王红星
- 作品数：24 被引量：22H指数：3
- 供职机构：南昌工程学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金江西省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理环境科学与工程农业科学更多>>
- PLC技术在移动机器人中的应用研究
- 2010年
- 可编程逻辑控制器，简称为PLC（Programmable logic Controller），是以计算机技术为基础的新型工业控制装置。移动机器人是包括计算机、自动化、机电一体化、通信、材料等多学科综合的一个平台。最早PLC主要是应用在工业机器人上，用于汽车焊接、喷涂等。随着智能移动机器人包括像家庭服务机器人、深海和太空探测机器人等的广泛推广，PLC技术也发挥了巨大的作用。原因在于PLC在移动机器人的运动控制方面具有运行简单、性价比高等诸多优点。
- 王红星
- 关键词：PLC移动机器人运动控制
- 一种智能水果采摘机器人的控制方法及控制系统
- 本发明公开了一种智能水果采摘机器人的控制方法及控制系统，其中智能水果采摘机器人的控制方法包括以下步骤：构建待采摘农场的实时三维地图及环境地图信息；规划搭载有用于采摘的采摘机械臂的移动机器人的运动路径；根据不同的待采摘水果...
- 王红星邱舒鑫李兵刘青万智超吕凌波
- 一种基于QueryDet-YOLO的小目标实时检测定位系统被引量：1
- 2023年
- 提高小目标检测最直接的方法是采用更高分辨率图像,其缺点是计算成本随着图像像素的增加而急剧增加,并产生冗余计算。本文基于QueryDet-YOLO模型,采用Kinect传感器设计了一种小目标实时检测定位系统。在ROS(Robot Operating System)系统下,Kinect传感器利用OpenCV,通过查询机制和映射关系预测小目标物体在低分辨率特征上的位置,然后利用预测位置在HD(High Definition)下进行稀疏卷积,精确计算出小目标检测结果,并配合实时点云数据输出小目标三维坐标信息,实现小目标实时精确定位。实验结果表明,与直接在高分辨率下检测相比,本文设计的小目标实时检测定位系统减少了计算量、加快了检测速度和提高了小目标实时检测效率。
- 王红星刘青吴欢娣梁伟邱舒鑫吕凌波刘超张夕军
- 关键词：小目标检测KINECT
- PLC技术在江西省汽车产业的应用研究
- 2010年
- PLC在汽车焊装生产线、涂装生产线和总装生产线的自动化、汽车传感器技术和检测系统、汽车安全系统、汽车定位系统和汽车电控系统等都得到了充分的应用。因此PLC在汽车产业的广泛应用推动了汽车制造自动化的快速发展。
- 王红星王红旗
- 关键词：PLC工业控制
- 一种风力机叶片打磨装置
- 本实用新型公开了一种风力机叶片打磨装置，属于打磨装置技术领域，其技术方案要点是，包括电机、软盘和手持组件，电机的动力输出端上同轴转动连接有动力轴，动力轴远离电机的一端同轴固定连接有转盘；软盘的上端面通过多个螺栓与转盘同轴...
- 廖高华王红星刘萍先
- 文献传递
- 水草收割机在不同水域环境中的应用与发展被引量：3
- 2018年
- 水体的富营养化导致水草疯狂生长从而影响到水质,因此治理水草成为亟待需要解决的问题。先介绍了三类水草治理方法的特点,相比较而言,机械打捞最理想。之后简要地介绍了国内外机械打捞的发展状况。从适用于不同水域环境特点的水草收割机整体结构出发,着重从切割器的工作方式、推进器形式等方面对水草收割机进行了综合性能的分析比较。
- 邹振西王振宁黄志开王红星
- 关键词：水草收割机水域环境
- 高冗余类人双臂移动机器人运动规划被引量：1
- 2018年
- 将差速移动平台和固定类人双臂机器人组合成高冗余类人双臂移动机器人,针对该机器人高冗余、类人双臂和移动的特点提出一种整体性分解运动速度控制算法（w RMRCA）进行运动规划,将双臂末端执行点运动分解为该机器人移动平台左右轮和类人双臂各个关节的协调运动.通过对单双臂移动机器人仿真比较表明：类人双臂移动机器人具有更多的冗余,更好的平滑性和灵活性,更大的操作空间;在整个移动操作过程中差速移动平台和双臂之间有更好的协调操作特性,拥有更大工作空间.该算法在高冗余机器人系统中运动规划的有效性得到了验证.
- 王红星王红星李瑞峰葛连正
- 相似理论在半主动悬架仿真中的应用被引量：3
- 2010年
- 介绍可调阻尼减振器及其工作原理,建立可调阻尼减振器的力学模型。根据车辆动力学理论,建立汽车1/4半主动悬架的动力学模型。介绍相似理论,将相似理论应用在半主动悬架仿真中,建立1/4汽车半主动悬架的相似电路,通过对相似电路的仿真研究,预测实际半主动悬架改善车辆平顺性的效果。
- 代芳王红星
- 关键词：振动与波半主动悬架仿真
- 速度分解控制算法在移动三维机械臂上的仿真
- 2009年
- 提出在一个7-DOF移动三维机械臂模型基础上的分解运动速度协调控制算法,实现了移动本体和末端执行器的协调运动控制.通过移动三维机械臂的仿真说明了移动三维机械臂具有移动操作特性,并拥有很大的工作空间.三维仿真结果证明了所提出方法的有效性.
- 王红星
- 关键词：广义雅可比矩阵
- 一种用于轿车发动机舱的自动灭火装置
- 本实用新型涉及一种用于轿车发动机舱的自动灭火装置，包括灭火器，所述灭火器包括灭火器喷头开关和灭火器喷口，还包括火焰传感器或者温度传感器、控制器、电机和十字型喷口，火焰传感器或者温度传感器电连接控制器，控制器电连接电机，电...
- 盛敬王红星刘国满孟国龙黄泽坤韩天翔李志和林谋有高伟钟艺凯吴宗源吴明涛
- 文献传递
