝
- 关键词：数据采集串口通信光纤陀螺惯性导航系统
- 小口径光纤陀螺快速精密定向测斜研究被引量：15
- 2010年
- 针对油气井测量所面临的小口径、高温、高冲击等环境挑战,研究了一种应用小口径光纤陀螺和MEMS加速度计构成的新型油气井用快速定向测斜系统,为确保该环境下的测量精度,提出了快速粗测与精测相结合的方法,设计了优化的二位置寻北方案,通过旋转自动调整测量位置,并用小波滤波对信号进行处理,以实现仪器快速精密定向测斜。论文给出了系统方案、寻北测斜算法和小波滤波算法。测试结果表明:该系统90s定向精度优于±1°,倾角精度达到±0.1°以内,信号传输距离超过9000m。该方案采用了固态结构的惯性敏感器,使系统抗冲击能力大大提高,可靠性增强,各主要指标均优于传统动调式定向仪,非常适合全天候野外作业环境,具有广阔的应用前景。
- 任春华潘英俊赵雪江罗浩菱
- 关键词：小口径光纤陀螺小波滤波
- 基于模糊自适应PID算法的寻北仪转位控制被引量：2
- 2012年
- 转位控制方案设计是寻北仪系统设计中一个极其重要的环节,转位机构的转位精度必须满足陀螺寻北的精度要求。该文结合传统PID控制和模糊控制的优点,在以现场可编程门阵列(FPGA)为核心的硬件系统中设计了基于模糊自适应PID算法的寻北仪转位控制器,充分发挥了两者的优势,并在Matlab/Simulik中建立了该系统模型,为模糊规则和PID初始参数的选取提供了依据。实验结果表明,该转位系统的转位精度可以满足寻北仪寻北精度的要求。
- 赵呈宝潘英俊任春华马宝春罗浩菱
- 关键词：寻北仪模糊自适应
- 基于光学干涉相位检测的MEMS陀螺信号读出技术研究
- MEMS陀螺作为一种新型的惯性传感器，越来越广泛地应用于军民领域中。MEMS陀螺信号检测的手段有电容检测、压电检测、压阻检测、隧道效应检测和光学检测等几种方法;目前大多采用的是电容检测，但是电容检测的精度已经基本上达到了...
- 罗浩菱
- 关键词：MEMS陀螺信号处理半导体激光器
- 文献传递
