王桂明
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军91515部队更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种引导车辆上下滚装船的装置
- 本实用新型属于属于船舶运输技术领域，具体涉及一种引导车辆上下滚装船的装置，所述装置为楔形体，高度与滚装船的甲板端头到码头之间的空隙相适应。本实用新型提供的一种引导车辆上下滚装船的装置，该装置可与滚装船甲板和码头地面的距离...
- 宫云利邓志渊崔海斌朱晓宇宋飞鹏王飞辉单崇喆张春龙萧耀友冯琦栋王桂明程翔简海波
- 高阶滑模控制及其在飞行控制中的应用综述
- 2011年
- 根据飞行控制系统特点和系统存在强扰动的普遍性,结合高阶滑模控制在消除系统抖振及增强鲁棒性方面的突出优点,对高阶滑模控制理论做了简单叙述,重点介绍了高阶滑模在飞行控制系统设计中的应用。研究表明,较之传统滑模控制,高阶滑模控制在导弹控制系统设计中具有更广阔的应用前景。
- 范金锁张合新王新国王桂明
- 关键词：抖振高阶滑模飞行器控制
- 探究电子装备测试技术的发展现状与发展趋势被引量：2
- 2019年
- 近年来在电子装备广泛应用的背景之下,测试技术的应用受到重视,传统测试技术的应用受到诸多因素影响存在很多问题,不能确保电子装备测试工作效果。因此,在实际工作中应总结丰富经验,树立正确观念意识,采用有效措施进行电子装备的测试处理,及时发现故障问题,并采用合理措施解决问题,以此促使电子装备系统的正常运行。
- 翁璐袁胜智董海迪王桂明
- 基于GA-SVM的多总线故障诊断系统优化被引量：1
- 2015年
- 多总线自动化测试系统主要由GPIB、IEEE1394、VXI三总线构成,可以对电路板上的不同信号进行采集,实现电路板故障的有效检测,确定发生故障的电路元器件。支持向量机分类器采用遗传算法,对算法中的各种参数进行了优化。
- 王桂明王刚
- 关键词：自动化测试系统故障诊断支持向量机
- 一种高阶滑模控制算法的改进及应用被引量：6
- 2011年
- 针对一类高阶滑模算法收敛速度慢、控制作用不连续等不足,以二自由度轮式机器人为控制对象设计了改进算法.首先,引入虚拟控制项以增加系统相对阶的形式进行高阶滑模算法改进,得出了一种新的高阶滑模控制律.与原算法相比,系统收敛速度快、控制作用平滑连续.然后,为解决二阶超螺旋算法仅适用于系统相对阶为1的问题,以跟踪误差的高阶导数建立滑动量,构造适用于高阶系统的二阶超螺旋算法.最后,通过数值仿真验证了改进算法的有效性.
- 范金锁张合新王桂明王新国
- 关键词：高阶滑模
- 基于反演滑模的机动飞行器横向回路控制设计
- 2010年
- 针对再入机动飞行器模型的参数不确定性以及外界干扰对飞行器控制性能的影响,基于反演控制和滑模控制理论,结合飞行器的动态特性要求,设计了一种基于标称模型的再入机动飞行器横向回路姿态控制方案,并基于Lyapunov方法,给出了整个系统的稳定性证明。控制系统阶跃响应仿真结果表明:系统响应无超调,调节时间为0.6 s,稳态误差为1%,优于指标要求的超调量15%,调节时间1 s,稳态误差5%,证明所提方法对模型参数大范围摄动具有强鲁棒性,且在较大程度上提高了系统的动态性能,最终达到姿态指令的快速高精度跟踪效果。
- 范金锁张合新王新国王桂明
- 关键词：反演控制滑模控制
