王立红
- 作品数：25 被引量：68H指数：5
- 供职机构：辽宁工业大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 基于MATLAB的倒立摆模糊自适应PID控制研究被引量：4
- 2020年
- 针对一级倒立摆系统中存在的非线性和不确定性因素,仅仅采用PID控制系统的输出会产生较大的超调问题,将模糊控制与PID控制相结合,在系统运行过程中不断修改PID控制器的参数,构成模糊自适应PID控制器。仿真结果表明:模糊自适应PID控制能有效改善系统的动态性能,同时提高系统的抗扰性。
- 王立红谢忠刚王玉莹
- 关键词：倒立摆PID模糊控制MATLAB
- 基于应用型人才培养的现代控制理论教学改革被引量：1
- 2018年
- 现代控制理论是自动化专业的一门重要的学科技术基础课,理论性较强,计算公式复杂,难于理解和掌握。基于应用型人才的培养需求,从课程的教学内容、教学方法以及实验教学等几个方面进行了改革,从而调动了学生学习的主观能动性,活跃课堂气氛,提高课堂效率,并培养学生课后自学能力。实验教学的改革培养了学生的创新精神,提高动了动手能力和综合应用能力,教学效果令人满意。
- 王立红
- 关键词：现代控制理论教学改革实验教学应用型人才
- 应用模式培养下现代控制理论实验课程建设被引量：1
- 2018年
- 为了适应当前应用型人才的培养需求,增进学生对现代控制理论课程的理解,利用现有的自动控制理论实验箱和MATLAB仿真软件开发了现代控制理论实验,确定了具体的实验项目,并以状态反馈极点配置实验为例设计了具体的实验内容。不仅节约了设备的投资,而且提高了学生的计算机应用能力,培养了其动手能力和创新能力等,取得了良好的教学效果。
- 王立红
- 关键词：现代控制理论应用型人才培养
- 基于PLC的步进电机转速控制方法研究被引量：6
- 2010年
- 概述了PLC控制的优点、步进电机的工作原理。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制方法,介绍了系统的硬件组成以及相应的I/O分配。软件设计包括脉冲产生和控制、脉冲分配及步数设定三大模块,用软件完成脉冲分配功能,可以减少硬件资源,控制参数改变方便灵活,提高了系统控制的可靠性和灵活性。
- 王立红赵越岭杨忠文王利国
- 关键词：PLC步进电机
- 步进电机闭环伺服系统的神经模糊自整定研究被引量：2
- 2018年
- 神经控制器训练初期,系统存在的误差较大,如果直接采用PID控制器的输出作为神经网络的训练误差,会使网络的输出产生振荡,延长系统的响应时间,针对此问题提出一种神经模糊自适应控制器,通过模糊推理机产生分目标学习误差规则,在每个采样周期中实现对一个分目标的跟踪,最终使系统平滑达到稳态。经过MATLAB仿真验证,该方法控制精度高,收敛速度快,能够取得满意的控制效果。
- 王立红
- 关键词：伺服系统步进电机神经网络自整定
- 基于PLC的步进电机升降速优化算法研究被引量：2
- 2018年
- 本文分析了步进电机在升降速过程中存在的问题以及常用升降速曲线的优缺点,针对步进电机固有运动规律时的速度曲线具有非线性这一特点,采用线性插值法进行线性化,并用非等距插值法求取插值基点。该方法不仅保证在插值基点足够少的条件下满足插值误差的要求,而且改善了步进电机的升降速过程。目前该方法已经用于牙刷植毛机的工作台中,保证毛孔的精确定位,提高牙刷的产量。
- 王立红
- 关键词：PLC步进电机升降速
- 自动控制原理设计性实验项目的开发与研讨
- 2022年
- 自动控制原理是电类相关专业的一门非常重要的技术基础课,不仅要求学生掌握相关的理论知识,更要把理论用于指导实践,因此对实验环节的教学就更为重要。针对传统的实验项目均为验证性项目,开发设计性实验项目更为重要。由已知的性能指标求取传递函数,建立系统的结构框图,利用Matlab进行仿真分析,再用Multisim确定模拟电路实现方案,最后到自动控制理论实验箱上进行实验。该实验可以显著提高学生的仿真能力和设计能力,同时加强对理论知识的理解,具有很好的教学效果。
- 王立红
- 关键词：自动控制原理设计性实验实验教学
- 直流调速系统神经模糊自适应控制器设计被引量：2
- 2021年
- 针对传统PID控制的不足,将传统PID控制和神经网络控制有效结合,构成神经模糊自适应控制器,作为双闭环直流调速系统的转速调节器,电流调节器仍采用PID控制。同时采用分目标误差学习规则对神经网络进行训练,使系统过渡过程平稳,稳态无静差。仿真结果表明,转速调节器改进后系统的超调量明显减小,调节时间变短,动态特性和抗干扰性均有所提高。
- 王立红
- 关键词：直流调速神经网络自整定
- 基于神经网络的直流调速系统建模研究
- 2017年
- 针对直流调速系统存在各种非线性因素,传统建模采用近似的线性化方法,无法获得满意的建模精度,导致所应用领域系统性能的降低。采用三层前向神经网络结构,将RPE算法用于网络的训练,并对速度环进行辨识。仿真结果表明,神经网络能满意地建立直流调速系统的动态模型。
- 王立红
- 关键词：直流调速神经网络RPE算法
- 案例教学法在自动控制原理教学中的应用被引量：5
- 2018年
- 针对自动控制原理存在理论性强、公式复杂、数学推导繁琐、理论与实践结合困难等问题,该文在自动控制原理课堂教学中引入了案例教学法。在课堂上将知识点通过具体案例进行讲述,由理论到实践再到理论,使学生能够主动学习教师所传授的知识,而不是被动接受。实践表明,案例教学法充分激发了学生学习的积极性和主动性,有利于学生对理论知识的理解,活跃课堂气氛,促进师生之间的互动。培养了学生的创新能力和理论联系实际的能力,提高了学生的计算机应用水平,取得了较好的教学效果。
- 王立红
- 关键词：自动控制原理案例教学法稳定性分析教学效果
