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王红雨

作品数：86 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 83篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 8篇航空宇航科学...
  • 3篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 31篇无人机
  • 21篇飞行
  • 9篇地面站
  • 9篇运动性能
  • 8篇机身
  • 8篇飞行器
  • 7篇信号
  • 7篇起飞
  • 7篇轴承
  • 7篇关节轴承
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇底座
  • 6篇旋翼
  • 6篇球头
  • 6篇无人机系统
  • 6篇降落
  • 6篇滚轮
  • 6篇测试装置

机构

  • 86篇上海交通大学
  • 2篇上海交通大学...

作者

  • 86篇王红雨
  • 48篇王迎春
  • 33篇赵珣
  • 26篇刘伶
  • 24篇鹿存跃
  • 12篇田作华
  • 11篇李聪
  • 7篇陈世明
  • 7篇王明才
  • 6篇赵健康
  • 6篇黄燕
  • 4篇郭栋
  • 4篇杨根科
  • 4篇关新平
  • 4篇贺超峰
  • 3篇郭阳
  • 2篇黄超
  • 2篇陈哲
  • 2篇赵永生
  • 2篇苏殿三

传媒

  • 1篇2018中国...

年份

  • 2篇2024
  • 8篇2023
  • 3篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 6篇2019
  • 13篇2018
  • 16篇2017
  • 13篇2016
  • 6篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
辅助无人机精准挂落输电线的双目视觉测距系统研究
针对传统双目视觉算法由于算法复杂度大导致的硬件资源占用率高或因算法匹配性不足导致的测距精度较低的问题,以天空背景的辅助无人机挂落输电线为应用场景,通过引入基于灰度阈值变换的图像预处理算法和改进的自适应权重双目立体匹配算法...
王红雨汪梁章宝民赵珣尹午荣
关键词：自适应权重双目视觉测距硬件加速
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一种机器人调试平台
本发明提供了一种机器人调试平台，包括顶部固定板、X轴滑槽杆、X轴导轨、Y轴滑槽、Y轴导轨、悬挂杆、Z轴固定杆、4自由度连接装置，其中：顶部固定板通过X轴滑槽杆安装在X轴导轨上，X轴滑槽杆沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固...
王红雨鹿存跃刘志豪王迎春赵珣章宝民李聪尹午荣汪梁
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无储能装置的在线式光伏发电微电网控制系统及方法
本发明公开了一种无储能装置的在线式光伏发电微电网控制系统及方法，包括：光伏组件、功率控制器、并网逆变系统、电流检测装置、逆功率保护器。光伏组件通过功率控制器与并网逆变系统连接，并网逆变系统输出与电网电流并网同时向负载供电...
郭栋杨根科田作华王红雨田苏青
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一种无人机编队方法及编队系统
本发明公开了一种无人机编队方法及编队系统，该方法包括：地面站根据预期的编队飞行任务，离线为无人机设计飞行轨迹，生成路径文件，并上传至无人机；地面站发送起飞指令，无人机接收起飞指令，飞至起飞地点，将起飞完成时间记为编队时间...
王红雨乔文超汪梁尹午荣胡江颢
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时滞系统故障诊断与容错控制若干方法研究
王红雨
关键词：FAULT
基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法
一种基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法，该系统包括：实体实验系统、控制模块、测量模块、现场计算机、视频监控系统、现场服务器和远程客户端，其中：实体实验系统通过控制模块和测量模块与现场计算机连接，测量模块用于测量实体实...
田作华杨明杨根科周越王冰王红雨赵国旗王宏武钱华新郭栋施红梅
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一种停车场动态车位管理系统
本发明涉及一种停车场动态车位管理系统，包括：服务端，接收停车场发来的实时信息，向停车场发送车辆进入停车场信息，并实时向客户端发送一个可用车位信息；客户端，接收服务端发送来的信息，同时配合定位系统，接收自己的位置，经过服务...
王红雨叶潇祎
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一种多功能调试平台
本实用新型提供一种多功能调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴封闭导轨、基座、Z轴高精度伸缩杆、4自由度连接装置，顶部固定板两侧安装X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，实现顶部固定板X轴方向水平移...
鹿存跃王红雨刘志豪黄燕王迎春赵珣章宝民李聪尹午荣汪梁
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一种无人机调试平台
本发明提供了一种无人机调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴导轨、高架基座、Z轴固定杆、4自由度连接装置，顶部固定板的底部安装有X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，从而实现顶部固定板沿X轴方向的水...
王红雨鹿存跃王迎春刘伶章宝民赵珣尹午荣汪梁
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基于量化麻醉状态指数的数据驱动麻醉预测控制方法及系统
本发明提供基于量化麻醉状态指数的数据驱动麻醉预测控制方法和系统，包括：获取药物注射的历史时间序列和麻醉状态指数历史时间序列；基于药物注射的历史时间序列，构建回归树；基于回归树和麻醉状态指数历史时间序列，构建线性回归预测模...
王红雨苏殿三丁曦冰章闻曦张一哲钱昆
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