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王宇

作品数：73 被引量：20H指数：3
供职机构：西南石油大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金四川省自然科学基金四川省教育厅资助科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 5篇学位论文
  • 4篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 7篇石油与天然气...
  • 4篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 23篇机器人
  • 15篇水下
  • 15篇水下机器
  • 15篇水下机器人
  • 10篇介入
  • 8篇导管
  • 8篇血管
  • 7篇血管介入
  • 6篇振动
  • 6篇推进器
  • 6篇多自由度
  • 5篇医生
  • 5篇喷水
  • 5篇钻井
  • 4篇涡激振动
  • 4篇激振
  • 3篇电连接
  • 3篇调节装置
  • 3篇动力输出
  • 3篇动力输出轴

机构

  • 73篇西南石油大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇西华大学
  • 1篇中国石油化工...

作者

  • 73篇王宇
  • 17篇杨帆
  • 15篇任诚
  • 11篇王艳
  • 10篇祝效华
  • 6篇朱红钧
  • 5篇王娟
  • 5篇童华
  • 4篇汤历平
  • 4篇姚杰
  • 4篇李国民
  • 4篇覃建新
  • 3篇赵洪南
  • 3篇刘雷
  • 3篇许瑾
  • 2篇汪敏
  • 2篇高云
  • 2篇邓明毅
  • 2篇罗平亚
  • 2篇杨志

传媒

  • 1篇石油矿场机械
  • 1篇沈阳工业大学...
  • 1篇工程力学
  • 1篇应用力学学报

年份

  • 5篇2024
  • 17篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 8篇2020
  • 5篇2019
  • 11篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 73 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多模式运动机器人及其运动方法
本发明提供了一种多模式运动机器人及其运动方法，包括涵道推进器、臀部模块、左腿模块、右腿模块和控制模块；所述涵道推进器与所述臀部模块连接；所述臀部模块对称设置有所述左腿模块和所述右腿模块；所述臀部模块包括推进器偏航单元和髋...
王宇冯一宸任诚李亚鑫陈金令
基于弹塑性力学的油气井打捞公锥造扣全过程分析和评价被引量：5
2011年
针对油气井中打捞公锥选型和造扣参数选择盲目,打捞周期长和成功率低等实际工程难题,该文基于大变形理论和虚功原理建立了公锥打捞油井钻杆落鱼的力学模型,并根据Johnson-Cook经验模型提出了打捞公锥造扣的弹塑性全过程分析与评价方法。此外,该文系统进行了钻压、转速、公锥硬度、公锥锥度、螺纹螺距、摩擦系数的参数敏感性分析,研究了各操作参数和特征参数对打捞公锥造扣能力和新扣连接强度的影响。实例分析中,该文给出了油井钻杆落鱼最适宜的打捞参数组合和公锥类型,并确定了各参数组合下公锥所造新扣的最大许用提升拉力。实验结果表明该文分析模型和评价方法具有合理性与普遍适用性。该文的研究工作为油气井打捞公锥的选择及优化设计提供了科学依据,对提高打捞效率和减少钻具落井等有重要的工程实际意义。
祝效华王宇童华刘应华
关键词：特征参数弹塑性分析
一种机械腿、六足机器人及其水下运动方法
本发明公开了一种机械腿、六足机器人及其水下运动方法，机械腿采用三节式连接，安装于机器人机身的近节，与近节转动连接的中节，和中节转动连接的远节,每组机械腿具有三自由度，在机器人机上设有有喷水组件，喷水组件通过软管连接设于远...
李亚鑫周佑萱王宇周爽何梓玮周政辉
一种主动与被动控制协同作用的立管振动抑制装置及方法
本发明涉及一种主动与被动控制协同作用的立管振动抑制装置及方法，该装置由上、下两个对称的旋转组件，短分离盘、长分离盘、两根带左手螺旋肋条控制杆和两根带右手螺旋肋条控制杆组成。海水冲击在该装置上时，四根带螺旋肋条控制杆可以绕...
朱红钧姚杰熊友明赵洪南杨志高云覃建新刘理明苏海婷王宇谭容瞿霜李国民
文献传递
一种用于水下机器人的传动装置
本发明公开了一种用于水下机器人的传动装置，包括第一转动件和第二转动件；第一转动件的一端具有磁性转动块，第二转动件的一端具有沿第二转动件的转动方向设置的多个磁性件，多个磁性件围成用于容置磁性转动块的容置腔；第一转动件的远离...
李亚鑫王宇田川王艳阳舒杨帆
文献传递
一种管柱卡瓦极限承载能力测试装置
本发明公开了一种管柱卡瓦极限承载能力测试装置，主要由底座、齿轮箱、电动机、传动轴、滚珠丝杠、施压板、柱状筒、横梁、顶板、卡瓦座、卡瓦体、卡瓦牙板、止动块、螺钉、管柱、中心杆、支撑盘、上扶正盘、上变形传感器、中变形传感器、...
汤历平黄泽民祝效华邵永波吕言新王宇
一种不弯腰拾取网球的体育用具
本实用新型涉及一种用于网球场能方便拾取地面上散落网球的不弯腰拾取网球的体育用具。它以不弯腰的方式拾取散落于网球场的网球，文明规范且具有娱乐性。其技术方案是：在筒体的上端部一侧面开有能出网球的缺口，筒体内表面粘结固定仿毛单...
张平杨小莹董晓琪何骏陈天瑶刘思雯赵立唐民丰郑中浪张莉萍邓子龙黄杰龙再勇汤炎锦肖瑶杨雄王宇梁秋梅
文献传递
一种利用波动鳍推进的水陆两栖机器人
本发明公开了一种利用波动鳍推进的水陆两栖机器人，其特征在于，包括机体、驱动臂单元以及波动鳍，所述机体左右两侧各设置有7个驱动臂单元，所述驱动臂单元一端与机体连接另一端与波动鳍连接，所述波动鳍由扇形平面弯曲形成，相邻两个驱...
李亚鑫刘雷王宇常永鑫
用于介入手术训练系统中的导管操控主动引导机构及设备
本发明提供了用于介入手术训练系统中的导管操控主动引导机构及设备，该机构连接有储存有介入手术操作信息的状态信息模块，导管操控主动引导机构连接有引导件，导管操控主动引导机构执行状态信息模块的指令，驱使引导件在两个自由度内的运...
王宇张世灿任诚李亚鑫
一种仿鱼鳍柔性导流的隔水管涡激振动抑制装置
本实用新型涉及一种仿鱼鳍柔性导流的隔水管涡激振动抑制装置，由上、下两个旋转模块、一个导流控制套筒和两个柔性导流板组成。导流控制套筒为一横截面呈脚垫形的套筒，柔性导流板为一鱼鳍状柔性材料制成的薄板，旋转模块包括呈上下结构的...
朱红钧唐丽爽廖梓行尤嘉慧王宇邹冰雪李书航王振华
文献传递
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