王鹏辉
- 作品数：13 被引量：48H指数：3
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于Mean Shift点法向量分类的目标三维姿态估计被引量：2
- 2020年
- 目标三维姿态信息在目标运动分析、目标识别和目标跟踪等领域的应用越来越广泛。现有的OPDVA算法采用基于距离的K-means算法对点法向量进行分类后确定目标坐标系MCS的正方向,求取目标三维姿态角。针对点法向量分类效果不理想的情况,提出了基于Mean Shift点法向量分类的目标三维姿态估计算法(PEMSPNC)。该算法利用不依赖初始参数设定、基于密度聚类的Mean Shift算法,对密度分布不同的不同平面点法向量分类,寻找密度最大处点法向量做为每类代表法向量确定MCS的正方向,然后计算目标姿态角,并根据目标姿态估计结果计算目标尺寸。采用矩形拟合法、OPDVA和PEMSPNC算法分别对仿真和实测目标距离像进行实验。实验结果表明:采用PEMSPNC算法得到的姿态估计结果误差最小,相比于OPDVA算法,平均误差降低了0.4434°,且对实测数据有较好的处理结果。
- 张欣李思宁孙剑峰姜鹏刘迪刘迪
- 关键词：激光雷达
- GM-APD激光雷达距离像邻域KDE重构被引量：2
- 2019年
- 对盖革模式APD激光雷达系统的距离像重构算法进行了研究,设计了一种基于像素邻域核密度估计的重构算法。从系统原理出发,结合探测概率模型研究了距离像重构算法的理论基础。根据系统特点提出了一种基于像素邻域核密度估计的改进算法,并对其原理进行了分析。通过仿真数据对直方图算法和邻域核密度估计算法进行了验证,以距离重构准确率曲线进行了定量评价对比,并进一步将算法应用到真实盖革模式APD激光雷达数据中进行了距离像重构实验。实验结果表明,在低帧数时,基于像素邻域统计核密度估计的重构算法可有效提高距离像重构的效果。
- 刘迪孙剑峰姜鹏高尚周鑫王鹏辉王骐
- 关键词：激光雷达核密度估计
- 激光雷达场景三维姿态点法向量估计方法被引量：16
- 2020年
- 激光成像雷达能够获取反映目标三维空间位置的点云数据,可直接估计目标三维姿态角,是完成特征提取、目标配准等工作的重要参数。实现场景的三维姿态估计,借鉴基于点法向量的三维姿态估计算法(PDVA),针对真实场景中表征场景坐标系(SCS)坐标轴的正方向向量偏差较大的问题,提出了一种优化的三维姿态估计算法(OPDVA)。该方法利用场景点云存在大面积近似平面区域的特点,通过随机抽样一致算法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)的平面模型对聚类中其他方向的点法向量进行滤除,得到最优拟合平面对应的法向量即为修正后的SCS坐标轴。利用旋转变换和重采样等技术手段,分别采用矩形包围盒法、PDVA和OPDVA对3组真实场景距离像进行实验。实验结果表明:OPDVA方法对场景的姿态估计明显优于其他两种方法,姿态估计误差不超过4°,对存在遮挡的场景也同样适用。
- 张楠孙剑峰姜鹏刘迪王鹏辉
- 关键词：激光雷达
- 导弹圆周概率误差的仿真评估被引量：3
- 2019年
- CEP(Circular Error Probable,CEP)是制导武器的关键指标。工程实践中存在简化评估方法,其各有优缺点。该文采用蒙特卡洛仿真的方法,依据已有样本统计特性,仿真生成大样本量,可准确评估导弹CEP。
- 刘国国王鹏辉周旭宜
- 关键词：仿真
- 一种高速采集系统设计被引量：1
- 2019年
- 介绍了一种利用高速AD、FPGA、DSP芯片架构实现高速采集的系统设计方案。该方案利用FPGA控制高速AD进行数据转换,同时FPGA进行数据流的预处理。DSP作为协处理器进行数据算法处理,增强了系统实时处理能力。该系统是一种简洁高效的高速采集解决方案,充分发挥硬件芯片的各自优势和资源,达到最优设计。该文对系统主要部分设计思路进行介绍。
- 王春成王鹏辉韩亮亮
- 关键词：ADFPGA信息处理
- 基于ARM的小型显控系统设计被引量：2
- 2019年
- 针对某些领域对显控系统的需求,小型LCD显控系统具有体积小、结构简单、功能完善等特点,不仅能够完成人机交互而且可以具有图像显示功能。该文主要介绍基于ARM-S3C2410的LCD显控系统主要部分设计方案。
- 王春成王鹏辉韩亮亮
- 关键词：LCD显控系统ARM
- 基于匹配滤波的Gm-APD激光雷达三维重构算法研究被引量：11
- 2020年
- Geiger mode Avalanche Photo Diode(Gm-APD)激光成像雷达三维重构常用的峰值法对于异常峰会提取到错误的目标位置,阈值选取整数会造成重构三维像信噪比不高及目标缺失等。针对此问题,提出了基于加权一阶类高斯匹配滤波算法,通过对脉冲回波触发频数直方图的拟合归一化得到权重窗口平滑直方图再次选取峰值位置进行重构。应用基于Poisson分布的Gm-APD触发模型理论推导得到该算法的探测率及虚警率表达式并与峰值法对比,理论结果为使用基于加权一阶类高斯匹配滤波算法提取到目标的概率更高,通过Monte Carlo仿真验证了理论推导结果。最后使用两种算法对真实实验数据进行三维重构,主观及客观对比其重构得到的三维距离像,基于加权一阶类高斯匹配滤波算法在复原效果上较峰值法有了明显提升。结果表明,基于加权一阶类高斯匹配滤波算法在处理低信噪比、实时三维重构等方面具有良好的实际应用前景。
- 马乐陆威姜鹏刘迪王鹏辉孙剑峰
- 关键词：激光成像雷达
- 国外小型激光制导火箭弹发展现状及趋势被引量：9
- 2012年
- 概述了最近十几年来世界上各主要武器生产国小型激光制导火箭弹的发展历程,重点介绍了美国、俄罗斯和以色列等重要武器生产国的产品。分析了小型激光制导火箭弹的性能、制导体制和控制方式等技术特点,并对其发展趋势进行了总结。
- 刘满仓王鹏辉李博
- 关键词：激光制导火箭弹
- 激光主动成像技术综述被引量：2
- 2019年
- 激光主动成像技术是正在快速发展的前沿技术,其应用前景非常广泛。该文介绍了不同的激光成像体制、激光成像图片的信息处理技术、以及激光成像的目标识别算法等,分析了这些技术的原理、特点和适用场景。
- 王燕王鹏辉
- 关键词：信息处理目标识别
- 框架式激光比例导引头隔离度对弹体姿态的影响分析
- 某型激光半主动比例导引头采用了框架式动力陀螺跟踪稳定系统实现对目标的跟踪,在闭环稳像仿真试验中发现导引头隔离度对弹体姿态有着明显影响。通过试验数据分析了导引头隔离度对弹体姿态的影响,并对导引头隔离度产生的原因进行了分析,...
- 王鹏辉张运强游牧
- 关键词：激光导引头隔离度
- 文献传递
