您的位置： 专家智库 > >

王程

作品数：30 被引量：30H指数：4
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程医药卫生机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 10篇机械臂
  • 8篇蛇形
  • 7篇关节
  • 5篇冗余
  • 5篇绳驱动
  • 4篇液压
  • 4篇图像
  • 3篇液压驱动
  • 3篇运动学
  • 3篇连续型
  • 3篇机器人
  • 2篇导航
  • 2篇电动势
  • 2篇电路
  • 2篇压力调节
  • 2篇亚胺
  • 2篇有效数据
  • 2篇预处理
  • 2篇冗余机械臂
  • 2篇柔性机械

机构

  • 30篇浙江大学
  • 3篇余姚市浙江大...
  • 2篇浙江萧山医院

作者

  • 30篇王程
  • 12篇谢海波
  • 10篇杨华勇
  • 6篇王承震
  • 4篇宋伟
  • 4篇朱世强
  • 2篇于翔
  • 2篇刘建彬
  • 2篇傅智盛
  • 2篇周泽魁
  • 2篇谢怡
  • 2篇郑超
  • 2篇李良顺
  • 1篇蔡晋辉
  • 1篇边绍辉

传媒

  • 1篇酿酒
  • 1篇液压与气动
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇第八次全国中...
  • 1篇第八次全国中...

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2005
  • 1篇2004
共 30 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种用于蛇形冗余机械臂的末端跟随运动控制方法
本发明公开了一种用于蛇形冗余机械臂的末端跟随运动控制方法，包括以下步骤：输入跟随模式和跟随距离；跟随模式包括：前进跟随、退回跟随、平动跟随；将蛇形冗余机械臂的当前路径记为原始路径，并获取当前路径数据；根据各关节转角数据，...
王程谢海波杨华勇王承震徐贤统林晓辉吉宏程高明光
儿童小剂量分段CT扫描对颅脑创伤的防护与诊断价值
使用小剂量CT扫描能够减少辐射损害,降低群体辐射剂量,对于儿童患者具有更加重要的意义。本文对儿童小剂量分段CT扫描对颅脑创伤的防护与诊断价值进行了研究。
王洪生李良顺王程王风云
关键词：儿童脑损伤颅脑创伤CT扫描
文献传递
基于旋转区域候选网络的焊缝自主识别方法
本发明公开了一种基于旋转区域候选网络的焊缝自主识别方法，将焊缝识别的四大主要步骤（图像预处理、阈值分割、识别焊缝、拟合焊缝）整合在一个深度神经网络下，对复杂场景下的多类型焊缝，实现了准确、快速、端到端的识别。网络的核心在...
宋伟张訸王程朱世强肖家豪
一种阈值可调的反电动势吸收电路
本发明公开了一种阈值可调的反电动势吸收电路，包括直流电源、感性负载、采样电路、阈值电压调节电路、比较器电路、开关电路和反电动势吸收电路，所述直流电源与所述感性负载和所述开关电路串联，所述采样电路与所述直流电源并联，所述采...
宋伟王程朱世强杜镇韬张其钊
文献传递
啤酒液位与杂质自动检测系统的结构设计和开发被引量：13
2004年
为了提高啤酒灌装线生产自动化的水平,开发设计了一套基于机器视觉的啤酒质量检测系统,可完成灌装后啤酒瓶内液位和杂质的检测,并自动分离出不合格品。本文着重介绍了检测系统的结构组成,并且介绍了相关图像算法。通过软硬件合理的结合,本系统能很好地满足工业实际生产要求。
王程蔡晋辉周泽魁
关键词：不合格品生产自动化自动检测系统液位软硬件
一种可检测关节姿态的高冗余柔性机械臂装置
本实用新型公开了一种可检测关节姿态的高冗余柔性机械臂装置。水平滑台安装在液压驱动的升降平台上，驱动模块安装在由伺服电机驱动的水平滑台上，驱动模块端面安装连接机械臂模块；机械臂模块包括多个串联的关节臂和末端关节，关节臂与驱...
谢海波王程刘建彬李树森杨华勇
文献传递
一种恶劣环境用紧凑型蛇形机械臂
本发明公开了一种恶劣环境用紧凑型蛇形机械臂。基座滑动嵌装在水平滑台上，中间机械臂的根端连接在基座上，中间机械臂的末端同轴安装有末端连杆组件；基座的电机驱动丝杠绕自身旋转轴转动，带动钢丝绳驱动块在丝杠和导轨上移动，带动并调...
谢海波徐贤统王承震王程杨华勇
一种绳驱动串联关节型蛇形机械臂控制方法
本发明公开了一种绳驱动串联关节型蛇形机械臂控制方法。构建绝对坐标系和每个关节的参考坐标系；对于机械臂各个关节在所需要的空间姿态角度下，计算机械臂每个关节上的空间点位于绝对坐标系下的绝对坐标，然后计算相邻两个关节点之间的距...
谢海波李树森王程杨华勇
文献传递
一种叶轮加速散热的相变浮力引擎
本发明公开了一种叶轮加速散热的相变浮力引擎。本发明由加热单元、保温单元和散热单元组成：加热单元由电热丝、开关和直流电源构成。保温单元由保温壳体、底座和密封圈构成。散热单元由散热水管、叶轮、电机、开关和直流电源构成。所述保...
宋伟王程汪志坚张訸
文献传递
一种绳驱超冗余蛇形机械臂运动学逆解方法
本发明公开一种绳驱超冗余蛇形机械臂运动学逆解方法，从几何学的角度入手，根据机械臂末端关节运动轨迹以及当前机械臂各关节夹角，在保证关节角度不超限的前提下，以一种简单高效的方法计算出机械臂的目标位姿与各个关节夹角，接着采用齐...
谢海波高明光王程杨华勇王承震
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0