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石波
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西安应用光学研究所
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郭佳
西安应用光学研究所
雷海丽
西安应用光学研究所
党力
西安应用光学研究所
王成
西安应用光学研究所
朱贞
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西安应用光学...
作者
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石波
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姜旭
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宋亚民
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谭名栋
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韩伟
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刘宇
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赵米暘
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基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法
本发明公开了一种基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法,属于环境感知技术领域。其主要步骤包括:同步采集安装在车辆正前方的两个CCD摄像机各自输出的一帧图像;对所采集的图像分别进行畸变校正;调用立体匹配子流程对校正后的两...
郭佳
刘宇
陈伟
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石波
党力
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李思众
文献传递
光电稳定跟踪平台跟踪性能测试装置
本发明公开了一种光电稳定跟踪平台跟踪性能的测试装置,该装置由平行光管、显示屏、视频管理计算机组成,视频管理计算机可以直接输出实际录制的包含真实目标和背景的视频图像,也可以输出通过软件叠加生成的含有模拟目标和背景的视频图像...
李红光
姜旭
赵创社
韩伟
谭名栋
侯瑞
胡博
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赵米暘
宋亚民
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雷海丽
李丹
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基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法
本发明公开了一种基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法,属于环境感知技术领域。其主要步骤包括:同步采集安装在车辆正前方的两个CCD摄像机各自输出的一帧图像;对所采集的图像分别进行畸变校正;调用立体匹配子流程对校正后的两...
郭佳
刘宇
陈伟
王成
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光电稳定跟踪平台跟踪性能测试装置
本发明公开了一种光电稳定跟踪平台跟踪性能的测试装置,该装置由平行光管、显示屏、视频管理计算机组成,视频管理计算机可以直接输出实际录制的包含真实目标和背景的视频图像,也可以输出通过软件叠加生成的含有模拟目标和背景的视频图像...
李红光
姜旭
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