续志军
- 作品数：119 被引量：494H指数：14
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于径向基函数网络的光电编码器误差补偿法被引量：48
- 2008年
- 提出了一种新的编码器误差修正技术。建立了径向基函数网络模型，以高精度检测仪器的检测值为学习目标，以生成最小映射误差为原则调节网络权因子、径向基函数中心和宽度，使建立的网络具有良好的学习能力和泛化能力。利用DSP的在线烧写技术保存网络建模参数，从而无需拆改编码器系统即可实现误差的补偿与修正，并且可根据使用需要进行程序更新。仿真和实验表明，采用此种方法可将编码器的精度提高至原来的1～3倍，有效地改善了编码器的系统精度，并且很好地解决了非线性误差对系统的影响。
- 洪喜续志军杨宁
- 关键词：光电编码器径向基函数误差补偿数字信号处理器
- 多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法被引量：18
- 2014年
- 提出了一种改进的Sage-Husa自适应扩展Kalman滤波算法,用于保证多旋翼无人机在噪声统计特性未知且时变、振动为主要扰动源、姿态角高动态变化等飞行条件下飞行姿态角解算的精度与稳定性。该算法采用微机电系统陀螺仪实时动态解算的姿态角方差估计系统噪声方差;并采用自适应滤波算法在线估计量测噪声方差,从而保证滤波的精度与稳定性;同时引入滤波器收敛性判据,结合强跟踪Kalman滤波算法来抑制滤波发散。飞行实验与分析表明:改进算法解算的俯仰角与横滚角均方根误差分别为1.722°和1.182°,明显优于常规的Sage-Husa自适应滤波算法。实验还显示:改进的算法自适应能力强、实时性好、精度高、运行可靠,能够满足多旋翼无人机自主飞行的需要,若对参数进行适当修改,还可应用于其它动态性能要求较高的导航信息测量系统中。
- 张欣白越赵常均王日俊宫勋续志军
- 关键词：姿态解算自适应滤波
- 提高光栅盘测角系统细分精度的方法研究被引量：5
- 2011年
- 在基于莫尔条纹原理的光栅盘测角系统中,传统的正切细分方法需要两路正交的信号。经计算推导发现,在利用传统的正切细分方法时两路信号偏离正交态越远,细分误差越大。为了提高系统的细分精度,本文提出了一种能有效适应正交误差的算法。为了验证算法的有效性,设计了一种光栅盘测角的实验系统。经该系统实验验证,该算法在两路信号偏离正交态时仍能保持较高的细分精度。
- 苏东风续志军刘波
- 关键词：莫尔条纹
- 基于自结构动态递归模糊神经网络的无人机姿态控制被引量：3
- 2011年
- 针对无人机非线性、强耦合等特点,提出了基于该自结构动态递归模糊神经网络的姿态控制系统,给出了基于Lyapunov函数的系统稳定性证明。对四层模糊神经网络进行了优化和改进,设计了自结构动态递归模糊神经网络,该网络可以根据系统状态在线更新权值、创建/删除节点、优化网络结构。仿真表明:该控制方法的突出优点是,在兼顾考虑了系统中的不确定性因素、非线性因素及外部干扰并存的情况下,保证系统的稳定性和跟踪性能;同时此网络结构比固定结构的模糊神经网络响应速度快,因此更具优越性。
- 陈向坚白越续志军李迪
- 适用于输电线路巡检的多旋翼自动定位检测器
- 本发明涉及一种适用于输电线路巡检的多旋翼自动定位检测器，该检测器的巡线吊舱通过连接结构固定连接多旋翼微型飞行器；主控板固定在多旋翼微型飞行器的机体上；供电模块固定于巡线吊舱上；爬行机构由固定在巡线吊舱侧臂上的动力装置和与...
- 续志军李迪孙强白越牛文达侯至丞
- 一种基于计数热释电红外传感器的计数器
- 本发明涉及一种基于计数热释电红外传感器的计数器，共由五部分组成。系统采用廉价的单片机作为控制器，负责整个系统的指令控制。配合按键、显示器、蜂鸣器和传感器完成系统工作模式设定，系统工作状态提醒，人数统计显示等功能。其中计数...
- 王泰升史成勇鱼卫星续志军
- 文献传递
- 一种智能视频监控中遗留物与搬移物的检测方法
- 2013年
- 提出了一种智能视频监控中遗留物与搬移物的检测方法.基于高斯混合分布模型,采用不同更新速率的累积掩膜更新背景模型,建立双背景模型,利用基于边缘的相关匹配算法,识别和提取前景目标,给出遗留物或搬移物的空间位置并报警.实验结果表明本算法大大降低了计算的复杂度,对遗留物或搬移物的检测有较高的检测精度和鲁棒性,降低了误警率.
- 毕国玲赵建续志军孙强
- 自组织递归区间二型模糊神经网络在动态时变系统辨识中的应用被引量：9
- 2011年
- 针对动态时变系统辨识过程中存在噪声干扰的问题,本文将区间二型模糊集结合到递归神经网络中,提出了自组织递归区间二型模糊神经网络以增强动态时变系统的抗噪能力。该自组织递归区间二型模糊神经网络由前件和后件两部分构成:前件为区间二型模糊集模型,用于将每个规则的激活强度反馈到自身构成内反馈回路,其参数学习采用梯度下降算法;后件为带有区间权值的Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模型,其参数学习采用有序规则卡尔曼滤波算法,且网络初始规则数为零。所有规则均通过结构学习和前后件参数同时在线学习来产生,其网络结构学习采用的是在线区间二型模糊群集。为验证提出的神经网络的优越性,将其应用到单输入单输出动态时变系统的辨识中。实验结果表明,相对于前馈一型/二型模糊神经网络、递归一型模糊神经网络,该神经网络的辨识能力强,即使在存在白噪声的条件下,也能减小测试及训练误差。
- 李迪陈向坚续志军杨帆牛文达
- 关键词：卡尔曼滤波梯度下降法噪声干扰
- 微型无人飞行器用双转子多磁极电动机
- 本发明微型无人飞行器用双转子多磁极电动机属于电动机和无人飞行器动力装置技术领域，该电动机包括有内外转子、永磁体、绕组、转轴、定子、轴承、内外套筒、锁紧装置，永磁体粘接在外转子的内侧或内转子的外侧，内外转子与转轴相连并同轴...
- 白越高庆嘉孙强续志军
- 文献传递
- 基于结构张量的变分多源图像融合被引量：3
- 2013年
- 提出了可以保持源图像特征和细节信息的基于结构张量的变分多源图像融合算法.首先叙述基于结构张量的融合梯度场,然后测量每幅源图像的特征图,根据特征图为源图像的每个梯度构造一个权值,将携带明显特征的梯度在融合的梯度场中凸显出来,从而使源图像的特征和细节得到保持,最后应用变分偏微分方程理论从目标梯度场重建出融合的图像.实验结果表明,本文算法融合图像的灰度平均梯度和信息熵均高于小波变换算法、塔分解法和直接梯度融合算法,视觉效果上,融合图像很好的保留了源图像的特征和细节,为图像目标检测和识别提供了高质量的图像信息.
- 赵文达赵建续志军
- 关键词：图像融合梯度场结构张量变分法
