程堂明
- 作品数：3 被引量：19H指数：3
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 伺服机构故障下基于线性规划的运载火箭姿控系统重构控制被引量：11
- 2017年
- 发动机伺服机构故障给新一代运载火箭姿控系统的可靠性和安全性带来挑战,亟须开展重构控制策略研究。针对这一问题,提出一种基于线性规划的摆角重构控制分配方法。将伺服机构故障下的摆角分配问题转化为1范数单目标有约束优化问题,进而转化为标准的线性规划模型,采用单纯形法进行求解。仿真结果表明,所提出的线性规划法能够实现伺服机构故障下姿控系统的完全重构,各摆角均未达到饱和值,表明了方法的有效性。
- 程堂明李家文唐国金
- 关键词：运载火箭线性规划单纯形法
- 运载火箭伺服机构故障检测与诊断的扩展多模型自适应方法被引量：11
- 2017年
- 针对运载火箭伺服机构故障,提出一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。建立考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型;将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型;利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率;给出基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测;在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。
- 程堂明李家文李家文唐国金
- 关键词：运载火箭伺服机构故障检测与诊断
- 适应伺服机构卡死故障的控制指令重分配技术研究被引量：5
- 2017年
- 提出一种能够适应运载火箭伺服机构卡死故障的控制指令重分配技术。在传统运载火箭控制系统设计过程中,伺服机构指令是在不考虑伺服机构故障时设计确定的,一旦伺服机构发生卡死故障将可能导致箭体姿态失稳。为了提高运载火箭的安全性和可靠性,根据某伺服机构卡死角度,通过控制指令在多个冗余伺服机构之间的重分配,在伺服机构卡死情况下仍能保证姿态稳定。仿真结果表明,即使某个伺服机构卡死也能保证姿态稳定,而且不需要重新设计控制参数。
- 程堂明陈宇
- 关键词：运载火箭
