童金
- 作品数：6 被引量：25H指数：2
- 供职机构：华中师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于模糊控制的智能循迹绘迹系统设计被引量：9
- 2011年
- 介绍了一种上位机结合Freescale MC9S12DG128单片机的智能循迹与绘迹小车系统的研制。通过红外光电传感器探测前方路径信息,运用比例控制与模糊控制相结合的控制算法快速动态调节舵机转角与行车速度,实现小车转向和速度的智能控制;基于上位机PC端与无线收发模块之间的通信,实现了上位机对小车的远程控制,同时能实现了小车运动轨迹的绘迹。实验表明,上位机能准确控制小车运动,具有较好的动态特性,能快速稳定地循迹与绘迹。
- 刘晓邦车玥玮童金田瑶瞿少成
- 关键词：模糊控制无线通信
- 基于ARM的加速器平均流强的数据采集系统
- 2012年
- 根据加速器对平均流强参数的可靠性要求,构建了ARM与嵌入式Linux的系统构架,设计了一种基于ARM的加速器平均流强的数据采集系统。以ARM单板机为控制核心,移植了源代码免费的嵌入式Linux操作系统作为软件应用平台,实现了设备驱动程序和用户应用程序。经直流电流传感器DCCT及其前端处理将平均流强转化为待测电压信号,配以高精度ADC,实现电压数据自动采集、存储回显等功能。经实验测试表明,系统稳定,且具有较高精度,有较好的应用前景。
- 瞿少成陈婵童金
- 关键词：数据采集ARMLINUX系统
- MatrixVB控件在Matlab与VB交互式编程中的应用被引量：1
- 2010年
- 通过运用Matlab和VB,讨论了Matlab与VB交互编程的几种方法,并着重讨论MatrixVB控件在VisualBasic中的调用及其在相关运算中的使用,提出这种编程方式的可行性和优点,并给出实例。
- 王智超童金艾杰
- 关键词：VBMATRIXVB交互编程MATLAB
- 无意识教育理论在思想政治教育中的运用
- 随着世界的发展，以及国际社会和国内社会多元化的发展趋势，国内对弗洛伊德的无意识理论的研究日益深入，并且国内学者逐渐肯定无意识的现象存在。伴随着改革开放的发展，如今人们的自我意识、自我判断和自我评价的意识在增强，而服从塑造...
- 童金
- 关键词：弗洛伊德思想政治教育思维方式青少年
- 基于网络的小车远程监控系统的设计被引量：12
- 2012年
- 设计了一种基于网络控制的小车远程监控系统。该系统可以实现小车所在的下位机与服务器所在的PC之间进行无线通信,服务器与客户端之间进行TCP/IP网络通信,从而实现网络控制小车。首先,客户端把小车的控制指令发送至远程的服务器,服务器通过RS232口上的无线通信模块,进一步发送至小车上的下位机系统;同时,小车上的传感器把测得的运动信息通过无线模块实时上传至服务器端;服务器端与客户端均能实时计算出小车的运动轨迹。经实验验证,本系统工作稳定,具有较高精度,具有一定应用前景。
- 车玥玮童金王明宝刘晓邦王芹芹瞿少成
- 关键词：网络控制远程监控RS232
- 基于SystemView的单边带调制仿真被引量：1
- 2010年
- 本文简要介绍了SystemView仿真软件的主要功能,基于SystemView仿真软件,采用多种方法对单边带调制信号进行仿真,并对几种方法的优缺点进行简单的介绍。
- 林倩倩童金樊春慧
- 关键词：SYSTEMVIEW仿真单边带调制SSB
