王守唐
- 作品数：7 被引量：45H指数：3
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 一维模糊PID控制器的圆判据稳定性分析
- 本文研究新近提出的一维模糊PID控制器（[1]）的稳定性问题。该模糊PID控制器结构简单,具有三个规则, 六个调节参数,只要求一个输入,且可以产生不次子相应线性PID控制器的控制效果。该模糊PID控制器的模糊推理部分具有...
- 王守唐高东杰胡包钢
- 关键词：模糊逻辑PID稳定性
- 文献传递
- 模糊辨识、模糊控制和稳定性的若干问题的研究
- 模糊建模与控制是非线性建模与控制方法.当前,模糊控制已经成为十分活跃和富有成果的领域.它之所以受到如此重视是因为复杂系统知识和动态行为往往是定性的和具有不确定因素.模糊集合理论正好适合表达这样的知识.该文主要的内容分为三...
- 王守唐
- 关键词：模糊辨识模糊控制TAKAGI-SUGENO模糊模型稳定性
- 文献传递
- 基于T-S模糊模型的辨识算法被引量：35
- 2001年
- 提出一种新的基于 T-S模糊模型的辨识算法。该算法可分为 2步 ,第 1步是比较粗糙的辨识 ,按子空间的线性程度来划分输入空间 ,规则前件参数由子空间的中心和大小决定 ,规则后件线性参数由最小二乘法确定 ;第 2步是模型的精细调整 ,利用梯度下降法调节隶属函数和规则后件的线性参数。
- 王守唐高东杰
- 关键词：模糊辨识T-S模糊模型最小二乘法梯度下降法参数辨识
- 新型模型PID控制器的稳定性分析
- 该文研究新近提出的模糊PID控制器的稳定性问题。由于该模糊PID控制器的模糊推理部分具有非线性特性，因此该文采用圆判据来分析它的稳定性。该文针对一阶和二阶对象的一般形式，给出了保证系统稳定的参数范围，并用仿真验证了所得结...
- 王守唐高东杰胡包钢
- 关键词：逻辑控制器模糊逻辑稳定性
- 文献传递
- 一维模糊PID控制器的钝性稳定性分析被引量：7
- 2002年
- 本文研究新近提出的模糊 PID控制器 [1 ] 的稳定性问题 .由于该模糊 PID控制器的模糊推理部分具有非线性特性 ,因此本文采用钝性定理来分析它的稳定性 .本文给出分析稳定性的方法 ,并针对一阶和二阶对象的一般形式 ,给出了保证系统稳定的参数范围 ,用仿真验证了所得结果 .
- 王守唐高东杰
- 关键词：模糊PID控制器稳定性分析模糊推理模糊控制
- 基于T-S模糊模型的控制系统设计方法
- 给出一种模糊控制系统的系统化设计方法.采用T-S模糊模型来表示被控对象.对每一个局部模型,利用状态反馈进行局部控制器的设计,整个系统的控制器由各个局部控制器组合而成.给出使整个模糊控制系统稳定的充分条件.典型的非线性倒立...
- 王守唐高东杰
- 关键词：T-S模糊模型状态反馈
- 文献传递
- 一维模糊PID控制器的圆判据稳定性分析
- 王守唐高东杰胡包钢
