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秦龙

作品数：69 被引量：24H指数：3
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家部委资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 43篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 20篇仿真
  • 12篇搜索
  • 12篇计算机
  • 11篇路径规划
  • 8篇塌缩
  • 8篇计算机设备
  • 6篇智能体
  • 6篇数据库
  • 6篇组件
  • 6篇网络
  • 6篇路径规划方法
  • 6篇机器人
  • 6篇规划方法
  • 6篇仿真数据
  • 5篇接口
  • 4篇调度
  • 4篇预处理
  • 4篇数据类
  • 4篇数据类型
  • 4篇搜索过程

机构

  • 69篇国防科学技术...

作者

  • 69篇秦龙
  • 50篇尹全军
  • 34篇彭勇
  • 30篇张琪
  • 27篇焦鹏
  • 25篇鞠儒生
  • 20篇杨妹
  • 13篇王鹏
  • 8篇查亚兵
  • 8篇祝建成
  • 7篇唐见兵
  • 7篇陈彬
  • 7篇段红
  • 5篇孙林
  • 3篇崔浩浩
  • 3篇毕兴
  • 3篇陈伟
  • 3篇段伟
  • 2篇刘晓铖
  • 2篇何华

传媒

  • 3篇计算机仿真
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国系统仿真...

年份

  • 1篇2024
  • 31篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 11篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2009
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿真数据的自动化采集与回放方法、装置和设备
本申请涉及一种仿真数据的自动化采集与回放方法、装置和设备。所述方法包括：通过定义数据采集配置文件实现多个仿真平台通用的数据自动化采集，开启多个线程对多个仿真平台的数据流进行分布式多线程数据接收和处理，对接收到的每个数据流...
鞠儒生刘晓阳焦鹏刘吉元秦龙许凯尹帮虎谢旭曾云秀曾俊杰石超
灾害应急反应建模与仿真被引量：3
2012年
为了满足多智能体应急反应仿真的需求,首先对构建多智能体应急反应仿真模拟框架的复杂性进行了分析,在此基础上提出并设计了组件式仿真模拟框架。采用本体(Ontology)建模、语义网模型及产生式规则推理等理论方法构建了仿真模拟框架的场景建模模块、人员Agent建模模块等组件。最后对依照上述研究内容所开发的原型系统进行了测试,对测试结果进行了分析,结果表明该框架能够有效满足多智能体应急反应仿真的建模需求。
尹全军秦龙陈伟崔浩浩
关键词：应急反应多智能体本体建模语义网
基于组件化建模的仿真模型动态组合装配系统和方法
本申请涉及一种基于组件化建模的仿真模型动态组合装配系统和方法。所述系统包括：仿真实体框架和模型资源库；动态加载命令服务接口模块解析接收的动态加载命令，得到组件类型ID、实体ID、组件实例ID和组件初始化参数，根据组件类型...
曾云秀曾俊杰秦龙许凯胡越张琪艾川尹路珈黄鹤松尹全军
基于局部路径规划的机器人气体源搜索方法
本发明涉及机器人控制领域，公开了一种基于局部路径规划的机器人气体源搜索方法，本发明建立未知障碍场景栅格模型，将未知障碍场景作为源搜索场景，建立气体源扩散的对流方程模型；建立机器人在所述源搜索场景中的感知模型，并根据机器人...
陈彬季雅泰王翔汉秦龙何华尹全军赵勇朱正秋艾川邱思航谢旭
文献传递
一种多核并行离散事件仿真的内存管理方法
本发明公开了一种多核并行离散事件仿真的内存管理方法，目的是解决仿真实验过程中多个逻辑进程同时申请内存空间的要求，避免内存申请同步操作。技术方案是首先创建N个逻辑进程和一个GVT计算进程；N个逻辑进程并行地处理事件、向自己...
彭勇姚新宇杨妹秦龙查亚兵尹全军鞠儒生刘晓铖段伟
文献传递
基于忆阻的二值神经网络层电路及二值神经网络训练方法
本申请涉及一种基于忆阻的二值神经网络层电路及二值神经网络训练方法，该电路可以通过基尔霍夫定律实现向量‑矩阵乘法的并行计算，同时设计了电导值更新电路及更新策略，通过切换行、列输入端口及时序控制，实现前向传播、反向传播、更新...
刘晓阳鞠儒生尹帮虎谢旭秦龙邱思航杨硕石超刘吉元
一种用于对话系统评估的语句生成方法
本发明公开了一种用于对话系统评估的语句生成方法，通过对对话历史中的上下文进行编码，获取每个词的隐藏表示，通过每个词的隐藏表示选择合适的子目标，追踪选择的子目标，计算子目标追踪结果，并基于该追踪结果，使用标准的记忆网络进行...
李新梦杨妹许凯彭勇焦鹏秦龙张琪谢旭尹全军
文献传递
基于内存数据库的仿真数据访存方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种基于内存数据库的仿真数据访存方法、装置和计算机设备。所述方法包括：根据想定文件中的对象描述文件路径，解析对象描述文件，得到模型实体对应的模型属性信息；根据所述模型属性信息将属性数据类型转换为对应数据库的数据...
艾川尹路珈彭勇陈彬邱思航许凯黄鹤松曾俊杰曾云秀秦龙尹全军
一种基于防撞半径的距离地图重构与跳点路径规划方法
本发明公开一种基于防撞半径的距离地图重构与跳点路径规划方法，包括：在二维平面八连通网格路径规划地图上，构建基于防撞半径的距离图并对其进行初始化；将距离图的距离矩阵作为对规划主体进行路径规划的搜索空间，当搜索空间中的网格状...
秦龙唐见兵杨妹尹全军张琪曾俊杰曾云秀谢旭王鹏
文献传递
一种路径规划方法及系统
本发明公开一种路径规划方法及系统，该方法包括以均匀网格地图中塌缩跳点的网格点所在位置进行预处理；获取起点和终点位置；在起点与终点之间需要寻找最优复合主序路径时，采用connect‑search搜索最优路径，在连接过程生成...
尹全军焦鹏谢旭胡越秦龙彭勇杨妹王鹏曾云秀
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