王孝鹏
- 作品数：30 被引量：32H指数：3
- 供职机构：三明学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金福建省教育厅科技项目福建省省属高校科研专项基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程农业科学文化科学更多>>
- 基于PID控制器的1/2整车半主动悬架仿真研究
- 2017年
- 通过建立1/2整车半主动悬架数学模型并在MATLAB软件中搭建仿真模型,计算被动悬架的簧载质量速度及其变化率作为主动悬架控制的输出量;半主动悬架采用PID控制器,用计算结果表明:采用PID控制器在各不同车速阶段对改善整车的总体性能有明显作用,车身垂直加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动行程改善突出,提升整车在不同车速范围内乘坐舒适及操纵稳定性特性。
- 王孝鹏陈秀萍陈秀萍吴龙
- 关键词：主动悬架路面模型PID联合仿真
- 基于双模糊控制器的二自由度半主动悬架仿真研究
- 2016年
- 通过MATLAB软件建立基于二自由度主/被动悬架动力学仿真模型,计算出被动悬架簧载质量速度与悬架动行程位移作为主动悬架控制的输入量;半主动悬架采用双模糊控制策略算法,用加权系数分别控制第一主控力与第二主控力在总控制力中的比重;计算结果表明:采用双模糊控制策略算法在对改善悬架的总体性能有明显作用,车身垂直加速度、悬架动行程、俯轮胎动行程性能分别提升28.5%、9.9%、10.3%。
- 王孝鹏陈秀萍魏剑吴龙
- 关键词：半主动悬架路面模型双模糊控制
- 基于PID控制器的麦弗逊悬架联合仿真研究
- 2016年
- 通过实验测出磁流变阻尼器在不同电流作用下的力与速度关系的阻尼系数特征数据,将阻尼数据导入到麦弗逊悬架多体动力学模型中模拟真实悬架的工作状态,计算簧载质量速度及其变化率作为主动悬架控制的输出量;半主动悬架采用PID控制器;在MATLAB搭建悬架系统联合仿真模型,计算结果表明:采用PID控制器在各不同车速阶段对改善悬架的总体性能有明显作用,车身垂直加速度、悬架动行程、俯轮胎动行程在低频阶段改善突出,提升整车在不同车速范围内乘坐舒适特性。
- 洪昊陈秀萍王孝鹏吴龙
- 关键词：磁流变阻尼器麦弗逊悬架路面模型PID联合仿真
- 弯道制动模式下FSAE赛车稳定性研究被引量：1
- 2019年
- 为提升方程式赛车弯道制动模式下的整车稳定性,通过实验及有限元方法建立包含发动机外特性,差速机构参数,悬架衬套刚度的整车精确模型;弯道制动工况计算发现整车在制动过程中前轮产生瞬时抱死,后轮产生最大滑移率为0.449的纵向滑移率,整车失去稳定性。针对此问题提出两种改进方案:(1)在前轴双推杆式悬架上增加辅助弹簧与避震器,降低弯道制动过程中前轴垂向载荷产生的侧向偏移;(2)提出弯道制动双模糊控制理论,采用车身横摆角加速度预判直线制动、低速弯道制动、高速弯道制动三种模式所占的权重及对应的模糊控制规则;计算结果表明:方案1使整车在制动过程中前后轴滑移率明显降低,但伴随有瞬时抖动现象,车身横摆角加速度最大值从3.024rad/s^2降低1.741rad/s^2,性能提升42.4%;方案2验证了双模糊控制算法的合理性,使车身横摆角加速度最大值仅为0.509rad/s^2,性能提升83.2%,滑移率变化平稳。
- 王孝鹏刘建军
- 关键词：衬套刚度
- 基于模糊控制主动悬架的某型轿车漂移联合仿真研究被引量：2
- 2016年
- 用ADAMS软件建立某微型轿车的整车模型并导出悬架与车身连接处的速度与加速度,通过在MATLAB软件中建立模糊控制规则并搭建控制系统,对基于整车的联合主动悬架模型进行漂移仿真计算.计算结果表明:主动悬架对改善车辆行驶中的稳定性有积极作用,特别是垂直加速度与侧倾角加速度改善明显,性能分别提高62.89%、52.95%.
- 王孝鹏刘建军吴龙
- 关键词：主动悬架模糊控制联合仿真
- PTFE颗粒对齿轮钢锰系复合磷化膜性能的影响
- 2021年
- 以齿轮钢作基体制备锰系复合磷化膜,研究磷化液中PTFE颗粒质量浓度对磷化膜的微观形貌、耐蚀性、耐磨性及PTFE颗粒质量分数的影响。结果表明:PTFE颗粒起物理填充作用,对磷化膜的晶粒形态、尺寸及结合状态无影响。随PTFE颗粒质量浓度从0.015 kg/L增至0.09 kg/L,锰系复合磷化膜中PTFE颗粒质量分数先升后降,耐蚀性和耐磨性均明显提高而后下降。当PTFE颗粒的质量浓度为0.06 kg/L时,复合磷化膜中PTFE颗粒质量分数最高,达9.24%,大量PTFE颗粒弥散分布在晶粒表面和晶粒间隙,可有效阻挡腐蚀介质侵蚀,在摩擦界面形成一层固体润滑膜,起较好减摩作用。该锰系复合磷化膜更适合作表面改性层,大幅度提高齿轮钢制件表面的耐蚀性和耐磨性。
- 刘建军王孝鹏
- 关键词：齿轮钢耐蚀性耐磨性
- 基于修正模糊控制器的麦弗逊悬架联合仿真研究
- 2017年
- 通过实验测出磁流变阻尼器在不同电流作用下的力与速度关系的阻尼系数特征数据,将阻尼数据导入到麦弗逊悬架多体动力学模型中模拟真实悬架的工作状态,计算簧载质量速度及其变化率作为半主动悬架控制的输出量;半主动悬架采用带修正因子的模糊控制器,用加权系数分别控制簧载质量速度与加速度所占模糊控制器输入的比重,其中加权系数采用簧载质量速度进行修正调节;在MATLAB搭建悬架系统联合仿真模型,计算结果表明:带修正因子的模糊控制器在各不同车速阶段对提升悬挂性能有明显作用,车身垂直方向加速度、悬架动行程、轮胎动位移在低频阶段改善突出,提升整车在不同车速范围内乘坐舒适特性。
- 王孝鹏
- 关键词：磁流变阻尼器麦弗逊悬架路面模型修正因子联合仿真
- 变刚度横置板簧式悬架系统设计研究被引量：2
- 2020年
- 通过变刚度横置板簧悬架模型设计,板簧刚度可实现9倍范围变化,FSAE赛车可实现16种变刚度底盘特性组合;弯道仿真表明,FSAE赛车前后悬架不同刚度组合均可降低整车质心高度,提升稳定性,其中BB刚度组合性能改善最为明显,车身高度降低81.18mm,整车横摆角速度指标提升35.39%,侧向加速度指标提升57.50%;横置板簧与车身及下控制连接处添加衬套后,可有效改善实验初期震荡现象;板簧结构优化后,质量减少24.00%,稳定性指标微幅提升,但仿真过程伴有较小的震荡现象。
- 王孝鹏
- 关键词：变刚度稳定性衬套轻量化
- 基于修正模糊控制器的半主动悬架仿真研究
- 2017年
- 通过MATLAB软件建立基于二自由度半主动悬架动力学仿真模型,计算簧载质量速度及其变化率作为主动悬架控制的输入量。半主动悬架采用带修正因子模糊控制器,用加权系数分别控制簧载质量速度与加速度所占模糊控制器输入的比重,其中加权系数采用簧载质量速度进行修正调节。计算结果表明:采用带修正因子模糊控制器在各不同车速阶段对改善悬架的总体性能有明显作用,车身垂直加速度、悬架动行程、俯轮胎动行程在低速阶段改善突出,性能分别提升33.8%、20.0%、7.5%。
- 洪昊陈秀萍王孝鹏
- 关键词：主动悬架路面模型模糊控制联合仿真
- 七自由度整车半主动悬架仿真研究
- 2016年
- 通过MATLAB软件建立整车七自由度的动力学仿真模型。半主动悬架采用双模糊控制器,将计算出的刚性车身与悬架连接处的速度、动行程与俯仰角参数作为主动悬架控制的输入量;前轴左右车轮,悬架与车身连接处的速度与其期望值的误差及其变化率作为第一控制力输入量,刚性车身质心俯仰角速度与其期望值的误差及其变化率作为第二控制力输入量;后轴左右车轮,车悬架与车身连接处的速度与其期望值的误差及其变化率作为第一控制力输入量,悬架动行程与其期望值的误差及其变化率作为第二控制力输入量。计算结果表明:采用双模糊控制器能明显改善整车行驶的舒适性与稳定性,系统综合特性较好,刚性车身的垂向加速度、俯仰角加速度、前后悬架动行程性能提升明显,分别提升27.2%,19.6%,95.5%,33.8%。
- 王孝鹏刘建军吴龙
- 关键词：七自由度半主动悬架双模糊控制
