王晓慧
- 作品数：40 被引量：56H指数：4
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术动力工程及工程热物理更多>>
- 一种三支链六自由度并联机构
- 本发明公开一种三支链六自由度并联机构，包括静平台和动平台以及连接在静动平台之间均匀分布的三个结构相同的运动支链，其特征在于所述每一个运动支链包括：一个圆柱副、一个平行四边形运动链、轴线平行的一个上连杆转动副和一个下连杆转...
- 张建军王晓慧李为民程锐
- 文献传递
- 工程接触问题的罚优化方法与罚因子的选取被引量：8
- 1999年
- 工程中接触问题普遍存在；经典的数学工具解决接触问题可以得到精确解，但适用范围有限．本文采用一种数值计算法罚函数法，从优化的角度求解接触问题．通过将接触边界的互不嵌入条件引入系统总势能；弹性接触的约束变分问题转化为优化问题．并进一步推导出了罚优化法的有限元迭代控制方程，给出了求解过程，并讨论了罚困子的选取，通过算例验证了该方法的有效性．
- 张建军王晓慧王守信
- 关键词：弹性力学罚函数有限元法
- 支链嵌套三自由度动平台可连续回转并联机器人机构
- 本发明涉及一种支链嵌套三自由度动平台可连续回转并联机器人机构，其特征在于该机构包括机座和动平台以及固连在机座和动平台之间且嵌套在一起的第一、第二和第三运动支链；第一运动支链包括固定在机座上的第一电机及其驱动的螺旋副，回转...
- 张建军李为民楼云江王晓慧
- 文献传递
- 一种无动力辅助负重下肢外骨骼
- 本发明为一种无动力辅助负重下肢外骨骼，包括载物架组件和对称设置在载物架组件两侧的左侧腿闭链和右侧腿闭链；单侧腿闭链包括前部支链和后部支链，通过两侧腿闭链将负重的重量传递至地面；在人体行走过程中，足跟触地前，储能弹簧提前触...
- 张建军艾存金吕玮琳王晓慧郭士杰
- 正交结构6-PP+S并联机构灵巧度性能分析被引量：1
- 2006年
- 提出了一种新型正交结构6-PP+S并联机构,描述了其结构布局和特点,并建立了运动学方程。以雅可比矩阵的条件数评价并联机构的灵巧度性能,考察了6-PP+S并联机构运动灵巧度与末端动平台姿态的关系。
- 宋捧王晓慧
- 关键词：并联机构灵巧度
- 微操作并联机器人几何误差建模的参数误差转换法及误差敏感性分析被引量：8
- 2005年
- 提出微操作并联机器人几何误差建模的参数误差转化法,建立正交结构6-PSS微操作并联机器人的几何误差模型,通过构造几何误差模型的Lagrange条件极值方程,对误差进行敏感性分析,最后讨论了各类参数误差在终端几何误差模型中的关联性。研究表明:所提出的方法简单明了,行之有效。
- 张建军王晓慧高峰李为民
- 试验设计方法在耐磨涂层材料中的应用
- 2004年
- 在对全面试验法、正交试验法和均匀设计法进行介绍的基础上,用正交试验设计安排了耐磨涂层的喷涂工艺,采用配方均匀设计确定了涂层材料的配比.
- 王晓慧范顺成
- 关键词：正交试验法均匀设计法
- 一种废旧铅酸电池拆解铅塑分离方法及装置
- 本发明公开一种废旧铅酸电池拆解铅塑分离方法及装置。该分离方法包括以下工艺步骤：（1）.上料准备；（2）.去除上盖；去盖机械利用往复机构与固定在去盖机械支撑架上的挡块配合，利用挤压将废旧铅酸电池上壳去除，（3）.粉碎箱体；...
- 张建军李天宇王晓慧李为民杜春翠杜强
- 文献传递
- 一种三支链六自由度并联机器人机构
- 本发明公开一种三支链六自由度并联机器人机构，包括静平台、动平台和连接在静动平台之间均匀分布的三个结构相同的运动支链，其特征在于所述每一个运动支链包括：一个五转动副平面运动链和上、下两个虎克铰；五转动副平面运动链是由四个下...
- 张建军李启腾王晓慧李为民曾庆勉张雷
- 文献传递
- 一种辅助负重人体下肢外骨骼
- 本发明公开一种辅助负重人体下肢外骨骼，其特征在于该外骨骼为中心对称结构，且每侧由前部支链和后部支链组成，后部支链包括背包模块、后部连杆和储能模块；所述储能模块包括储能模块上连接轴、导缸上连杆、导缸下连杆、导缸上端盖、可控...
- 张建军李天宇王晓慧李为民吴锦辉杨飞飞兰萌
- 文献传递
