綦祥
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 多智能体编队系统的分布式估计器设计方法
- 随着通信技术和控制理论的飞速发展,分布式估计器技术应运而生并且逐渐在能源系统、传感器网络等领域中得到较为广泛的应用。同时在航空航天等国防领域,多智能体编队系统可以实现更为复杂的战略任务,其中分布式估计器的相关理论和应用不...
- 綦祥
- 关键词：线性矩阵不等式马尔可夫过程通信模型
- 具有马尔可夫通信过程的分布式估计器设计被引量：1
- 2013年
- 针对一类可以描述成为离散线性时不变系统的智能体编队系统,研究分布式估计器设计的方法。编队系统中的每个智能体的分布式估计器都对全局系统状态进行估计,各个分布式估计器之间实现的通信过程均视为一阶马尔可夫过程,同时通信过程受到噪声影响。对每一个分布式估计器利用估计误差状态方程和马尔可夫过程的平稳分布构成双线性矩阵不等式的稳定条件,对双线性矩阵不等式分解得到的两个线性矩阵不等式进行交替求解得到一个分布式估计器的估计误差协方差矩阵。反复迭代求解系统中所有分布式估计器,最终得到分布式估计器的反馈增益和通信增益。并仿真验证了设计方法的有效性。
- 綦祥刘成成蔡云泽
- 关键词：分布式估计器线性矩阵不等式马尔可夫过程
- 基于Vicsek模型的导弹集群建模分析被引量：2
- 2013年
- 首先以Vicsek模型为基础,分析和建立了导弹集群模型;接着基于Vicsek模型中交互信息的思想,介绍了基于协调变量的集中式多导弹协同控制策略及Leader-follower协同策略。通过仿真研究说明了协同策略的有效性,进一步针对不同协同模型进行分析比较,为导弹集群攻击的具体实现提供参考。
- 崔颢张蓬蓬綦祥蔡云泽
- 一类多智能体编队系统的分布式估计器设计
- 一类可以描述成离散线性时不变系统的智能体编队系统,本文研究了分布式估计器的设计方法.假设每个智能体均具有局部估计器,可以对全局系统状态进行估计,每一个估计器与其他估计器可以进行信息交互.通过求解由系统误差的协方差矩阵所构...
- 綦祥蔡云泽
- 关键词：DISTRIBUTEDESTIMATORLMI
