白涛
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种在图象中检测网格直线的新方法被引量：4
- 2005年
- 设计了一个扩展Robert算子,该算子能够在有噪声的情形下对图象中各种宽度的线条进行检测。当使用Hough变换确定直线的参数时,首先只用Hough变换检测第一条最为显著的直线,随后去掉该条直线及其附近的点,然后再次对图象进行Hough变换,并重复此过程,直到找到所有直线或者Hough变换后参数平面上的值都小于某个阈值为止。使用此改进后的Hough变换能够准确地检测到图象中构成网格的直线的参数。给出了具体的检测例子。
- 唐琎朱皖白涛陈玥
- 关键词：图象处理
- 一个可用于机器人定位的映射变换
- 在摄像机以某一角度俯拍地面的情形下,根据透视透影的成像原理,推导了一个从地面各点到摄像机图像间的变换公式,也得到了从摄像机图像中各点到地面的变换公式.只要知道世界坐标系中两个点之间的相对位置及其在摄像机图像的位置,就可以...
- 唐琎白涛陈玥杨安平
- 关键词：图像处理映射变换机器人定位
- 文献传递
