石淼
- 作品数：10 被引量：70H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于知识的机器人规划系统ＫＢＲＯＰＳ－２
- 李明树唐朔飞石淼
- 关键词：机器人模块化程序专家系统
- 由三视图构造三维实体方法的综述被引量：38
- 1992年
- 本文对开展从三视图构造三维实体研究的发展过程和各类研究方法做了较详细的综述;并对此项研究的困难、原因以及可行的解决途径做了较深入的分析。在目前,要使三维重构的研究更进一步趋于实用化并且广泛应用,还需要做大量的工作。
- 公茂凯高国安石淼
- 关键词：三视图
- 一种装配关系模型DG-ARM
- 石淼唐朔飞
- 关键词：机械元件机械图装配(机械)工业机器人
- 基于图纸理解的装配关系模型的生成
- 1991年
- 在应用机器人进行智能化装配中,如何让计算机理解机械图纸是一项重要课题。本文基于对机械装配图的分析和理解,结合相关知识,提出一种装配关系模型DG—ARM,并在此基础上得出零件装配次序的推理算法。最后用一实例说明相应DG-ARM的建立和装配次序的推导结果。
- 石淼唐朔飞李明树
- 关键词：机械装配机器人
- 一种基于知识的装配序列规划方法的研究与实现
- 石淼
- KBROPS-1：一个基于知识的机器人规划系统
- 李明树唐朔飞石淼
- 关键词：有智力机器人规划论系统结构
- 一个基于知识的装配序列规划系统被引量：2
- 1993年
- 本文提出一种基于知识的装配序列规划系统。该系统针对装配序列规划所涉及信息的纯几何描述和计算的复杂度高等问题,采用领域知识推理,并结合适量几何计算的方法,求解装配序列规划问题。系统包括:任务理解、装配关系模型生成和序列规划三个组成部分。
- 唐朔飞石淼李明树
- 关键词：装配序列规划
- 装配序列规划研究综述被引量：30
- 1994年
- 装配序列规划是机器人智能装配中的一项重要研究课题。也是ＣＡＤ／ＣＡＭ以及ＣＩＭＳ研究的一个重要组成部分，涉及计算机、人工智能、自动化、机器人和机械工程等领域。本文对机械装配序列规划研究的历史和技术现状进行了综述。
- 石淼唐朔飞李明树
- 关键词：CIMS机器人
- 一种装配关系模型DG-ARM
- 石淼唐朔飞
- 关键词：机械元件机械图装配(机械)工业机器人
- KBROPS-1:一个基于知识的机器人规划系统
- 1991年
- 机器人动作规划是智能机器人的主要标志,而知识的使用是机器人规划系统的趋势。本文从系统结构、规划机理及过程、系统实现及应用实例几个方面介绍一个基于知识的机器人规划系统KBRops-1的设计与实现,并重点讨论系统基于知识的层次规划机理与规划过程。
- 李明树唐朔飞石淼胡铭曾
- 关键词：机器人智能化
