祝俊
- 作品数：4 被引量：94H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：东莞市科技计划项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于Modelica/Dymola电饭煲模糊控制的建模与仿真
- Dymola是基于统一建模语言Modelica对物理系统进行建模与仿真的平台,可快速、形象地建立物理系统的多领域模型。电饭煲是涉及电子、热流、控制等多个领域的产品,为此本文运用Modelica/Dymola探讨电饭煲的多...
- 祝俊姚锡凡吴龙元何义
- 关键词：MODELICADYMOLA电饭煲模糊控制
- 文献传递
- CCD与二维激光扫描仪在管道检测系统设计中的应用被引量：2
- 2014年
- 管道运输在现代工业的能量传输中具有重要的作用,但其工作条件恶劣,且不易检测维护,而国内对外在在后续真正实现管道缺陷检测功能方面的研究尚有所欠缺。针对以上问题,设计制作了一种双电机独立全驱动轮式管内移动机器人,适合于>600 mm管径的排水管道,装载CCD摄像头以及二维激光扫描仪,CCD能直观的找出管道的缺陷,将激光扫描仪扫描到的数据运用ICP算法进行后续处理,实现管内裂痕和变形等缺陷大小的定量检测,并得到了很好的实验结果。
- 李静徐川祝俊
- 关键词：管内移动机器人CCD
- 云制造资源的虚拟化与服务化被引量：92
- 2013年
- 为了完整地描述云制造资源的属性,实现云制造资源物理-虚拟资源的映射与转化,结合云制造服务体系框架、云制造资源的特点及分类,指出了云制造资源虚拟化的原则——系统性、针对性、适应性、扩展性、接口统一和动态性;然后以制造设备资源为例,描述特征模型,并通过扩展开源软件CloudSim Java类给出了制造设备资源虚拟化模板;最后以零件加工为例,利用Tuscany SCA对已虚拟化的制造设备资源进一步服务化形成云服务,并将云服务发布到服务注册中心,供云制造资源使用者查找和调用.
- 姚锡凡金鸿徐川祝俊
- 关键词：云制造制造资源虚拟化服务化
- 基于Modelica/Dymola电饭煲模糊控制的建模与仿真~
- Dymola是基于统一建模语言Modelica对物理系统进行建模与仿真的平台,可快速、形象地建立物理系统的多领域模型。电饭煲是涉及电子、热流、控制等多个领域的产品,为此本文运用Modelica/Dymola探讨电饭煲的多...
- 祝俊姚锡凡吴龙元何义
- 关键词：MODELICADYMOLA电饭煲模糊控制
