程虎
- 作品数：54 被引量：106H指数：6
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 一种阵列结构永磁体的安装工装及装配方法
- 本发明公开了一种阵列结构永磁体的安装工装及装配方法，一种阵列结构永磁体的安装工装，包括与永磁体的安装管对接连通的导向套及用于将导向套内的永磁块压入安装管内的推动件，所述推动件的一端套设于导向套内并可沿导向套的长度方向推动...
- 李云钢刘恒坤程虎董钟龙娟
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- 一种永磁电磁混合磁铁结构
- 本实用新型提供了一种永磁电磁混合磁铁结构，包括铁芯、永久磁铁和线圈，其特征在于：所述铁芯中间位置开设有两平行的直线凹槽，线圈沿直线凹槽绕制于铁芯中间的凸柱上；所述永久磁铁设于铁芯底部。进一步地，所述永久磁铁分设两个，可位...
- 李云钢吴志添程虎陈革张晓张鼎
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- 基于反馈线性化的永磁混悬系统的观测与控制被引量：2
- 2009年
- 为观测永磁混悬系统的状态并进行控制,首先建立以间隙、速度和磁密为状态变量的非线性模型,然后采用反馈线性化将其变换为线性模型,再应用线性理论设计降维观测器和控制器,最后得到原非线性模型的状态观测值和控制器并进行仿真。仿真结果表明:混悬系统经反馈线性化后,基于观测器进行状态反馈,能够具有很好的动态性能,系统输出能快速地跟踪给定输入。
- 吴志添程虎张颖李云钢
- 关键词：非线性反馈线性化降维观测器状态反馈
- 一种磁悬浮列车的轨道组件
- 本发明公开了一种磁悬浮列车的轨道组件，包括轨道、设于磁悬浮列车车体上的转向架、牵引模块及设于轨道两侧的悬浮导向模块，所述牵引模块设于轨道的中间位置，所述牵引模块包括呈相对布置的阵列结构永磁体及由地面进行供电控制的长定子线...
- 李云钢程虎董钟刘恒坤龙娟
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- 永磁电磁混合型高速磁浮列车端部电磁铁的容错控制方法
- 本发明公开了永磁电磁混合型高速磁浮列车端部电磁铁的容错控制方法，所述方法包括：步骤S100：分别建立正常和故障状态下的永磁电磁混合型高速磁浮列车端部电磁铁系统模型；步骤S200：针对搭建好的系统模型设计扰动观测器，观测系...
- 龙志强王志强程虎李晓龙翟明达
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- 一种抑制磁悬浮列车悬浮系统车轨耦合振动的方法及控制单元
- 本发明提出了一种抑制磁悬浮列车悬浮系统车轨耦合振动的方法，其是将磁性轨道特性纳入到磁悬浮列车系统，使磁悬浮列车系统成为一个五阶系统，通过获取可代表磁悬浮列车和轨道状态之五个独立的状态量，然后根据上述五个状态量对磁悬浮系统...
- 刘恒坤程虎李云钢陈慧星张颖王强
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- 钕铁硼永磁体在磁悬浮技术中的应用被引量：10
- 2007年
- 简要介绍了国内外电磁/永磁复合型磁浮系统的发展情况及特点,在此基础上,结合中低速磁悬浮列车悬浮电磁铁的结构特点,设计了一套悬浮重量为30kg的电磁/永磁复合型EMS磁浮系统,包括悬浮电磁铁和悬浮控制器。通过悬浮实验得出:悬浮间隙为12mm时,悬浮系统承载此重量的电流接近于零。
- 陈贵荣李云钢程虎
- 关键词：磁悬浮电磁铁设计永磁材料自动控制
- 一种牵引直线电机中置的磁悬浮车辆走行单元
- 本发明公开了一种牵引直线电机中置的磁悬浮车辆走行单元，目的是解决大型牵引直线电机在磁悬浮车辆走行单元中的布置和安装问题。本发明由两个悬浮模块、一台牵引直线电机、两根横梁、四套横梁球铰直线组合轴承、两根电机吊杆和一套防滚机...
- 刘耀宗邓文熙黎利华龚朴李云钢刘恒坤程虎董钟
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- 电磁型磁浮列车转向架悬浮系统的解耦控制方法
- 一种电磁型磁浮列车转向架悬浮系统的解耦控制方法，其步骤为：(1)设置悬浮点：将转向架两侧的磁铁模块分别定义为磁铁模块A和磁铁模块B，磁铁模块A分为两个悬浮点进行控制，即第一悬浮点和第二悬浮点；磁铁模块B分为两个悬浮点进行...
- 张晓程虎李云钢刘恒坤弥柱
- 一种电磁型磁浮列车的永磁电磁混合磁铁设计方法
- 本发明提出了一种电磁型磁浮列车的永磁电磁混合磁铁的设计方法，其是根据磁浮列车的承载重量的变化范围调整永久磁铁的工作点，使得当承载重量变化范围较大时，永久磁铁工作点位于最大磁能积点附近。具体可先根据永久磁铁的B-H曲线选取...
- 李云钢程虎陈革陈贵荣陈慧星吴志添张鼎
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