王志刚
- 作品数：28 被引量：148H指数：8
- 供职机构：教育部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术农业科学石油与天然气工程更多>>
- 负载不确定振动基机械臂的有限时间鲁棒镇定控制被引量：1
- 2023年
- 针对存在外部振动激励与负载变化的机械臂在实现位置控制时耗时长、精度低等问题,提出了一种鲁棒有限时间控制方法。使用第二类Lagrange方法建立了含外部扰动的机械臂动力学方程,将基座所受振动激励处理为系统惯性不确定项,设计了基于隐式Lyapunov函数的有限时间控制器;结合有限时间稳定性引理,采用Lyapunov理论证明了所提控制算法可以在有限时间内收敛稳定,给出了控制器计算流程;以基座存在振动的两连杆机械臂为对象,搭建试验装置并考虑外部振动与负载变化的情况进行多组对比试验。研究结果表明:所提出的方法能克服基座振动与负载变化的影响,使控制对象快速趋近目标位置,具有较好的抗干扰性与鲁棒性。
- 梅瑞麟郭宇飞王志刚郝志强
- 关键词：机械臂
- 重磁电处理解释系统GeoGME V2.0被引量：10
- 2016年
- 重磁电处理解释软件Geo GME V2.0基于Geo East解释系统平台研发,可开展建模、正演模拟、资料预处理、处理、交互编辑绘图、综合解释等工作,具有全流程重力、磁力大地电磁、时频电磁等资料处理能力。Geo GMEV2.0具有完全自主知识产权,包括重力、磁力、大地电磁测深、时频电磁资料处理等专用软件包,整体性能处于世界同行业软件领先水平。
- 王永涛陶德强廉国芬王志刚胡祖志
- 关键词：磁力大地电磁
- Born近似快速三维反演井地电法数据被引量：15
- 2007年
- 本篇研究了井中电偶极激发地面接收的井地电法的快速反演成像问题.我们采用了Born近似方法和重加权正则化共轭梯度法(RRCG)算法.数值计算的结果表明Born近似是一种有效的井地电法三维快速反演方法,同时也说明井地电法监测油水前驱和储层边界预测的观测数据可以用该方法进行快速三维反演成像.
- 王志刚何展翔魏文博
- 关键词：电偶极
- 地下及井中地球物理勘探技术与装备项目成果介绍
- 2022年
- 为贯彻落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020年)》提出的资源勘探增储要求等相关部署,国家和相关省(自治区、直辖市)科技主管部门制定了国家重点研发计划"深地资源勘查开采"重点专项实施方案,该项目的目标是形成3000米以浅矿产资源勘探成套技术能力.
- 无汤天知汤天知胡方靖严良俊严良俊吴文圣曹辉吴文圣王志刚杨海郭庆明游占华侯博文高嵩毛玉蓉赵青刘云鹤何绪新赵国宋克柱李晓
- 关键词：矿产资源勘探
- 基于Dias新模型的大地电磁激发极化特性
- 2021年
- 在大地电磁测深法(magnetotelluric method,MT)中,通常不考虑岩矿石产生的激发极化(induced polarization,IP)效应,电阻率被认为是一个与频率无关的电性实数,但实际上,地下介质会因为电化学的作用而产生IP效应,含IP效应的地层的电阻率不再是一个与频率无关的实数,而是一个与频率有关的复数。如果在正演模拟时用实电阻率表示地层电阻率,则计算的视电阻率和相位与实际情况不符,不符程度取决于极化程度。基于岩矿石IP效应的Dias新模型,研究了IP效应对MT视电阻率和相位的影响,分别计算了不含IP效应和含IP效应的一维层状大地(均匀半空间、盖层、基底和中间层4种模型)的电磁响应,并对比分析了其差异。结果表明,利用MT进行勘探时,若工区内存在极化地层,则实测的视电阻率和相位包含了IP效应的贡献,因此从MT资料中提取激电谱参数是可行的。
- 陈清礼郑凯郑凯王志刚
- 关键词：视电阻率
- 高程校正在自然电场法中的应用被引量：3
- 2015年
- 自然电场法梯度测量是一种原理看似简单,但实际操作却较为困难的地球物理方法。自然电场法对物理性质差异较大的物体有着敏感的反应。自然电场曲线所包含的信息即包括了地下异常信息,同时又包括地形高程等影响信息。实践证明,对于高程变化较大的地区,自然电场曲线经过地形高程等校正之后,才能更为准确的反应地下异常信息。
- 王志昊王志刚王君恒
- 关键词：自然电场
- 大功率井间电磁技术在油田开发中的试验结果分析
- 井间电磁技术指的是在一个井(钻孔)中发射电磁波信号,在另外一个井中收电磁波信号,利用接收到电磁波信号进行电阻率反演成像并预测发射和接收井之间的地层分布规律、矿体展布特征及地层中流体的分布范围。国内中东部很多老油田进入高含...
- 王志刚孙钦涛张东阳赵国贺飞鲁瑶
- 关键词：电阻率测井低阻层
- 文献传递
- 一种能准确评价碎屑岩盆地含油气目标的方法
- 本发明是基于电阻率和激发极化效应的能准确评价碎屑岩盆地含油气目标的球物理油气勘探方法。具体步骤是对目标区进行数据采集，对采集数据进行时间域、频率域处理，获得全区视电阻率和相位曲线，绘制极化效应的平面异常图，与油气藏的异常...
- 何展翔刘雪军王志刚董卫斌黄洲
- 文献传递
- 汉麻Alfin-like转录因子家族鉴定及表达分析被引量：1
- 2023年
- 对汉麻Alfin-like转录因子家族进行鉴定和生物信息学分析,为Alfin-like转录因子调控汉麻生长发育及抗性奠定基础。通过利用拟南芥Alfin-like转录因子蛋白序列作为模板,利用TBtools、MEGA等生物信息学工具分析汉麻全基因组数据。在汉麻基因中共鉴定出5个CsALs基因,对其进行了理化性质分析、亚细胞定位、保守基序、基因结构、染色体定位、顺式元件、共线性分析、进化分析及聚类分析等基础分析。结果表明:鉴定的5个汉麻AL转录因子均含有DUF3594结构域(PAL结构域)和PHD手指状结构域;经理化性质分析得出,CsALs蛋白质长度在239~256 aa之间,等电点在4.97~5.31之间,亲水性为–0.809~–0.623,属于酸性亲水蛋白;CsALs基因分布在4条染色体上,亚细胞定位发现AL转录因子均定位在细胞核;上游2000 bp启动子元件分析与光响应、胁迫响应和激素相关;根据与拟南芥、大豆、水稻、玉米、烟草等系统发育分析共分为B、E、F 3个亚族;热图聚类分析表明CsALs基因在汉麻中具有较高表达。
- 陈晗徐洪国王志刚王志刚王志刚
- 关键词：生物信息学
- 井地直流电法三维数值模拟及异常规律研究被引量：42
- 2006年
- 在直流电法基本微分方程的基础上,采用有限差分法进行井地电法三维数值模拟研究。通过均匀二层介质中的数值模拟解与之对应的解析解对比,表明数值井地直流电法三维数值模拟计算方法是正确的。与以往井地直流电数值模拟不同,在数值模拟中对金属套管和井液进行了充填,这样就考虑了金属套管和井液对数值模拟结果的影响。通过模拟井中供电,改变地下的低阻体的埋深、尺寸、厚度、与围岩的电性差异以及利用重力勘探中位场异常处理技术,总结出了一些基本的异常规律。井地直流电法三维数值模拟,为井地直流电三维反演奠定了基础。
- 王志刚何展翔刘昱
- 关键词：三维数值模拟有限差分法
