生桂勇
- 作品数：14 被引量：24H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 基于ARM的机械臂关节伺服控制系统研究与设计
- 2015年
- 根据机械臂关节控制难度高、响应速度慢等问题,本文设计并实现了基于ARM的机械臂关节伺服控制系统。该系统优选直流有刷伺服电机作为运动控制元件,以ARM为运算核心,结合脉宽调制(PWM)技术,并运用PID三环控制算法,完成了四个模块协调运作的硬件电路设计、各单元软件设计以及监控平台的设计。通过多方面实验测试,并且从系统三闭环性能等多角度进行了研究和分析,本文设计的机械臂关节伺服控制系统不仅达到了预期设计目标,而且具有稳定的电流环、速度环和位置环,动作安全可靠;机械臂关节能够在1秒内旋转360°,且三维定位精度达到±0.1°,响应迅速、精度高。
- 生桂勇魏斌
- 关键词：ARM
- 空间手写笔笔迹检测系统的研究
- 2016年
- 提出了一种基于微加速度计与微磁场强度传感器的空间笔迹检测系统,并对轨迹检测系统的算法进行了详细的描述。该系统可用于识别手写笔在三维空间的运动轨迹,并通过三维空间的姿态角变换矩阵将手写笔动态信息投影到二维坐标平面,经过一系列积分运算最终重现笔迹信息。该系统在系统仿真实验中取得了良好的效果。
- 生桂勇
- 关键词：微加速度传感器
- 基于云计算的软件测试系统设计被引量：4
- 2012年
- 随着现代软件的规模越来越庞大、结构越来越复杂,软件测试的作用尤为突出。本文针对自动化测试技术的不足,在软件测试中应用云计算技术,实现在硬件、人力资源成本方面的巨大节省。文章首先对云计算环境下进行软件测试的相关技术简单论述,接着重点介绍了基于云计算的软件测试系统设计。
- 生桂勇
- 关键词：软件测试云计算虚拟环境
- 基于Agent的分布式计算被引量：1
- 2009年
- Agent作为一种全新的分布式计算模型,其优越的性能受到越来越多的重视。Java语言的平台独立性、对象序列化及动态类装载等机制,为设计和研究基于Agent的分布式计算提供了独特的作用。首先分析Agent的工作原理,并设计一个应用Agent计算矩阵乘法的实例,验证了Agent的特性。实验结果表明,基于Agent的分布式计算在运行效率、容错性以及平台独立性方面都有良好的表现。
- 生桂勇
- 关键词：JAVAAGENT线程分布式
- 智慧化特色小镇理论研究综述被引量：2
- 2020年
- 随着信息时代的到来,在全国各地如火如荼地打造特色小镇期间,如何完美借助基于共享理念的包括互联网、物联网、大数据、云计算等在内的新一代信息技术[1],智慧化地建设特色小镇,已成为特色小镇打破瓶颈、创新发展的必由之路。本文期望通过梳理近几年关于智慧化特色小镇的文献,寻求智慧化特色小镇内涵、意义、构建内容和模式。
- 徐芹生桂勇徐祥生
- 关键词：智慧化智慧城市
- 基于多Agent的电子商务安全系统研究
- 2011年
- 从人工智能的角度,在电子商务安全中利用Agent技术,在分析了Agent技术与电子商务结合的优势、现有有限时间的黑箱法、加密函数计算法和密码跟踪法的基础上,利用Agent自身的特点,改进了密码跟踪法,设计并实现了基于多Agent电子商务安全系统(MAECSS)。
- 孙娟生桂勇
- 关键词：安全电子商务AGENT技术
- 扬州市电子商务发展现状研究
- 2016年
- 电子商务作为一种新兴的商业模式,逐步成为推动经济发展的新亮点、促进产业转型升级、企业跨越发展的新手段,也是提振内需、扩大消费、促进就业的重要途径之一。本研究查阅大量文献的基础上,通过问卷调查、实地考察、文献数据收集等方法,对扬州市电子商务发展现状进行的调研,并尝试提出一些建议与想法。
- 徐芹生桂勇
- 关键词：电子商务
- 基于多元智力理论的高职教育学生评价体系改革研究——以江苏省JH学院为例被引量：1
- 2014年
- 本文以多元智力理论为指导,以民办高职院校为研究对象,对民办高职院校现有学生评价体系进行调查研究,并尝试提出高职教育学生评价体系改革建议。
- 生桂勇徐芹
- 关键词：多元智力高职教育
- 计算机专业案例教学法初探被引量：4
- 2008年
- “案例”教学法是一种运用案例进行教学的方法，普遍被应用于医学、法学、管理学等学科教学中。本文讨论了如何有效地把案例教学运用于计算机专业教学当中，从而提高计算机专业教学效果，培养出社会需求的高素质技能型人才。
- 生桂勇
- 关键词：案例教学计算机专业
- 基于Robot框架的软件自动化测试技术的研究与应用
- 2018年
- 软件测试是保障软件开发质量的关键措施,应结合软件特点来合理选择测试手段。随着软件开发工序越加复杂化,使得自动化测试技术在软件检测中有重要应用。本文主要围绕自动化测试系统的开发及实现、自动化测试系统的运行等方面展开讨论,详细分析了在Robot框架基础上的测试系统研发及功能实现,以便为软件措施提供有效途径。
- 生桂勇
- 关键词：自动化测试测试用例
