王文伟
- 作品数:92 被引量:177H指数:7
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 网联车辆并线预测与巡航控制的研究被引量:2
- 2020年
- 为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,提升网联车辆巡航跟车的主动安全性,提出了一种基于NAR神经网络学习的迭代循环预测算法。NAR神经网络的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,通过训练的网络预测未来一段时间内旁车的横向行驶轨迹,并根据划定的监控区域计算旁车的切入概率。同时,提出了一种考虑并线概率的跟车距离策略,并应用到网联车辆CACC系统中。结果表明,所提出的并线预测算法能精确计算出旁车的横向换道轨迹,所提出的跟车策略可提升车辆的跟车安全性。
- 张涛邹渊邹渊王文伟
- 关键词:神经网络
- 一种车载智能网关及其轮询调度方法
- 本发明公开了一种车载智能网关及其轮询调度方法,所述车载智能网关包括:输入端口模块、输入仲裁模块、交换调度模块、协议转换模块、输出仲裁模块和输出端口模块;所述输入端口模块包括多个输入端口,所述输出端口模块包括多个输出端口,...
- 王文伟俞诗瑶曹万科
- 文献传递
- 电动车桥
- 一种电动车桥,包括车桥主体、制动器、电机、轮毂和宽基单胎轮辋,车桥主体的两端均设置有立柱,每个立柱的外侧均设置有电机安装位;电机包括外壳、定子线圈、转子线圈和电机转轴,外壳安装在电机安装位上,定子线圈固定在外壳上,电机转...
- 张军王朝林程王文伟
- 文献传递
- 公交车
- 仰视图与俯视图为非要点面,省略仰视图和俯视图。
- 林程孙逢春李燕龙韩冰王文伟
- 三角形履带车轮结构瞬态冲击分析被引量:5
- 2006年
- 提出了三角形履带轮系机构的动力学仿真方法,利用该方法建立了履带车辆1/2整车动力学模型并进行了瞬态冲击工况仿真.将仿真结果输入有限元模型,完成了对履带车轮主要结构的有限元计算.对计算结果进行了分析和改进.试制的三角履带轮系安装在样本上,试验结果表明,相同工况下,试验结果与仿真结果十分接近.
- 林程王文伟田冠华傅秀莲王永芳
- 关键词:多体动力学有限元分析仿真
- 一种确定电池核心温度的方法和系统
- 本发明涉及一种确定电池核心温度的方法和系统,构建电池核心温度估计模型;通过实验获取在不同环境温度和放电C率条件下的实验电池的核心温度和表面温度;将实验时的环境温度、实验电池的核心温度和表面温度均输入电池核心温度估计模型,...
- 王文伟李宜丁林程左丰豪
- 文献传递
- 基于光纤布拉格光栅传感器的智能电池
- 电动汽车的发展对电池管理系统(Battery Management System,BMS)提出了更高的要求,当前BMS仅对电池电压、电流、温度进行测量进而进行电池状态估计,需要依赖复杂的算法才能完成电池的状态估计。本文设...
- 王文伟刘帅邦张文柯李宜丁杨晓光
- 关键词:智能电池电池管理系统光纤布拉格光栅
- 北京奥运电动客车开发及关键技术推广应用
- 孙逢春冯幸福林程郭淑英姜久春其鲁温旭晖王震坡王砚生席军强罗岳华王军南金瑞关伟伍锂勋张军张维戈卢哲刘正耀丁立学马军刘均卫振林王文伟赵强陈俊宵毕军程夕明施国标朱成孟祥峰文峰周辉陈科
- 项目属机械、电子、控制、信息等技术领域。项目以核心关键技术突破和系统集成创新为主线,建立了电动客车设计理论、开发流程与平台,完成了验证样车的研制开发、系列电动公交客车定型产品生产并研制生产出满足奥运需求的高技术水平的电动...
- 关键词:
- 关键词:电动客车低地板
- 一种快速折叠防撞式电动汽车保险杠
- 本发明提出一种快速折叠防撞式电动汽车保险杠总成,其特征是:这种快速折叠防撞式电动汽车保险杠的保险杠体组件的前平面上,紧固连接有两条可折叠式轴,每条折叠式轴中部有一个铰链轴,该折叠式轴被铰链轴分成前后两段,其中后段后端插进...
- 王文伟林程马军曹万科
- 文献传递
- 一种新型电池单体主动均衡系统
- 本发明提供了一种新型电池单体主动均衡系统,其中,电池模组中的每一电池单体对应连接在一个变压器的副边电路上,每一电池单体串联防反二极管,每个变压器的主边电路正极串联一个功率开关,所有变压器的主边电路负极短接在一起,在变压器...
- 南金瑞罗洪旭许永王文伟姜新路杨志垒郑志超