2024年11月23日
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王建军
作品数:
53
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供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谢耀钦
中国科学院深圳先进技术研究院
朱青松
中国科学院深圳先进技术研究院
樊建平
中国科学院深圳先进技术研究院
王磊
中国科学院深圳先进技术研究院
陈海鹏
中国科学院深圳先进技术研究院
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微创手术导航系统
一种微创手术导航系统,其中,术前数据模块用于获得人体三维模型;术中数据模块用于获得位姿编码,并根据位姿编码查找对应的术前时刻;定位模块用于获取手术器械和人体定位器的位置数据;导航模块用于接收人体三维模型、手术器械和人体定...
王建军
谢耀钦
王磊
付楠
文献传递
自动化码垛系统
本发明涉及一种自动化码垛系统,包括机架、第一水平方向运动机构、第二水平方向运动机构、垂直方向运动机构、机械手、主导轨、至少两个托盘平台组件、第一传动机构、第一通信模块、距离传感器以及控制盒。托盘平台组件包括托盘平台、控制...
王建军
朱青松
岳冰心
谢耀钦
文献传递
一种智能交互手套及交互方法
本发明属于智能设备技术领域,尤其涉及一种智能交互手套及交互方法。所述智能交互手套包括手套主体和指套组,所述指套组设于所述手套主体的一端,所述手套主体包括动作传感器和无线模块,所述指套组包括弯曲传感器,所述动作传感器与弯曲...
王建军
樊建平
岳冰心
朱青松
谢耀钦
文献传递
视频去雨方法
本发明提出一种视频去雨方法,其考虑了光照变化因素,首先判断环境光照是否变化,在此基础上根据光照变化通过改变卡尔曼增益Kg实现有光照变化情况下的去雨,并且通过当前帧的亮度测量值与前一帧的亮度实际值之差的大小,判断光照下像素...
朱青松
樊建平
陈海鹏
王建军
谢耀钦
王磊
文献传递
一种室内导航系统及方法
本发明提供一种室内导航系统及方法。其中,所述方法基于智能眼镜进行,包括S1、采用定位传感器单元获取用户的位置信息;S2、根据获取的用户位置信息对用户的出发位置和目的地位置在导航计算单元中进行设置;S3、根据用户的出发位置...
王建军
樊建平
朱青松
岳冰心
谢耀钦
文献传递
医疗设备控制系统
本发明提供一种医疗设备控制系统,用于对医疗设备进行远程控制,包括:语音输入装置,用于接收语音,并传送给数据处理模块;数据处理模块,包括数据处理芯片、语音操作表,用于在接收到语音后,与语音操作表中的具体操作进行匹配,并发送...
王建军
樊建平
谢耀钦
朱青松
岳冰心
文献传递
基于智能眼镜的室内导航系统
本发明公开了一种基于智能眼镜的室内导航系统。所述系统包括导航标定点、智能眼镜、无线网络和服务器,其中,所述智能眼镜通过所述无线网络与所述服务器进行通信;所述智能眼镜,用于采集所述导航标定点的信息,并通过所述服务器确定所述...
王建军
朱青松
谢耀钦
非介入式微创手术导航系统
本发明属于医疗器械技术领域,具体公开了一种非介入式微创手术导航系统。该系统包括术前数据模块、术中数据模块、定位模块和导航模块,所述术前数据模块分别与术中数据模块、导航模块连接,定位模块与导航模块连接;所述术中数据模块包括...
王建军
朱青松
樊建平
岳冰心
谢耀钦
文献传递
手术导航系统及医疗机器人
本发明提供一种手术导航系统,其包括固定设置于手术室的世界坐标系定位标志点、第一定位标志点、定位追踪链及第二定位标志点。所述定位追踪链包括多个定位传感器,每一所述定位传感器上均设有一个所述第一定位标志点;手术器械及手术成像...
王建军
樊建平
朱青松
蔡业首
谢耀钦
一种智能眼镜交互系统及智能交互方法
本发明属于智能交互技术领域,尤其涉及一种智能眼镜交互系统及智能交互方法。所述智能眼镜交互系统包括智能眼镜主体和智能戒指,所述智能眼镜主体包括智能眼镜和戒指定位模块,所述智能戒指包括定位模块,所述定位模块实时自动感知智能戒...
王建军
樊建平
岳冰心
朱青松
谢耀钦
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