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王鹏禄

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
相关领域：机械工程一般工业技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇制动
  • 2篇制动防抱死
  • 2篇制动防抱死系...
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车制动
  • 2篇汽车制动防抱...
  • 2篇滤波
  • 2篇轮速
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇防抱
  • 2篇防抱死
  • 2篇防抱死系统
  • 2篇抱死
  • 2篇ABS
  • 1篇计量学
  • 1篇加速度
  • 1篇角加速度

机构

  • 2篇合肥工业大学

作者

  • 2篇王鹏禄
  • 2篇孙骏
  • 2篇蒋维龙
  • 1篇尹安东

传媒

  • 1篇计量学报
  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于卡尔曼滤波的ABS轮速信号处理被引量：3
2011年
针对实际测得的汽车制动时的轮速信号，分别采用了卡尔曼滤波方法和传统滤波方法进行信号处理。分析表明采用卡尔曼滤波方法处理后的车轮角加速度信号更能真实地反映出汽车ABS系统的工作过程。证明了卡尔曼滤波是一种可用于ABS轮速信号处理的有效手段，因此采用卡尔曼滤波的ABS控制算法可更有效地防止制动时车轮抱死，提高汽车制动时的方向稳定性。
孙骏尹安东蒋维龙王鹏禄
关键词：计量学轮速信号处理卡尔曼滤波汽车制动防抱死系统
ABS车轮角加速度的卡尔曼滤波技术
2010年
汽车制动防抱系统(ABS)控制的关键在于对车辆轮速信号的处理,好的滤波方法对它来说尤为重要。卡尔曼滤波法作为一种非线性滤波方法,相对于传统滤波能够更快捷,更准确,更有效,更真实的反应出汽车行驶工况。本文通过分别采用卡尔曼滤波法与传统滤波方法对车轮角加速度信号处理后的数据比较,证明了卡尔曼滤波法是一种可用于ABS轮速信号处理的有效手段。
蒋维龙孙骏王鹏禄
关键词：汽车制动防抱死系统轮速信号处理卡尔曼滤波角加速度
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