程代展
- 作品数：93 被引量：482H指数：12
- 供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电气工程自然科学总论更多>>
- 不确定非完整系统的鲁棒适应控制被引量：1
- 2004年
- 研究了一类带有不确定参数以及强非线性干扰项的链式非完整系统的鲁棒适应控制问题· 利用State＿scaling和back＿stepping技巧,构造性地给出了一种使系统镇定的反馈设计方法。
- 慕小武虞继敏毕卫萍程代展
- 关键词：非完整系统稳定性
- 一般非线性系统的解耦
- 考虑一般非线性系统的平行分解及级联分解的问题。首先讨论系统的强能控李代数与它的一族子理想之间的关系，从而导出非线性系统在强能控李代数的非奇异点邻域存在的平行分解的充分必要条件。同样，系统存在级联分解的充要条件也可以类似地...
- 程代展
- 关键词：能控性李代数级联控制解耦非线性系统(自动化)
- 非线性系统线性化综述(英文)被引量：6
- 2009年
- 非线性系统的线性化是设计非线性系统控制的强有力工具.这一方法已经在飞行器控制、电力系统的安全控制、化学反应器控制、经济系统、生物学系统和机器人控制等领域得到广泛应用.本文阐述了非线性系统线性化的发展历史以及有深刻意义的结果.首先回顾从非线性系统的近似线性化到精确线性化的发展.主要内容包括Poincare线性化、系统能通过状态反馈线性化的充要条件和算法.然后介绍各种不同的线性化方法:动态反馈线性化,近似线性化,Carleman线性化等.本文主要目的是对非线性系统线性化的历史,现状和一些重要问题进行一个较完整全面的介绍,从而提供从事线性化理论与应用研究的基础.
- 程代展李志强
- 关键词：线性化状态反馈非正则
- 高阶布尔网络的结构(英文)被引量：1
- 2011年
- 介绍高阶布尔(控制)网络,并研究了其拓扑结构.以矩阵的半张量积作为工具,把高阶布尔网络的动态过程转化为2种标准离散事件动态系统的代数形式.证明了高阶布尔网络和第1代数形式的一一对应关系,并由此得到其拓扑结构(不动点、极限圈以及暂态期等).还研究了高阶布尔网络系统与它第2代数形式的关系.
- 李志强赵寅程代展
- 关键词：代数形式不动点极限圈
- 量子控制——一个全新的学科领域被引量：6
- 2002年
- “量子控制”作为一个全新的学科领域正在蓬勃崛起。为此 ,首先对量子控制的起源和发展进行概述 ;然后对量子力学的基本方法和工具作了初步介绍 ,它提供了量子控制的理论基础和模型框架 ;接着讨论量子控制与控制论的关系、量子控制系统的模型以及目前国际上的研究动态 ;最后对未来的研究方向提出一些展望。
- 程代展
- 关键词：量子控制李代数现代控制理论
- 广义Hamilton实现及其在电力系统中的应用被引量：21
- 2002年
- 基于能量的 Lyapunov函数方法在电力系统的稳定性分析中日益受到人们的重视 .应用该方法的关键问题是如何把所考虑的系统表示为 Hamilton系统 ,即如何完成 Hamilton实现 .文中首先研究一般系统的广义 Hamilton实现问题 ,给出了几个充分条件 ;然后把所得到的结果应用到电力系统中 ,得到了双机系统的局部 Hamilton耗散实现 。
- 王玉振程代展李春文
- 关键词：电力系统LYAPUNOV函数稳定性分析
- 带量测不确定性的非线性系统的镇定与调节
- 本文考察带量测不确定性的一类非线性系统的镇定与调节问题。文中得到调节控制器具有量测输出反馈的解析形式。理论分析表明,对于带较典型的一类量测不确定性的非线性系统,采用文中的镇定和调节控制器,能实现所论非线性系统的镇定和输出...
- 秦化淑程代展郭巧
- 关键词：非线性控制
- 文献传递
- 基于半张量理论的电力系统稳定域边界逼近 (一)理论基础被引量：14
- 2006年
- 电力系统稳定域边界的逼近一直是应用能量函数方法分析电力系统暂态稳定的难点。基于半张量理论,文中给出了逼近电力系统稳定域边界的矩阵方程。通过矩阵运算,可以获得电力系统稳定域边界的高阶逼近表达式。所提出的算法没有对系统进行任何形式的非线性变换,不需要求解系统所有的特征根与特征向量,也无需进行时域积分;算法充分保留了系统的非线性结构,形式简洁。由于该算法完全基于矩阵运算,因此非常适于计算机实现。
- 马进程代展梅生伟卢强
- 关键词：稳定域边界
- 非线性系统的有穷参数模型与控制
- 程代展洪奕光席在荣王玉振
- 该项工作主要是研究非正则非线性系统的镇定控制理论及其数值实现，并将其应用于电力系统等工程系统的控制。以发掘系统内在的齐次结构为突破点，系统地研究了非线性系统的设计问题，包括提出导数齐次 Lyapunov 函数的概念和方法...
- 关键词：
- 关键词：非线性
- 非线性控制系统的拓扑结构被引量：4
- 1991年
- 本文的目的是描述与分析非线性控制系统的拓扑结构.文中首先定义可线性化系统,然后引入Whitney拓扑,并用此定义非线性控制系统族上的拓扑.在这个拓扑下,证明了除单输入二维系统外,在一般情况下能线性化的系统是一个零测集.最后讨论一般反馈线性化问题.对输入数仅比系统维数少一的情况给出了充要条件,并证明了在此情况下几乎所有的系统均可线性化.
- 程代展秦化淑李树荣
- 关键词：控制系统非线性拓扑结构
