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王海雷
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11
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供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙丙宇
中国科学院合肥物质科学研究院
李文波
中国科学院合肥物质科学研究院
姜康
中国科学院合肥物质科学研究院
张晓明
中国科学院合肥物质科学研究院
王儒敬
中国科学院合肥物质科学研究院
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王海雷
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面向自然灾害应急救助决策系统和方法
本发明公开了一种面向自然灾害应急救助决策系统和方法。硬件平台包括灾情信息数据输入终端、数据库和应用服务器、客户决策终端、综合自然灾害知识管理终端、会商终端和打印终端;软件平台包括灾情信息获取模块、任务智能解析模块、应急救...
王儒敬
金洲
孙丙宇
李文波
令狐彬
姜康
张晓明
王海雷
周林立
张洁
桂元苗
文献传递
一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法
本发明属于机械臂运动规划技术领域,具体涉及一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法。本发明包括以下步骤:起点采样策略;目标点膨胀策略;起点与目标点之间采用概率目标偏向策略。通过本发明的上述方法,可减少无用区域的搜索和无...
孙丙宇
陈析
王海雷
任雪林
一种用于传感器测试的复合环境模拟装置
本发明公开了一种用于传感器测试的复合环境模拟装置,涉及试验设备技术领域,包括环境发生单元、模拟试验箱、数采单元、控制单元、工控机;环境发生单元中的环境模块向模拟试验箱提供不同的环境形成复合环境;模拟试验箱内用于放置待测试...
孙丙宇
王海雷
吴雪莲
陈析
陈圣军
一种称重传感器的多路测试系统
本发明公开了一种称重传感器的多路测试系统,涉及试验设备技术领域,包括:力源装置、标准力传感器、待测称重传感器、MCU单元、工控机;力源装置中利用电机驱动电缸推杆,电缸推杆与延长推杆的一端相连接,延长推杆的另一端朝向待测称...
孙丙宇
王海雷
吴雪莲
陈析
陈圣军
一种带自锁夹持的传感器数据通用采集装置
本发明公开了一种带自锁夹持的传感器数据通用采集装置,夹持模块包括:固定端、运动端、驱动组件;固定端上开设有用于放置传感器接线端子的凹槽;运动端的端部设有与凹槽相适配凸台,用于夹持传感器接线端子;驱动组件用于驱动运动端沿朝...
孙丙宇
王海雷
吴雪莲
陈析
陈圣军
一种称重传感器的力与环境叠加测试系统
本发明公开了一种称重传感器的力与环境叠加测试系统,涉及试验设备技术领域,包括:用于放置待测称重传感器并向待测称重传感器提供测试环境的环境测试箱,用于向待测称重传感器施加载荷的力源装置;环境测试箱的顶部开设有通孔,待测称重...
孙丙宇
王海雷
吴雪莲
陈析
陈圣军
一种定向自组网分布式时隙资源动态按需调整方法
本发明涉及一种定向自组网分布式时隙资源动态按需调整方法,包括:初始入网节点随机选取一个时隙分配状态序列号,进行邻居发现,在网节点之间发生连接,进入下一步;判断是否需要进行状态序列号调整;各自计算要选择的新的状态序列号和调...
孙丙宇
张靖
王海雷
吴雪莲
中科知识库管理系统
王儒敬
孙丙宇
宋良图
田卫东
金洲
姜康
令狐彬
李文波
毛雪岷
蒋庆
张晓明
王海雷
魏圆圆
黄河
胡海瀛
张洁
文刚
该项目系统知识库采用分层结构,底层为领域本体库,采用OWL本体规范描述领域的基本概念及概念间关系;上层为应用知识库,包括规则库、案例库、模型库、预案库等,采用基于OWL扩充规范的多级知识单元的表示方法;采用多知识融合推理...
关键词:
一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法
本发明属于机械臂运动规划技术领域,具体涉及一种基于改进RRT算法的机械臂运动规划方法。本发明包括以下步骤:起点采样策略;目标点膨胀策略;起点与目标点之间采用概率目标偏向策略。通过本发明的上述方法,可减少无用区域的搜索和无...
孙丙宇
陈析
王海雷
任雪林
文献传递
一种面向用户接入的随机退避方法
本发明公开了一种面向用户接入的随机退避方法,通过对于重要的用户和非常重要的业务,分配高优先级;根据优先级对申请服务的用户进行排队等待,优先级越高的用户排队位置越靠前,优先级越低的用户排队位置越靠后;其中,具有相同优先级的...
张靖
孙丙宇
王海雷
吴雪莲
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