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王玥

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：理学交通运输工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 2篇导航
  • 2篇地理坐标
  • 2篇地理坐标系
  • 2篇容错控制
  • 2篇容错控制系统
  • 2篇实时测量系统
  • 2篇水平舵
  • 2篇推进器
  • 2篇欠驱动
  • 2篇自主水下航行...
  • 2篇控制模式
  • 2篇控制系统
  • 2篇惯性导航
  • 2篇航向
  • 2篇舵角
  • 2篇AUV
  • 2篇测量系统
  • 1篇电机
  • 1篇电机绕组
  • 1篇电枢

机构

  • 6篇中国船舶重工...

作者

  • 6篇王玥
  • 3篇张建军
  • 3篇张明
  • 2篇向伟
  • 2篇黄宇
  • 2篇杨海鹏
  • 2篇孙海涛
  • 2篇鲁鹏
  • 2篇刘春雨
  • 1篇刘春宇
  • 1篇杨邦清
  • 1篇龚峰

年份

  • 2篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统
本发明公开了一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统。使用本发明能够实时的判断垂直舵是否正常工作，一旦垂直舵出现问题，立马切换控制模式，即：通过对安装在欠驱动自主水下航行器上的两个推进器施加不同的力，实现欠驱动自主...
孙海涛鲁鹏王玥刘春雨张明
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采用虚拟仪器的水中噪声测量分析系统
＜正＞1 引言开发了一个基于 PXI 总线的噪声测量分析系统,该虚拟仪器系统具有数据采集、分析和存储于一体的功能。尤其是配合 LabVIEW7．0提供的声音和振动工具包后,可以根据不同测量分析需求用户自定义设计,体现了虚...
张建军王玥刘春宇
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一种无需调零的AUV舵角精确实时测量系统
本发明公开了一种无需调零的AUV舵角精确实时测量系统，采用惯性导航器件设置于AUV的载体平台的质心位置处、三轴与载体平台三轴重合，测量并解算得到AUV载体平台在地理坐标系下的姿态信息；垂直舵姿态测量模块设置于AUV中的垂...
向伟査智王玥杨海鹏张建军黄宇
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一种水下无人航行器四余度容错电机绕组
本发明公开了一种水下无人航行器四余度容错电机绕组，增加了水下无人航行器的推进电机的电气余度，提高了水下无人航行器推进系统的安全性和可靠性。该绕组包括一个12槽的定子铁芯和4套三相绕组，每套三相绕组均包括3个电枢绕组，属于...
张明杨邦清王玥周迪峰龚峰
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一种无需调零的AUV舵角精确实时测量系统
本发明公开了一种无需调零的AUV舵角精确实时测量系统，采用惯性导航器件设置于AUV的载体平台的质心位置处、三轴与载体平台三轴重合，测量并解算得到AUV载体平台在地理坐标系下的姿态信息；垂直舵姿态测量模块设置于AUV中的垂...
向伟査智王玥杨海鹏张建军黄宇
一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统
本发明公开了一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统。使用本发明能够实时的判断垂直舵是否正常工作，一旦垂直舵出现问题，立马切换控制模式，即：通过对安装在欠驱动自主水下航行器上的两个推进器施加不同的力，实现欠驱动自主...
孙海涛鲁鹏王玥刘春雨张明
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